本实用新型涉及取料和回收的技术领域，尤其是指一种取放料的承接装置。
背景技术：
随着手机镜头、车载镜头等产品的逐步完善和广泛使用，相应的镜片的需求量更是成多倍增长，目前，随着料件的机械化生产和加工，镜片等料件也实现快速生产，而业内对加工好或送入的料件进行收集回收时，多数采用人工收集，但通过人工进行收集大量的料件，其工作效率低下。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的问题提供一种取放料的承接装置，承接盘被拉出到上轨道进行接料和料件满盘后的承接盘被送回料仓的过程互不影响，工作效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种取放料的承接装置，包括有用于对送入的料件进行取料和放料的取放装置和用于将承接取放装置的料件的轨道承接装置；所述轨道承接装置包括有料仓、内置于料仓的承接盘、上轨道、下轨道以及用于驱动上轨道自动开合的开合驱动机构，所述下轨道位于所述上轨道的下方；取放装置包括有龙门架，所述龙门架的横梁上还安装有用于将承接盘从料仓拉出到上轨道上的拉料机构；还包括有用于将下轨道的承接盘移送回料仓回料机构。
其中，所述取放装置还包括用于取放料的取放件、用于驱动取放件进行x轴向移动的x轴驱动机构、用于驱动取放件进行y轴向移动的y轴驱动机构和用于驱动取放件进行z轴向移动的z轴驱动机构，所述z轴驱动机构设置于龙门架的立柱上，所述x轴驱动机构设置在龙门架的横梁上，所述y轴驱动机构设置在x轴驱动机构上。
其中，所述取放件包括有支撑板、安装在支撑板上的传动丝杆和用于吸取料件的吸取件，所述传动丝杆与所述吸取件传动连接。
其中，所述吸取件为吸嘴。
其中，所述拉料机构包括有用于将料仓的承接盘拉出的拉勾件和用于驱动拉勾件上下移动的拉料气缸，所述拉勾件上设置有扣块。
其中，所述回料机构包括有用于将下轨道上的承接盘送进料仓的回料支撑件、用于驱动回料支撑件上下移动的支撑气缸和用于驱动回料支撑件前后往复移动的前移气缸，所述回料支撑件上对称设置有支撑柱。
其中，所述料仓的内壁对称设置有若干条用于支撑承接盘的支撑条。
本实用新型的有益效果：
本实用新型工作时，通过取放装置进行取料，然后取放装置带着料件移动到轨道承接装置的上方，然后将料件释放，轨道承接装置将取放装置释放的料件集中承接；进一步的，当取放装置将料件进行取料后，移送至轨道承接装置上，所述拉料机构将料仓中的一个承接盘拉出至上轨道上，然后所述取放装置释放镜片至上轨道的承接盘上，取放装置不断取料到承接盘上释放，直至承接盘满盘料件后，所述开合驱动机构驱使上轨道相向打开，使得承接盘落下到下轨道上，然后所述回料机构将落下到下轨道的满盘料件的承接盘送回料仓中进行集中回收，同时，所述拉料机构将料仓中的空的承接盘拉出到上轨道上，以便于取放装置继续将料件放到承接盘上；如此循环往复，便于对料件进行快速收集和集中回收，承接盘被拉出到上轨道进行接料和料件满盘后的承接盘被送回料仓的过程互不影响，使用方便；本实用新型结构简单、设计合理，通过取放装置和轨道承接装置实现料件的集中收集起来，便于作业人员对其收集和搬运，有效提高收集效率，有利于提高生产力和工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种取放料的承接装置的结构示意图。
图2为本实用新型的一种取放料的承接装置的另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型的回料机构的结构示意图。
图4为本实用新型的取放装置的结构示意图。
图5为本实用新型的取放件的结构示意图。
图6为本实用新型的取放装置的另一视角的结构示意图。
在图1至图6中的附图标记包括：
4-取放装置 5-轨道承接装置
28-龙门架 29-取放件 30-x轴驱动机构
31-y轴驱动机构 32-z轴驱动机构 33-料仓
34-上轨道 35-下轨道
36-开合驱动机构 37-拉料机构
38-回料机构
291-支撑板 292-传动丝杆 293-吸取件
371-拉勾件 372-拉料气缸 373-扣块
381-回料支撑件 382-支撑气缸 383一前移气缸
384-支撑柱 55-支撑条。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1、图2、图4、图6，本实施例所述的一种取放料的承接装置，包括有用于对送入的料件进行取料和放料的取放装置4和用于将承接取放装置4的料件的轨道承接装置5；所述轨道承接装置5包括有料仓33、内置于料仓33的承接盘(图中未显示)、上轨道34、下轨道35以及用于驱动上轨道34自动开合的开合驱动机构36，所述下轨道35位于所述上轨道34的下方；取放装置4包括有龙门架28，所述龙门架28的横梁上还安装有用于将承接盘从料仓33拉出到上轨道34上的拉料机构37；还包括有用于将下轨道35的承接盘移送回料仓33回料机构38。具体地，还包括有机架(图中未显示)，所述取放装置4和轨道承接装置5均安装在机架上；本实用新型工作时，通过取放装置4进行取料，然后取放装置4带着料件移动到轨道承接装置5的上方，然后将料件释放，轨道承接装置5将取放装置4释放的料件集中承接；进一步的，当取放装置4将料件进行取料后，移送至轨道承接装置5上，所述拉料机构37将料仓33中的一个承接盘拉出至上轨道34上，然后所述取放装置4释放镜片至上轨道34的承接盘上，取放装置4不断取料到承接盘上释放，直至承接盘满盘料件后，所述开合驱动机构36驱使上轨道34相向打开，使得承接盘落下到下轨道35上，然后所述回料机构38将落下到下轨道35的满盘料件的承接盘送回料仓33中进行集中回收，同时，所述拉料机构37将料仓 33中的空的承接盘拉出到上轨道34上，以便于取放装置4继续将料件放到承接盘上；如此循环往复，便于对料件进行快速收集和集中回收，承接盘被拉出到上轨道34进行接料和料件满盘后的承接盘被送回料仓33的过程互不影响，使用方便；所述开合驱动机构36可以为电机、气缸等；本实用新型结构简单、设计合理，通过取放装置4和轨道承接装置5实现料件的集中收集起来，便于作业人员对其收集和搬运，有效提高收集效率，有利于提高生产力和工作效率。
如图1、图4、图6本实施例所述的一种取放料的承接装置，所述取放装置4还包括用于取放料的取放件29、用于驱动取放件29进行x轴向移动的x轴驱动机构30、用于驱动取放件29进行y轴向移动的y轴驱动机构31和用于驱动取放件29进行z轴向移动的z轴驱动机构32，所述z轴驱动机构32设置于龙门架28的立柱上，所述x 轴驱动机构30设置在龙门架28的横梁上，所述y轴驱动机构31设置在x轴驱动机构30上。具体地，通过所述z轴驱动机构32来驱使龙门架28沿着z轴向移动，以驱动取放件29进行z轴向移动；通过 x轴驱动机构30以驱动y轴驱动机构31沿着x轴向移动，以驱动取放件29进行x轴向移动；通过y轴驱动机构31以驱动取放件29进行y轴向移动；通过x轴驱动机构30、y轴驱动机构31以和z轴驱动机构32三者之间的配合以实现控制取放件29在x、y、z轴向上移动，以便于取放件29进行料件取料并将料件在轨道承接装置5中放料，结构简单、设计合理，简单实现料件的取料、转移和放料；其中，所述x轴驱动机构30、z轴驱动机构32可以为气缸、传动丝杆292、电机驱动等，所述y轴驱动机构31可以为气缸等。
如图5，本实施例所述的一种取放料的承接装置，所述取放件29 包括有支撑板291、安装在支撑板291上的传动丝杆292和用于吸取料件的吸取件293，所述传动丝杆292与所述吸取件293传动连接。具体地，所述传动丝杆292可带动吸取件293左右移动，以便吸取件 293更好地吸取料件，其结构简单，使用方便。
如图5，本实施例所述的一种取放料的承接装置，所述吸取件293 为吸嘴。具体地，吸取件293为吸嘴，便于将料件吸取和释放，使用方便，结构简单。
如图2、图6，本实施例所述的一种取放料的承接装置，所述拉料机构37包括有用于将料仓33的承接盘拉出的拉勾件371和用于驱动拉勾件371上下移动的拉料气缸372，所述拉勾件371上设置有扣块373。具体地，当需要拉料机构37将料仓33的承接盘拉出时，所述拉料气缸372驱动拉构件上升到适合的位置，然后所述取放装置4 带动拉料机构37的拉构件伸入料仓33中，然后拉料气缸372驱动拉勾件371下降，使得拉勾件371上的扣块373与承接盘抵接并将其扣住，然后驱动取放装置4将拉料机构37拉出，进而将料仓33中的承接盘拉出到上轨道34上。
如图1、图3，本实施例所述的一种取放料的承接装置，所述回料机构38包括有用于将下轨道35上的承接盘送进料仓33的回料支撑件381、用于驱动回料支撑件381上下移动的支撑气缸382和用于驱动回料支撑件381前后往复移动的前移气缸383，所述回料支撑件 381上对称设置有支撑柱384。具体地，当满盘料件的承接盘降到下轨道35上时，所述前移气缸383驱动回料支撑件381到承接盘的下方，然后支撑气缸382驱动回料支撑件381上升将承接盘顶起，使其脱离下轨道35，然后前移气缸383将回料支撑件381移至料仓33中将承接盘放置于料仓33中；其中，通过对称设置的支撑柱384将承接盘顶起，防止承接盘因受力不平衡而滑落。
如图2，本实施例所述的一种取放料的承接装置，所述料仓33的内壁对称设置有若干条用于支撑承接盘的支撑条55。具体地，两条对称设置的支撑条55可以用于支撑单个承接盘，使得承接盘在料仓33 中以有序的层叠结构摆放，使用方便，便于整理。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。