本实用新型涉及货物输送领域，具体地说，涉及一种智能限重堆垛机。
背景技术：
堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
下面的是采用直线电机做的堆垛系统。其特点：
1：高速堆垛，自由位置设定，
2.更高产出，无中断的连续堆垛。
3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和损伤，保证材料表面质量。
4.快速更换产品系列。可以控制力的大小。
5.提高效率。
目前现有的自动堆垛机在进行沿轨道移动送货和垂直托举的过程中，经常出现载重货物超重的现象，承载超重货物的自动堆垛机在移动过程中，超重的货物导致自动堆垛机发生摇晃、货物坠落现象，或者由于超重，造成为起降提供动力的驱动电机由于过载发生损坏甚至烧毁的现象，为自动堆垛机的货物堆垛工作带来一定的危险性。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种智能限重堆垛机，解决的技术问题在于克服目前现有的自动堆垛机由于没有限重装置导致经常出现载重货物超重，从而造成超重货物摇晃、货物坠落、甚至损坏和烧毁电机的现象的缺陷。
为解决上述问题，本实用新型提供一种智能限重堆垛机，包括：地面轨道和设于所述地面轨道上的主机本体；
所述主机本体包括设于顶端的滑轮横杆、与所述滑轮横杆垂直的对称设置的两个升降架、沿升降架垂直起降的垂直起降台，以及与所述升降架长度方向垂直设置的设于所述主机本体底部的轨道移动台；
所述轨道移动台设于所述轨道上；
所述垂直起降台包括重量传感器，用于对所述垂直起降台的载重重量进行获取。
优选地，所述垂直起降台还包括超重预警控制系统，用于对所述垂直起降台的载重物品进行预警。
优选地，所述垂直起降台还包括：
载物台，以及设于载物台两端的攀爬装置；
所述攀爬装置与所述升降架连接，并沿升降架进行上下移动。
优选地，所述垂直起降台还包括：
设于所述载物台上端的对向移动装置，用于将载物台承载的物品进行前后移动。
优选地，所述升降架包括支撑架和设于所述支撑架内侧的垂直滑轨；
所述攀爬装置设于所述垂直滑轨上，沿垂直滑轨进行垂直移动。
优选地，所述主机本体还包括驱动装置；
所述驱动装置包括设于所述轨道移动台下端的第一动力装置、设于所述垂直起降台下端的第二动力装置，以及设于所述升降架外侧并与所述垂直滑轨连接的第三动力装置；
所述第一动力装置用于为轨道移动台沿轨道进行移动提供动力；
所述第二动力装置用于为载物台承载的前后移动提供动力；
所述第三动力装置用于为垂直起降台沿所述垂直滑轨垂直移动提供动力。
优选地，所述主机本体还包括设于所述升降架外侧的爬梯；所述爬梯与所述支撑架连接。
优选地，所述主机本体还包括设于所述滑轮横杆上的定滑轮组。
优选地，所述主机本体还包括牵引绳，所述牵引绳设于所述滑轮上，并与所述第三动力装置连接。
优选地，所述驱动装置包括调速装置，用于调整所述驱动装置提供动力进行移动的速度。
本实用新型提供一种智能限重堆垛机，包括地面轨道和主机本体；其中主机本体中的垂直起降台的重量传感器，用于对所述垂直起降台的载重重量进行获取。通过设置重量传感器，使智能限重堆垛机货物进行承载时，对货物的重量进行监测，返回当前重量并与预设最大重量阈值进行比较，判断货物重量是否超重，进而在沿地面轨道进行移动或进行货物的垂直托举时，保证了智能限重堆垛机的安全运行，避免了现有的自动堆垛机由于没有限重装置导致经常出现载重货物超重，从而造成超重货物摇晃、货物坠落、甚至损坏和烧毁电机的现象的缺陷。
附图说明
应当理解的是，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型智能限重堆垛机的结构示意图。
附图标记：
具体实施方式
在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。
在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A 或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。
参考图1，本实用新型提供一种智能限重堆垛机，包括：地面轨道1和设于所述地面轨道1上的主机本体2；
所述主机本体2包括设于顶端的滑轮横杆21、与所述滑轮横杆21垂直的对称设置的两个升降架22、可沿升降架22垂直起降的垂直起降台24，以及与所述升降架22长度方向垂直设置的设于所述主机本体2底部的轨道移动台23；
所述轨道移动台23设于所述地面轨道1上；
所述垂直起降台24包括重量传感器244，用于对所述垂直起降台24的载重重量进行获取。
堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
本实用新型提供一种智能限重堆垛机，包括地面轨道1和主机本体2；其中主机本体2中的垂直起降台24的重量传感器244，用于对所述垂直起降台24的载重重量进行获取。通过设置重量传感器244，使智能限重堆垛机货物进行承载时，对货物的重量进行监测，返回当前重量并与预设最大重量阈值进行比较，判断货物重量是否超重，进而在沿地面轨道1进行移动或进行货物的垂直托举时，保证了智能限重堆垛机的安全运行，避免了现有的自动堆垛机由于没有限重装置导致经常出现载重货物超重，从而造成超重货物摇晃、货物坠落、甚至损坏和烧毁电机的现象的缺陷。
优选地，所述垂直起降台24还包括超重预警控制系统，用于对所述垂直起降台24的载重物品进行预警。
上述，垂直起降台24包括超重预警控制系统，当通过重量传感器244 感知载重货物超过最大重量阈值时，超重预警控制系统进行报警，提醒工作人员货品超重，停止进行托举和移动操作，此外，可通过超重预警控制系统控制将载重货物由垂直起降台24放置于原位，进而可进行其他货品的承载和运输工作。
优选地，所述垂直起降台24还包括：
载物台241，以及设于载物台241两端的攀爬装置；
所述攀爬装置与所述升降架22连接，并沿升降架22进行上下移动。
上述，载物台241用于放置需要进行升降后入库的货品，通过载物台 241沿着升降架22的上下垂直移动，使载物台241上的货品垂直移动，进而传递至库内相应位置。
优选地，所述垂直起降台24还包括：
设于所述载物台241上端的对向移动装置243，用于将载物台241承载的物品进行前后移动。
上述，对向移动装置243为载物台241上将货物进行对向移动的装置，对象为与载物台241两侧攀爬装置242连线的水平垂直方向，即当置于载物台241上的货品垂直升起到达指定高度时，可通过对向移动装置243将货品退出，从而推至指定位置。
上述，对向移动装置243可以为传送带装置，用于将货品于水平方向进行移动。
优选地，所述升降架22包括支撑架221和设于所述支撑架221内侧的垂直滑轨222；
所述攀爬装置242设于所述垂直滑轨222上，沿垂直滑轨222进行垂直移动。
垂直滑轨222用于设于载物台241两侧的攀爬装置242沿垂直滑轨222 的可移动方向进行移动。
垂直滑轨222可以为凹槽，攀爬装置242设于所述垂直滑轨222内侧，从而进行移动。
优选地，所述主机本体2还包括驱动装置25；
所述驱动装置25包括设于所述轨道移动台2323下端的第一动力装置 251、设于所述垂直起降台24下端的第二动力装置252，以及设于所述升降架22外侧并与所述垂直滑轨222连接的第三动力装置253；
所述第一动力装置251用于为轨道移动台23沿轨道进行移动提供动力；
所述第二动力装置252用于为载物台241承载的前后移动提供动力；
所述第三动力装置253用于为垂直起降台24沿所述垂直滑轨222垂直移动提供动力。
上述，驱动装置25包括第一动力装置251、第二动力装置252和第三动力装置253，分别用于为轨道移动台23沿轨道进行移动提供动力、为载物台241承载的前后移动提供动力和为垂直起降台24沿所述垂直滑轨222 垂直移动提供动力。
上述，驱动装置25为现有技术中的电机。
优选地，所述主机本体2还包括设于所述升降架22外侧的爬梯26；所述爬梯26与所述支撑架221连接。
优选地，所述主机本体2还包括设于所述滑轮横杆21上的定滑轮组27。
本实用新型中，所述定滑轮组27包括3个设于所述滑轮横杆21上的定滑轮，用于垂直移动载物台241。
优选地，所述主机本体2还包括牵引绳28，所述牵引绳28设于所述滑轮上，并与所述第三动力装置253连接。
优选地，所述驱动装置25包括调速装置254，用于调整所述驱动装置 25提供动力进行移动的速度。
上述，调速装置254为变速器，通过中控系统对调速装置254的移动进行调速，从而依据货品的不同，采用不同的移动速度。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
实用新型人声明，本实用新型通过上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，但本实用新型并不局限于上述详细工艺设备和工艺流程。并且即不意味着本实用新型应依赖上述详细工艺设备和工艺流程才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。