一种可随产品自动纠偏的机构及其控制系统的制作方法

文档序号:13439608阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可随产品自动纠偏的机构,其特征在于:包括左安装座(1)、右安装座(2)和设置在左安装座(1)和右安装座(2)之间的直线调整机构(3),直线调整机构(3)上设置有安装块(4),安装块(4)通过直线调整机构(3)左右滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可随产品自动纠偏的机构,其特征在于:还包括横梁(5),横梁(5)的两端分别于左安装座(1)和右安装座(2)固连,直线调整机构(3)包括安装在左固定座上的直线电机(31)和与直线电机轴(311)固连的拉轴(32),拉轴(32)沿直线电机轴(311)的轴线方向设置;安装块(4)与拉轴(32)固连,与横梁(5)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可随产品自动纠偏的机构,其特征在于:拉轴(32)包括左侧的第一法兰(321)和右侧的拉轴本体(322),第一法兰(321)和直线电机轴(311)过盈配合,第一法兰(321)和拉轴本体(322)固连。

4.根据权利要求2所述的一种可随产品自动纠偏的机构,其特征在于:还包括导轴(6),导轴(6)的两端分别固定在左安装座(1)和右安装座(2),导轴(6)和拉轴(32)平行设置,安装块(4)套在导轴(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种可随产品自动纠偏的机构,其特征在于:还包括定位块(7),定位块(7)上开有紧固孔(71)和限位孔(72),紧固孔(71)的内侧面抵压在拉轴(32)的外表面,限位孔(72)套设在导轴(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种可随产品自动纠偏的机构,其特征在于:限位孔(72)为弧形槽口,导轴(6)落在弧形槽口的上侧面和下侧面之间。

7.根据权利要求2所述的一种可随产品自动纠偏的机构,其特征在于:安装块(4)上开设有用于拉轴(32)穿过的导向孔一(41),安装块(4)的上端面开设有顶丝孔(42),顶丝孔(42)与导向孔连通。

8.根据权利要求2所述的一种可随产品自动纠偏的机构,其特征在于:安装块(4)上开设有用于套在导轴(6)上的导向孔二(43),导向孔二(43)内设置有直线轴承(44),导轴(6)插入在直线轴承(44)内。

9.根据权利要求2所述的一种可随产品自动纠偏的机构,其特征在于:横梁(5)上设置有沿衡量长度方向的导轨(51),安装块(4)嵌在导轨(51)上。

10.一种纠偏控制系统,用于权利要求2或3或4或5或6或7或8或9所述的一种可随产品自动纠偏的机构,其特征在于:包括控制器(8)和机器视觉系统(81),横梁(5)的两端设置有限位开关(82),限位开关和控制器(8)电连接,直线电机(31)为伺服电机;控制器(8)根据机器视觉系统(81)检测的产品的位置信息对直线电机(31)作出指令。

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