一种应用于高空作业平台的平台角度电子智能调平系统的制作方法

本实用新型属于高空作业平台技术领域，特别涉及一种应用于高空作业平台的平台角度电子智能调平系统。

背景技术：

高空作业平台车在升降过程中，驾驶员所在的平台需要尽可能的保持水平位置，使操作者可以舒适并安全的驾驶车辆。目前通常高空作业平台车是通过分别安装在主臂和飞臂的主、副调平油缸来实现液压自动调平的，该主、副油缸尺寸相同，主油缸随主臂升降而将缸杆侧或缸筒侧的液压油传递至副油缸的缸杆侧或缸筒侧，使副油缸与主油缸保持同步，此时与副油缸相连接的平台支撑架也可以保持与主臂相同的升降幅度，以此来保持平台水平。

液压自动调平的局限性在于只能在大臂升降过程中保持平台自动调平，但是在做其它动作时，例如在起伏路行走时，液压自动调平是无效的，驾驶者必须时刻进行手动补偿来保持平台的水平，操作比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种应用于高空作业平台的平台角度电子智能调平系统，解决液压自动调平系统中只有升降时才可以自动调平的局限性，驾驶者也无须时刻进行手动补偿来保持平台的水平。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于高空作业平台的平台角度电子智能调平系统，包括主电子倾角传感器、副电子倾角传感器、脚踏开关、手动调平超控开关、控制器、调平油缸比例控制电磁阀、平台调平油缸、声光报警装置、平台、主臂、主臂举升油缸、车辆、支架、折臂和操作装置，

所述车辆的内部设有控制器，所述车辆的顶部分别设有主臂和主臂举升油缸；所述主臂的后端通过销轴与所述车辆的顶部连接；所述主臂举升油缸的无杆腔与所述车辆的顶部销轴连接；所述主臂举升油缸的有杆腔与所述主臂的底端固定连接；所述主臂的首端通过销轴连接设有折臂，所述主臂与所述折臂之间设有平台调平油缸；所述折臂的另一端通过支架连接设有平台。

作为优选，所述平台的内部底端设有脚踏开关；所述平台的外部靠近所述折臂的一侧上部固定设有操作装置；所述操作装置设有手动调平超控开关和声光报警装置；所述平台的外侧固定设有调平油缸比例控制电磁阀；所述调平油缸比例控制电磁阀处于所述支架的上部；所述支架的两侧分别固定设有主电子倾角传感器和副电子倾角传感器。

作为优选，所述主电子倾角传感器、副电子倾角传感器、调平油缸比例控制电磁阀、声光报警装置、脚踏开关、手动调平超控开关和操作装置均与所述控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型解决液压自动调平系统中只有升降时才可以自动调平的局限性，驾驶者也无须时刻进行手动补偿来保持平台的水平。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的平台结构示意图；

图3为本实用新型的支架另一侧结构示意图；

图4为本实用新型的系统结构框图。

图中 1-主电子倾角传感器，2-副电子倾角传感器，3-脚踏开关，4-手动调平超控开关，5-控制器，6-调平油缸比例控制电磁阀，7-平台调平油缸，8-声光报警装置，9-平台，10-主臂，11-主臂举升油缸，12-车辆，13-支架，14-折臂，15-操作装置。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

本实用新型的实施例公开了一种应用于高空作业平台的平台角度电子智能调平系统，如图所示，其包括主电子倾角传感器1、副电子倾角传感器2、脚踏开关3、手动调平超控开关4、控制器5、调平油缸比例控制电磁阀6、平台调平油缸7、声光报警装置8、平台9、主臂10、主臂举升油缸11、车辆12、支架13、折臂14和操作装置15，

车辆12的内部设有控制器5，车辆12的顶部分别设有主臂10和主臂举升油缸11；主臂10的后端通过销轴与车辆12的顶部连接；主臂举升油缸11的无杆腔与车辆12的顶部销轴连接；主臂举升油缸11的有杆腔与主臂10的底端固定连接；主臂10的首端通过销轴连接设有折臂14，主臂10与折臂14之间设有平台调平油缸7；折臂14的另一端通过支架13连接设有平台9。

本实施例中，平台9的内部底端设有脚踏开关3；平台9的外部靠近折臂14的一侧上部固定设有操作装置15；操作装置15设有手动调平超控开关4和声光报警装置8；平台9的外侧固定设有调平油缸比例控制电磁阀6；调平油缸比例控制电磁阀6处于支架13的上部；支架13的两侧分别固定设有主电子倾角传感器1和副电子倾角传感器2。

本实施例中，主电子倾角传感器1、副电子倾角传感器2、调平油缸比例控制电磁阀6、声光报警装置8、脚踏开关3、手动调平超控开关4和操作装置15均与控制器5电性连接。

本实施例中，主电子倾角传感器1测量平台9倾斜程度，副电子倾角传感器2用于对主电子倾角传感器1测量的数值进行校验。如差值在设定范围内，则系统正常；如差值超出设定范围，则控制器5判断为传感器失效，通过声光报警装置8发生声、光报警提示操作者。

本实施例中，控制器5根据主电子倾角传感器1测量的角度，通过角度相对于时间的变化率的计算，给出响应，计算并输出电压电流值至调平油缸比例控制电磁阀6，使平台调平油缸7进行相应的伸缩调整，自动并实时的对平台9的倾斜角度进行补偿调整，使平台9的角度一直保持在设定点范围内，如果平台9角度超出设定点范围+5度或-5度，则控制器5判断为自动补偿功能失效，通过声光报警装置8发生声、光报警提示操作者。

本实施例中，当操作者踩入脚踏开关3时，控制器5记录当前平台9角度值，并设定该角度为设定点，在操作者离开脚踏开关3之前的整个操作过程中，该设定点保持不变，控制器5会通过对平台9角度的变化率计算出需要输出至调平油缸比例控制电磁阀6的电压电流值，实现平台9自动补偿至设定点范围内；如出现超调并仍在设定点范围内时，控制器5会停止输出信号至调平油缸比例控制电磁阀6，直至其超调角度减小至设定点角度。

本实施例中，操作人员可以通过踩入脚踏开关3后操作操作装置15的手动调平超控开关4来手动调节平台9角度；每一次操作手动调平超控开关4后，控制器5将认为这个平台9角度为新的设定点，控制器5将参照该设定点自动补偿角度，所以操作人员可以选择任意设定一个与海平面不水平的位置作为设定点，该个性化设置可以更好的应对复杂的工地环境，为操作者提供更加灵活的应用。

本实施例中，客户可以通过手持分析仪对调平油缸比例控制电磁阀6的初始开度进行校验设定，如果客户希望自动补偿响应快速，可以将调平油缸比例控制电磁阀6的开度值校验并设定的稍大一些，如果客户更加希望自动补偿过程平缓舒适，可以将调平油缸比例控制电磁阀6的开度值校验并设定的稍小一些，这种个性化的校验设置非常灵活的适应不同的操作者及使用环境。

以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。