一种可随产品自动纠偏的机构及其控制系统的制作方法

本实用新型涉及自动化检验设备领域，尤其涉及了一种可随产品自动纠偏的机构及其控制系统。

背景技术：

生产线上由于产品高速跑料会造成产品有一点程度的左右偏移，导致产品排废位置不准造成排废误差，现有装置基本采用完成固定排废装置不能随着产品偏移而移动，导致排废造成误差，也不适用于多产品变化。比如对废弃产品进行贴标操作时，尤其是检测连续材料时，比如涂布等产品，需要贴标位置基本相同，当产品左右偏移时，很难使贴标位置准确。根据产线的要求，需要一种更加准确的找到排废位置的装置。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中排废位置位置不准确等问题，提供了一种可随产品自动纠偏的机构及其控制系统。

为了解决上述的技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种可随产品自动纠偏的机构，包括左安装座、右安装座和设置在左安装座和右安装座之间的直线调整机构，直线调整机构上设置有安装块，安装块通过直线调整机构左右滑动。

作为优选，还包括横梁，横梁的两端分别于左安装座和右安装座固连，直线调整机构包括安装在左固定座上的直线电机和与直线电机轴固连的拉轴，拉轴沿直线电机轴的轴线方向设置；安装块与拉轴固连，与横梁滑动连接。横梁不仅能起到导向作用，同时能过起到支撑作用。

作为优选，拉轴包括左侧的第一法兰和右侧的拉轴本体，第一法兰和直线电机轴过盈配合，第一法兰和拉轴本体固连。通过法兰配合，容易检验维修，而且第一法兰和直线电机轴过盈配合，保证了连接强度。

作为优选，还包括导轴，导轴的两端分别固定在左安装座和右安装座，导轴和拉轴平行设置，安装块套在导轴上。导轴能够对安装块的运动起到导向和支撑作用。

作为优选，还包括定位块，定位块上开有紧固孔和限位孔，紧固孔的内侧面抵压在拉轴的外表面，限位孔套设在导轴上。定位块能够保证拉轴相对于导轴的位置，防止拉轴向上或向下运动，从而保证拉轴只能进行左右运动，不会出现晃动，运动更加平稳。

作为优选，限位孔为弧形槽口，导轴落在弧形槽口的上侧面和下侧面之间。弧形槽口，装配方便。

作为优选，安装块上开设有用于拉轴穿过的导向孔一，安装块的上端面开设有顶丝孔，顶丝孔与导向孔连通。顶丝孔能够保证拉轴和安装块的紧固程度。

作为优选，安装块上开设有用于套在导轴上的导向孔二，导向孔二内设置有直线轴承，导轴插入在直线轴承内。直线轴承能够减少安装块沿导轴运动时的摩擦力，从而能减少电机的驱动力，使电机能够在额定功率范围内工作，而且能够保证安装块和导轴之间不会出现卡死现象。

作为优选，横梁上设置有沿衡量长度方向的导轨，安装块嵌在导轨上。导轨使安装块运动更加流畅。

本实用新型还提供了一种纠偏控制系统，包括控制器和机器视觉系统，横梁的两端设置有限位开关，限位开关和控制器电连接，直线电机为伺服电机；控制器根据机器视觉系统检测的产品的位置信息对直线电机作出指令。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本装置运行可靠，组装简单便捷，安装空间要求小。同时直线电机相对于其他传动方式，具有清洁、结构简单、响应速度等优点。同时拉轴通过定位块进行限位，保证了拉轴运动的平稳性，防止其出现上下跳动。适用于各种宽度产品上安装，可随产品变化来调整排废位置，适合产品多样性。结合视觉系统，可达到自动纠偏的效果。

附图说明

图1是本装置的整体结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是定位块的结构示意图；

图4安装块的结构示意图；

图5是机台和机台上涂布的机构示意图；

图6是本装置的控制示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1一左安装座、2一右安装座、3一直线调整机构、4一安装块、5一横梁、31一直线电机、311一直线电机轴、32一拉轴、321一第一法兰、323一第二法兰、322一拉轴本体、6一导轴、7一定位块、71一紧固孔、72一限位孔、41一导向孔一、42一顶丝孔、43一导向孔二、44一直线轴承、51一导轨、8一控制器、81一机器视觉系统。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，一种可随产品自动纠偏的机构及其控制系统，包括左安装座1、右安装座2和设置在左安装座1和右安装座2之间的直线调整机构3，直线调整机构3上设置有安装块4，安装块4通过直线调整机构3左右滑动。还包括横梁5，横梁5的两端分别于左安装座1和右安装座2固连，直线调整机构3包括安装在左固定座上的直线电机31和与直线电机轴311固连的拉轴32，拉轴32沿直线电机轴311的轴线方向设置；安装块4与拉轴32固连，与横梁5滑动连接；拉轴32包括左侧的第一法兰321和右侧的拉轴本体322，第一法兰321和直线电机轴311过盈配合，第一法兰321和拉轴本体322固连；拉轴本体322包括第二法兰323，第一法兰321和第二法兰323通过螺栓固连，拉轴本体322为管状的杆件，直线电机轴311插入在拉轴本体322内。还包括导轴6，导轴6的两端分别固定在左安装座1和右安装座2，导轴6和拉轴32平行设置，安装块4套在导轴6上；定位块7上开有紧固孔71和限位孔72，紧固孔71的内侧面抵压在拉轴32的外表面，限位孔72套设在导轴6上。限位孔72为弧形槽口，导轴6落在弧形槽口的上侧面和下侧面之间，弧形槽口由上侧限位板721、下侧限位板722和过渡段723组成，过渡段723为弧形面连接上侧限位板721和下限位板722。限位开关82用于防止安装块4及其排废贴标机9移动时撞到机台或左安装座1、右安装座2。

当进行打标作业时，贴标机9安装在安装块上，安装块4与导轴6、拉轴32和横梁5相连。当机器视觉系统81检测到被检测物出现左右偏移时，机器视觉系统81将检测到的信息传送到控制器8，控制器8根据接收的信号控制直线电机31运动，从而带动拉轴32向左运动或向右运动，拉轴32带动安装块以及安装块上的贴标机9向左或向右运动。在安装时，拉轴32穿过导向孔一41后，确定初始位置，然后使用顶丝让拉轴32和安装块4之间连接固定，防止拉轴32和安装块4之间出现相对滑动。

为了便于理解，下文提供一种具体的使用环境。机台100上设置有两条平行对照线101，涂料布102的侧边落入在对照线内，当涂料布在输送过程出现左右跑偏时，机器视觉系统81检测涂料布102左右边线相对于对照线101的位置，再将信息传送给控制器8，控制器8根据根据需要控制直线电机31，使拉轴32左右运动从而带动贴标机9左右运动，保证打标位置的准确性。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。