本实用新型涉及电网操作辅助装置领域，尤其涉及一种电缆线自动收线装置。
背景技术：
电力电缆是一种常见的数据信号传输设备，人们对于电缆的需求也是随着科学技术的发展越来越多。电力电缆虽然常见，但是大量的电缆线成本很高，在线路改造时，大多数的线缆可以回收再利用。通常回收电缆线是人工完成，由几个人负责整理拉直线缆，另外几个人负责卷线收盘，现有卷线滚筒可以进行自动卷线，但是整理拉直线缆还是需要人工配合完成，耗时耗力。
技术实现要素：
本实用新型针对上述技术问题，提供一种电缆线自动收线装置，能自动完成线缆的绷直走线，免去人工劳力。
本实用新型提供的一种电缆线自动收线装置，包括底座、支撑竖板、第一横梁、插板、从动轮、主动轮、电机、第二横梁、光栅传感器和透明挡板；支撑竖板的下端与底座固定，支撑竖板的上端与第一横梁的一端固定；所述第一横梁的另一端设有插孔，所述插板插入插孔内，插板的上端设第一阻挡部，第一阻挡部使插板不会从插孔中滑出，插板的下端与从动轮的中心连接；所述第二横梁的一端固定在支撑竖板的中间，第二横梁的另一端设有电机，电机的输出轴与主动轮的中心连接，主动轮位于从动轮下方；所述支撑竖板上设有走线孔，走线孔的上、下壁设有光栅传感器，光栅传感器的之间设有透明挡板；所述支撑竖板的下方设有开关。
作为本实用新型的进一步优化，还包括弹簧；所述插板的下端设有第二阻挡部，所述弹簧的一端与第二阻挡部连接，弹簧的另一端与第一横梁连接。
作为本实用新型的进一步优化，所述透明挡板背离主动轮方向设有喇叭口。
作为本实用新型的进一步优化，所述底座下方设有脚轮。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种电缆线自动收线装置，可以在线缆盘收时自动整理拉直线缆，免去人工劳力，本装置可以自适应不同粗细线缆，通用性高，还能自主判断线缆是否盘收完毕，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型一种电缆线自动收线装置结构示意图；
其中，底座1，脚轮11，支撑竖板2，走线孔21，第一横梁3，插孔31，插板4，第一阻挡部41，第二阻挡部42，弹簧5，从动轮6，主动轮7，电机8，第二横梁9，光栅传感器10，透明挡板11，电缆线12，开关13。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1所示，本实用新型提供的一种电缆线自动收线装置，包括底座1、支撑竖板2、第一横梁3、插板4、从动轮6、主动轮7、电机8、第二横梁9、光栅传感器10和透明挡板11；支撑竖板2的下端与底座1固定，支撑竖板2的上端与第一横梁3的一端固定，如图1所示，固定后的支撑竖板2与底座1垂直，支撑竖板2与第一横梁3垂直，成垂直固定利于安装定位，减少安装误差，当然，在某些特殊的场合，固定后的支撑竖板2与底座1可以成一定角度固定，支撑竖板2与第一横梁3可以成一定角度固定，如有必要，也可以将支撑竖板2与底座1的固定方式设为可以调节角度的铰接式，将支撑出版2与第一横梁3的固定方式设为可调节角度的铰接式。
所述第一横梁3的另一端设有插孔31，所述插板4插入插孔31内，插孔31的尺寸需略大于插板4，保证插板4能自由的在插孔31内上下滑动；插板4的上端设第一阻挡部41，第一阻挡部41是为了保证插板4不会从插孔31中滑出，插板4的下端与从动轮6的中心连接，从动轮7可以绕着中心轴线自转，插板4的长度要给足，要能保证从动轮7在转动时不会与第一横梁3发生干涉，也要保证插板4上提一定长度后依旧使从动轮7自转时不与第一横梁3发生干涉。
所述第二横梁9的一端固定在支撑竖板2的中间，第二横梁9的另一端设有电机8，电机8的输出轴与主动轮7的中心连接，主动轮7位于从动轮6的下方；如图1所示，第二横梁9与支撑竖板2垂直，垂直固定是为了安装定位方便，减少安装误差，当然如上所述，第二横梁9也可以与支撑竖板2成一定角度固定，甚至可以使第二横梁9与支撑竖板2成可调角度的铰接式固定连接，前提是需保证，电机8驱动主动轮7转动时，主动轮7能带动从动轮6转动。
所述支撑竖板2上设有走线孔21，如图1所示，走线孔21的设置位置，最好能满足，走线孔21的轴线延长线能穿过主动轮7与从动轮6的接触点，这样可以保证本装置在走线时使电缆线12处于水平状态，保证了后续盘线的规整度；在走线孔21的上下壁安装光栅传感器10是用来检测走线孔21内是否有电缆线，如果光栅传感器10检测到走线孔21内有电缆线12，则本装置内设的控制器控制主动轮7转动，如果光栅传感器10检测到走线孔21没有电缆线12，则本装置内设的控制器会停止主动轮7的转动，避免主动轮7做无用的空转浪费电力及消耗本装置的使用寿命；本装置在光栅传感10之间设了透明挡板11，透明挡板11可以很好的保护光栅传感器10，使其不受电缆线12的拉动摩擦造成损坏，作为优化，还可以在透明挡板11背离主动轮7的方向设喇叭口，喇叭口一方面是便于电缆线12的穿入，另一方面也起了过滤电缆线12打结部分的作用，电缆线12缠绕打结的部分都会被喇叭口阻挡在外，有时对于那些松散的节点，还可以借用走线的拉力将其扯清拉直；由于透明挡板11为透明材质，几乎不会对光栅传感器10的检测发生影响，当然，如果长时间使用，造成透明挡板11被污染弄脏，使透光性减弱，则需要定期做更换，以减少透明挡板11对光栅传感器10的影响。
在本实施例中，电缆线12在走线时，是通过从动轮6的重力，将电缆线12压紧在主动轮7的轮面上，如果为了减轻设备重量，采用质量较小的从动轮6，可以在插板4的下端设第二阻挡部42，然后再按照如图1所示方法安装弹簧5，将弹簧5的一端与第二阻挡部42连接，弹簧5的另一端与第一横梁3连接，这样当电缆线12粗细不同时，可以利用弹簧5的形变做自适应调节，同时利用弹簧5的压力将电缆线12压紧。
本装置的支撑竖板2的下方还设有开关13，用来启动本装置，开关13也可以安装在其它位置，例如说底座1、第一横梁3或者第二横梁9上；作为优选，可以在底座1下方设脚轮11，方便本装置的移动挪用。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。