1.一种取放料的承接装置，其特征在于：包括有用于对送入的料件进行取料和放料的取放装置和用于将承接取放装置的料件的轨道承接装置；所述轨道承接装置包括有料仓、内置于料仓的承接盘、上轨道、下轨道以及用于驱动上轨道自动开合的开合驱动机构，所述下轨道位于所述上轨道的下方；取放装置包括有龙门架，所述龙门架的横梁上还安装有用于将承接盘从料仓拉出到上轨道上的拉料机构；还包括有用于将下轨道的承接盘移送回料仓回料机构。
2.根据权利要求1所述的一种取放料的承接装置，其特征在于：所述取放装置还包括用于取放料的取放件、用于驱动取放件进行x轴向移动的x轴驱动机构、用于驱动取放件进行y轴向移动的y轴驱动机构和用于驱动取放件进行z轴向移动的z轴驱动机构，所述z轴驱动机构设置于龙门架的立柱上，所述x轴驱动机构设置在龙门架的横梁上，所述y轴驱动机构设置在x轴驱动机构上。
3.根据权利要求2所述的一种取放料的承接装置，其特征在于：所述取放件包括有支撑板、安装在支撑板上的传动丝杆和用于吸取料件的吸取件，所述传动丝杆与所述吸取件传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种取放料的承接装置，其特征在于：所述吸取件为吸嘴。
5.根据权利要求1所述的一种取放料的承接装置，其特征在于：所述拉料机构包括有用于将料仓的承接盘拉出的拉勾件和用于驱动拉勾件上下移动的拉料气缸，所述拉勾件上设置有扣块。
6.根据权利要求1所述的一种取放料的承接装置，其特征在于：所述回料机构包括有用于将下轨道上的承接盘送进料仓的回料支撑件、用于驱动回料支撑件上下移动的支撑气缸和用于驱动回料支撑件前后往复移动的前移气缸，所述回料支撑件上对称设置有支撑柱。
7.根据权利要求1所述的一种取放料的承接装置，其特征在于：所述料仓的内壁对称设置有若干条用于支撑承接盘的支撑条。