一种药物计量装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种药物计量装置。

背景技术：

随着社会的发展和科技的进步，各种自动化的装置如雨后春笋般层出不穷，为人们的生产和生活提供了极大地便利；在医疗行业中，由于病人在看完病之后通常会花费大量的时间等待取药，所以近年来自动发药机得到了大力的研究和发展，其技术也是日趋成熟。

自动发药机也叫自动化药房发药机，是指在药房取药中应用的自动化取药设备；在自动发药机的内部通常会设置若干药物计量装置，所述药物计量装置用于对药物进行称量，以满足药方中规定的剂量，最后再装入病人的药盒中；然而，当前自动发药机中常用的药物计量装置通常存在一些问题，比如：

1、结构复杂，导致成本高，且后期维护不便。

2、计量精度不高，特别是在称量中草药时，往往不能实现比较准确地计量，导致偏差较大。

3、把药物送入计量装置及完成计量之后将药物输出计量装置的过程复杂，耗时长，不利于提高计量速率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种药物计量装置，具有结构简单，计量精度高，单次计量过程耗时短，效率高等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药物计量装置，具体包括盖板、接料盘、转轴、称重机构、电机；其中所述盖板与所述接料盘连接在一起，形成一个装药空间，所述转轴设置在所述装药空间中，沿转轴的圆周方向上设置有若干挡板，所述挡板将所述装药空间分隔成若干装药单元；所述盖板或所述接料盘上设置有进料口，所述接料盘的底部设置有出料口，在计量过程中，任一所述装药单元只与进料口相连通；所述称重机构连接在所述接料盘上；所述电机与所述转轴相连。

开始装药前，所述电机驱动某一装药单元旋转到对应进料口的位置；药物，尤其是中成药，从进料口落入与之相连通的一个装药单元中，所述称重机构开始计量，当所述装药单元中的药量达到配方要求的量时，所述进料口停止装药，计量过程完毕；然后，所述电机驱动所述转轴旋转，将该完成药物填装后的装药单元旋转到所述出料口的上方，由于重力作用，装药单元中的药物会从出料口落入下方的药盒中，从而完成一次药物计量和装盒过程；此后另一个装药单元会旋转到合适的位置与进料口连通，从而开始下一次的药物计量和装盒过程；如此循环，可以实现对药盒中每种药物的自动计量和自动装入药盒的功能，而且计量精度较高，装入效率高，满足药物的配方要求的同时还有利于提高生产效率。

优选地，沿转轴轴线方向，所述挡板横截面的形状相同；所述挡板和转轴的交线与所述转轴的轴线共面。即沿转轴的轴线方向上，挡板横截面的形状没有变化，且挡板是笔直的，没有沿转轴的圆周方向弯曲，从而确保所形成的装药单元均是竖直的，有利于药物直接顺利地装入装药单元及其顺利地排出装药单元，不会因为装药单元空间上的扭曲而导致药物堵塞或卡在装药单元中。

优选地，在沿转轴轴线方向的投影视图中，所述进料口位于一个装药单元的正上方，所述出料口位于另一个装药单元的正下方。这样便于药物更加便捷地落入装药单元中，同时电机每次只需旋转相同的角度，便可完成一次的药物计量和装盒过程。

优选地，所述进料口对应的装药单元与所述出料口对应的装药单元是相邻的两个装药单元。使得完成一次药物计量和装盒过程中，电机的转动角度最小，从而使得完成一次药物计量和装盒过程的时间最短，速度最快，效率最高。

优选地，所述盖板与所述接料盘的连接为可拆卸连接；和/或所述转轴与所述电机的连接为可拆卸连接。便于后期的改装及故障维护。采用可拆卸的连接方式一方面便于前期安装及后期的故障维护；另一方面是便于更换转轴。

优选地，所述盖板与所述接料盘采用螺栓连接，所述转轴与所述电机采用螺纹连接。螺栓连接与螺纹连接均为常用的可拆卸连接，便于经常安装或和拆卸零部件。

优选地，所述电机为步进电机。所述步进电机能够精确地实现起停和正、反转响应，同时电机的转动角度也可以实现精确地控制，有利于电机驱动转轴旋转到合适的位置，以对准进料口或出料口。

优选地，所述挡板均匀地分布在转轴的圆周方向上，将所述装药空间分隔成若干大小相等的装药单元。所述装药单元的大小相等时，不仅有利于简化电机的控制程序，还有利于提高药物计量和装盒的速率。

优选地，所述称重机构连接在所述接料盘底板的中心位置，便于减小测量误差，实现更精确地计量。所述称重机构有两个作用，一是实现对接料盘中所填充的药物的称量功能，二是对该药物计量装置起支撑作用。

优选地，所述装药单元的横截面所述挡板的横截面形状相同，大小相等。即沿转轴的圆周方向，所述装药单元与所述挡板是相互交替且均匀分布的，便于生产制造和加工成型，同时也使得该结构具有更大的强度和刚度，且几乎不存在应力集中现象，在旋转过程中，不会出现挡板折断的事故。

与现有装置相比，使用本实用新型提供的一种药物计量装置，具有以下有益效果：

1、结构简单，制造成本或加工成本较低，同时该药物计量装置所涉及的零部件较少，后期维护方便。

2、计量精度较高；当装药单元中的药量达到配方要求时，电机就会驱动该装药单元旋转到出料口的位置，以防止更多的药进入该装药单元中，从而实现比较高进度的计量。

3、本药物计量装置中，利用电机驱动转轴旋转，使装药单元从进料口处完成药物填装之后旋转到出料口，所述药物从出料口排出本药物计量装置，并落入下方的药盒中，从而完成一次药物计量和装盒过程；在此过程中，耗费的时间短，计量速率高；同时一次药物计量和装盒过程完成之后，一个装药单元正好旋转到进料口的位置，可以立刻开始下一次的药物计量和装盒过程，从而实现无间断的连续计量，能够最大限度地缩短时间、提高自动装药机的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种药物计量装置的主视图。

图2为本实用新型实施例1中提供的一种药物计量装置的等轴侧图。

图3为本实用新型实施例1中提供的一种药物计量装置的爆炸示意图。

图4为本实用新型实施例1中提供的一种药物计量装置中接料盘的示意图。

图5为本实用新型实施例1中提供的一种药物计量装置中转轴的俯视图。

图6为本实用新型实施例1中提供的一种药物计量装置中转轴的等轴侧图。

图7为本实用新型实施例1中提供的另一种转轴的等轴侧图。

图8为图7中所提供的转轴装配在接料盘上的俯视图。

图9为本实用新型实施例2中提供的一种药物计量装置的爆炸示意图。

图10为本实用新型实施例2中提供的一种药物计量装置中转轴与接料盘的俯视图。

图11为本实用新型实施例2中提供的一种药物计量装置中盖板、转轴以及接料盘的透视图。

图12为本实用新型实施例3中提供的一种药物计量装置中盖板、转轴以及接料盘的透视图。

图13为本实用新型实施例4中提供的一种药物计量装置中转轴的俯视图。

图14为本实用新型实施例4中提供的一种药物计量装置中转轴的等轴侧图。

图15为本实用新型实施例4中提供的一种药物计量装置的爆炸示意图。

图16为本实用新型实施例4中提供的一种药物计量装置中盖板、转轴以及接料盘的透视图。

图17为本实用新型实施例5中提供的一种进料口设置在接料盘上的药物计量装置的示意图。

图中标记说明

盖板1，接料盘2，转轴3，称重机构4，电机5；

挡板3-1；

进料口1-1；

出料口2-1；

第一装药单元6-1，第二装药单元6-2。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3以及图4，本实施例中提供了一种药物计量装置，其包括盖板1、接料盘2、转轴3、称重机构4、电机5；其中所述盖板1与所述接料盘2连接在一起，形成一个装药空间，所述转轴3设置在所述装药空间中，沿转轴3的圆周方向上设置有若干挡板3-1，所述挡板3-1将所述装药空间分隔成若干装药单元；所述盖板1上设置有进料口1-1，所述进料口1-1用于向装药单元中装入药物，所述接料盘2的底部设置有出料口2-1，在计量过程中，任一所述装药单元只与进料口相连通，即确保在向任一装药单元中装入药并实时计量的过程中，该装药单元只与所述进料口1-1相连通，而不与所述出料口2-1相连通，如果计量过程中装药单元同时与进料口1-1和出料口2-1相连通，那么从进料口1-1进入的药物会直接从出料口2-1排出，从而达不到准确计量的目的；所述称重机构4连接在所述接料盘2上，用于对所述装药单元中的药物进行称重；所述电机5与所述转轴3相连，当某一装药单元中药物达到配方要求的重量时，所述电机5将驱动该装药单元旋转到所述出料口的位置，便于药物从出料口2-1排出本药物计量装置。

在本实施例中，所述挡板3-1有六个，呈螺旋形布置在转轴3的侧壁面上，并将盖板1接料盘2所形成的装药空间分隔成6个装药单元，具体如图3、图5以及图6所示。

开始装药前，所述电机5驱动某一装药单元旋转到对应进料口1-1的位置；药物，尤其是中成药，从进料口1-1落如与之相连通的一个装药单元中，所述称重机构4开始计量，当所述装药单元中的药量达到配方要求的量时，所述进料口1-1停止装药，计量过程完毕；然后，所述电机5驱动所述转轴3旋转，将该完成药物填装后的装药单元旋转到所述出料口2-1的上方，由于重力作用，装药单元中的药物会从出料口2-1落入下方的药盒中，从而完成一次药物计量和装盒过程；此后电机5驱动另一个装药单元旋转到合适的位置与进料口1-1相连通，从而可以开始下一次的药物计量和装盒过程；如此循环，可以实现对药盒中每种药物的自动计量和自动装入功能，而且计量精度较高，装入效率高，满足药物的配方要求的同时还有利于提高生产效率。

在另一种方案中，所述挡板3-1是具有一定锥度的平板，若干所述挡板3-1竖直地设置在所述转轴3的侧壁面上，并将所述装药空间分隔成若干装药单元，使得每个装药单元中靠近盖板1一端的空间较大，而靠近接料盘2底部的空间相对较小，具体如图7以及图8所示，所展示的转轴3上设置有五个挡板3-1，所述五个挡板3-1将装药空间分隔成五个装药单元；这样布置的挡板3-1，使得更便于向装药单元中填装药物；容易理解的，所述挡板3-1的数目可以根据具体情况而定。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，在本实施例中，沿转轴3轴线方向，所述挡板3-1横截面的形状相同；所述挡板3-1和转轴3的交线与所述转轴3的轴线共面。即沿转轴3的轴线方向上，挡板3-1横截面的形状没有变化，且挡板3-1是笔直的，没有沿转轴3的圆周方向弯曲，从而确保所形成的装药单元均是竖直的，有利于药物直接顺利地装入装药单元及其顺利地排出装药单元，不会因为装药单元空间上的扭曲而导致药物堵塞或卡在装药单元中。

具体地，在本实施例中，所述挡板3-1有四个，每个所述挡板3-1均匀地分布在转轴3的圆周方向上，便于将所述装药空间分隔四个大小相等的装药单元，如图9以及图10所示。一个装药单元完成药物计量和装盒过程后，电机5只需转动相同的角度，下一个装药单元就可以进入下一次的药物计量和装盒过程，这样不仅有利于简化电机5的控制程序，还有利于提高药物计量和装盒的速率。

在进一步地优化方案中，在沿转轴3轴线方向的投影视图中，所述进料口1-1位于第一装药单元6-1的正上方，所述出料口2-1位于第二装药单元6-2的正下方，具体如图11所示。这样便于药物更加便捷地落入装药单元中，同时电机每次只需旋转相同的角度，便可以驱动转轴旋转，将第一装药单元6-1移动到出料口2-1的上方，从而便于药物排出，此时恰有一个装药单元正好位于进料口1-1的下方，便于下一次的药物计量和装盒过程。

在更进一步地优化方案中，所述进料口1-1对应的装药单元6-1与所述出料口2-1对应的装药单元6-2是相邻的两个装药单元。即所述第一装药单元6-1与所述第二装药单元6-2是相邻的两个装药单元，具体如图11所示。此时，每次的药物计量和装盒过程中，所述电机5的转动角度是最小的，转动的方向如图11中带箭头的曲线所示，在本实施例中，所述最小角度为45度，故此时完成一次药物计量和装盒过程的时间最短，速度最快，效率最高。

为增加本药物计量装置的实用性，在本实施例中，所述盖板1与所述接料盘2的连接方式为可拆卸连接，同时所述转轴3与所述电机5的连接方式为可拆卸连接，便于后期的改装及故障维护。采用可拆卸的连接方式一方面便于后期的故障维护；另一方面便于更换转轴3，因为转轴3上设置的挡板3-1是与药物的配方及自动化装置的工艺参数相关的，当药物的配方和/或自动化装置的工艺参数改变时，可能需要更改挡板3-1的布置形式，以获得不同大小或不同形状的装药单元，此时就需要更换转轴，而采用可拆卸的连接方式，可以为转轴3的更换提供极大地方便。

具体地，在本实施例中，所述盖板1与所述接料盘2采用的是螺栓连接，此时，所述盖板1与所述接料盘2上分别设置有若干相互对应的通孔，所述通孔便于穿过螺栓，从而实现螺栓连接；所述转轴3与所述电机5采用的是螺纹连接，转轴3与所述电机5的输出轴上均设置有螺纹，用于实现螺纹连接；螺栓连接与螺纹连接均为常用的可拆卸连接，便于经常安装或和拆卸相关零部件。

进一步地，在本实施例中，所述电机5为步进电机。步进电机具有众多优点，在控制领域得到了广泛的应用；因为步进电机能够精确地实现起停和正、反转响应，同时电机5的转动角度也可以实现精确地控制，有利于电机5驱动转轴3旋转到合适的位置，以对准进料口1-1或出料口2-1。

在本实施例中，所述称重机构4连接在所述接料盘2底板的中心位置，便于减小测量误差，实现更精确地计量，具体如图1所示。所述称重机构4有一方面能实现对接料盘2中所填充的药物的称量功能，另一方面还能对该药物计量装置起支撑作用。

实施例3

本实施例3与上述实施例2的主要区别在于，在本实施例中，所述第一装药单元6-1与所述第二装药单元6-2是不相邻的两个装药单元，具体如图12所示；即所述进料口1-1与所述出料口2-1沿转轴3轴线方向的投影视图不是相邻的，所述电机5的转动角度不是最小的，在本实施例中，所述电机5完成一次药物计量和装盒过程所需转动的角度为90度，此时电机5的转动方向不受限制，相比实施例2而言，计量效率有所下降，但作为一种可具体实施的方式，本方案还是可行的。

实施例4

本实施例4与上述实施例2的主要区别在于，在本实施例中，所述装药单元的横截面所述挡板3-1的横截面形状相同，大小相等，具体如图13、图14、图15以及图16所示。即沿转轴3的圆周方向，所述装药单元与所述挡板3-1是相互交替且均匀分布的，便于生产制造和加工成型，同时也使得该结构具有更大的强度和刚度，且几乎不存在应力集中现象，在旋转过程中，不会出现挡板3-1折断的事故；同时所述进料口1-1与所述出料口2-1沿转轴3轴线方向的投影视图是相邻的，此时，每次的药物计量和装盒过程中，所述电机5的转动角度是最小的，转动的方向如图16中带箭头的曲线所示，在本实施例中，所述最小角度为45度，故此时完成一次药物计量和装盒过程的时间最短，速度最快，效率最高。

实施例5

本实施例5与上述实施例4的主要区别在于，在本实施例中，所述进料口1-1是设置在所述接料盘2上的，具体如图17所示；因为在一些应用场合，如本药物计量装置的安装位置受到限制或安装空间有限或需与上位输药装置相配合等场合，需要将进料口1-1是设置在接料盘2上，此时，药物同样从所述进料口1-1装入装药单元中，实现计量功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。