本实用新型涉及一种起吊抬运装置，具体涉及一种反置式四轮拖拉机起吊抬运装置，属于农业械技术领域。
背景技术：
目前，我国广大农村中四轮拖拉机的保有量相当巨大，其主要从事耕整土地、播种施肥、植保以及一些短途运输作业。近年来，随着农民工，特别是强壮劳动力进城务工人员的逐年增多，农村成年劳动力大幅度减少，很多重体力劳动，诸如移动和搬运一些重量较大的物体、大袋粮食的装运以及农用水泵与发动机的吊装等劳动已无法承担和完成，实现机械化的起吊和抬运已成为亟待解决地技术性问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对生产劳动的实际需求，结合农村四轮拖拉机保有量巨大的实际情况，提供反置式四轮拖拉机起吊抬运装置，以解决上述现有技术存在的问题。
所述反置式四轮拖拉机起吊抬运装置包括反置式四轮拖拉机、矩形框架、双向油缸、三角形连接架、抬升框架、升降驱动油缸、升降轮、升降牵引索、牵引索固定座和起吊抬运总成；
反置式四轮拖拉机通过驱动桥与矩形框架相连接，驱动桥的两侧分别安装有车轮；矩形框架的左端与抬升框架的底端铰接，双向油缸的一端与矩形框架的右端铰接，双向油缸的另一端与安装在抬升框架上的三角形连接架的锐角端部铰接；升降驱动油缸安装在抬升框架内，升降驱动油缸的输出端安装有升降轮，起吊抬运总成滑动安装在抬升框架的左侧，抬升框架的右侧设有牵引索固定座，升降牵引索的一端固定在牵引索固定座上，升降牵引索的另一端绕过升降轮与起吊抬运总成相连接。
优选的：所述起吊抬运总成包括滑座、吊臂、吊装勾和货叉；抬升框架的侧壁上设有滑槽，滑座安装在滑槽内，吊臂固定安装在滑座上，吊装勾安装在吊臂的自由端，货叉安装在滑座的底端。
优选的：矩形框架与抬升框架、双向油缸与矩形框架、双向油缸与三角形连接架之间的铰接结构均为可拆卸式铰接结构。
优选的：升降轮为链轮，升降牵引索为链条，链轮与链条配合。
本实用新型与现有产品相比具有以下效果：减轻农业劳动强度、提高作业效率、充分发挥四轮拖拉机利用率、扩大了农村四轮拖拉机的使用范围；结构简单，造价低廉，操纵轻巧灵活，使用可靠，在不需要起吊抬运作业时，可以将部分结构拆卸，以满足正常四轮拖拉机的使用。
附图说明
图1是本实用新型所述的反置式四轮拖拉机起吊抬运装置的结构示意图。
图中：1-反置式四轮拖拉机、2-矩形框架、3-双向油缸、4-三角形连接架、5-抬升框架、6-升降驱动油缸、7-升降轮、8-升降牵引索、9-牵引索固定座、10-起吊抬运总成、11-驱动桥、12-滑座、13-吊臂、14-吊装勾、15-货叉。
具体实施方式
下面根据附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。
如图1所示，本实用新型所述的反置式四轮拖拉机起吊抬运装置包括反置式四轮拖拉机1、矩形框架2、双向油缸3、三角形连接架4、抬升框架5、升降驱动油缸6、升降轮7、升降牵引索8、牵引索固定座9和起吊抬运总成10；
所述反置式四轮拖拉机1通过驱动桥11与矩形框架2相连接，驱动桥11的两侧分别安装有车轮；矩形框架2的左端与抬升框架5的底端铰接，双向油缸3的一端与矩形框架2的右端铰接，双向油缸3的另一端与安装在抬升框架5上的三角形连接架4的锐角端部铰接；升降驱动油缸6安装在抬升框架5内，升降驱动油缸6的输出端安装有升降轮7，起吊抬运总成10滑动安装在抬升框架5的左侧，抬升框架5的右侧设有牵引索固定座9，升降牵引索8的一端固定在牵引索固定座9上，升降牵引索8的另一端绕过升降轮7与起吊抬运总成10相连接。
进一步：所述起吊抬运总成10包括滑座12、吊臂13、吊装勾14和货叉15；抬升框架5的侧壁上设有滑槽，滑座12安装在滑槽内，吊臂13固定安装在滑座12上，吊装勾14安装在吊臂13的自由端，货叉15安装在滑座12的底端。
进一步：矩形框架2与抬升框架5、双向油缸3与矩形框架2、双向油缸3与三角形连接架4之间的铰接结构均为可拆卸式铰接结构。
进一步：升降轮7为链轮，升降牵引索8为链条，链轮与链条配合。
进一步：在作业时，利用升降驱动油缸6的油缸杆的伸出或缩回，通过升降轮7和升降牵引索8实现起吊抬升总成10在抬升框架5上的上升或下降运动，完成重物的上升或下降；利用双向油缸3的油缸杆伸缩运动，使抬升框架5实现倾斜或直立角度的调整变化，在反置式四轮拖拉机1前进运动或倒退运动的配合下，完成重物的起吊抬运或卸下作业。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。