本实用新型涉及基于柔性化制造的化妆品智能生产线。
背景技术：
随着社会的发展，人力成本的不断提高，越来越多的企业开始发展智能工厂代替人力，减少成本及提高生产效率。“工业4.0”的概念应运而生，主要包括智能工厂、智能生产及智能物流，其目的是将生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧化，最后达到快速、有效、个性化的产品供应。
现有的智能工厂满足了基本的无人化、自动化要求，可以大批量复制生产，但对于个性化需求，多样化产品的响应能力不足。
作为现有的化妆品生产厂家，其在生产过程中只能根据特定的配比，大批量生产同一种化妆品，不会考虑的针对个体使用者进行有区别针对性的生产，这就造成了很多使用者不能得到最适合自己的产品，而如果为了满足个体使用者的要求单独生产，由于现有的生产线和生产并不适合单一生产，会提高制造成本降低生产效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于柔性化制造的化妆品智能生产线，主要用于化妆品个性化产品的智能生产，提出了无人化、自动化、个性化定制化妆品生产系统。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括数据库和根据生产顺序依次设置的基料乳化区、个性化灌装区及包装区，所述个性化灌装区包括定制配液模块，所述定制配液模块与所述数据库连接，所述定制配液模块根据数据库选择配方并对化妆品添加定制的配液。
进一步地，所述定制配液模块包括转盘机构，所述转盘机构的转盘上均匀设置有若干与化妆品瓶身相适配的卡位，所述转盘的上端设置有配液放置架，所述配液放置架上设置有若干配液加料器，每个所述配液加料器和所述转盘均与所述数据库连接。
进一步地，化妆品瓶身和包装盒盒身上均设置有二维码，所述基料乳化区、所述个性化灌装区和所述包装区上均设置有与二维码相配合的扫码机构，所述扫码机构与所述数据库连接。
进一步地，所述基料乳化区和所述个性化灌装区之间设置有AGV运输车，所述AGV运输车上设置有储料罐，所述储料罐上设置有液位传感器。
进一步地，所述个性化灌装区还包括基料灌装模块，所述基料灌装模块包括化妆品瓶身上料工位和灌装工位，所述化妆品瓶身上料工位和所述灌装工位之间设置有第一机械手，化妆品瓶身在所述灌装工位上与所述储料罐配合进行基料灌装操作。
进一步地，所述灌装工位和所述转盘机构之间配合设置有六轴机械手。
进一步地，所述个性化灌装区还包括化妆品搅拌模块，所述化妆品搅拌模块包括搅拌模块转盘和均匀设置有所述搅拌模块转盘上的若干搅拌工位，每个所述搅拌工位上均适配设置有搅拌机，所述化妆品搅拌模块的一侧设置有搅拌头清洗模块，所述搅拌头清洗模块与所述搅拌模块转盘之间设置有搅拌头捉取机械手。
进一步地，所述包装区包括瓶身传送带、分拣机器人、若干旋转储料仓和外包装传送带，所述分拣机器人上设置有与化妆品瓶身的二维码相配合的扫码器，所述分拣机器人捉取位于所述瓶身传送带上的化妆品瓶身并将其装入目标旋转储料仓，所述旋转储料仓上设置有若干与化妆品瓶身相配合的储料位，当储料位满载时，所述分拣机器人将所述旋转储料仓捉取到位于所述外包装传送带上的外包装箱中。
进一步地，所述瓶身传送带和所述外包装传送带上分别设置有与化妆品瓶身及与外包装箱相配合的贴标机，所述贴标机与所述数据库电连接。
进一步地，所述外包装传送带上适配设置有称重模块。
本实用新型的有益效果为：本实用新型是借鉴“工业4.0”，基于自动化、定制化、智能化来实现生产个性定制化化妆品的目标，首先利用计算机和互联网实现收集每个定制者个性化需求并上传到数据库，通过检测分析化妆品配方，并定制用户喜欢的包装类型，然后根据分析的数据安排智能柔性化生产，通过定制的不同的配液而最终生产出专属的化妆品；本实用新型将互联网、个人数据分析、智能生产结合在了一起，共同提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是个性化灌装区的结构示意图；
图3是包装区的结构示意图；
图4是本实用新型的流程图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括数据库和根据生产顺序依次设置的基料乳化区1、个性化灌装区2及包装区3；所述数据库用于通过计算机和互联网实现收集并储存每个定制者个性化的需求；所述基料乳化区1包括现有的乳化机，所述基料乳化区1通过所述乳化机11进行化妆品基料的乳化工艺；所述个性化灌装区2主要用于将乳化的基料倒入到化妆品瓶身中；所述包装区3主要用于最后化妆品的包装和打包送物流。本实用新型利用计算机和互联网实现收集每个定制者个性化需求并上传到数据库，通过检测分析化妆品配方，并定制用户喜欢的包装类型，然后根据分析的数据安排智能柔性化生产，通过定制的不同的配液而最终生产出专属的化妆品。
本实用新型基于智能化工厂解决方案，主要用于化妆品个性化产品的智能生产，提出了个性化定制化妆品生产系统，实现了智能检测、智能适配、智能生产、智能包装。
根据系统软件提供化妆品配方，并可以根据客户要求，做一些颜色或香味或其他功能的定制，客户确认并下单后，该订单信息通过企业资源计划ERP系统传输到个性化定制智能工厂，智能工厂接到订单和配方后，安排智能工厂生产，ERP发生订单和配方信息发送到智能工厂各工站，实现个性化生产，个性化包装。
在本具体实施例中，化妆品瓶身和包装盒盒身上均设置有二维码，所述基料乳化区1、所述个性化灌装区2和所述包装区3上均设置有与二维码相配合的扫码机构，所述扫码机构与所述数据库连接。所述扫码机构为普通的具有扫描二维码功能的设备；设置二维码和扫码机构可以对整个流程进行监控并及时反映在本实用新型配套的显示面板上，可以判断生产设备、质量及时反馈与改善；通过对每一件化妆品瓶身都实行扫码识别追踪，可实现产品全生命周期管理。
基料乳化设备满足化妆品生产卫生和洁净要求，根据配方自动化生产，除人工加料外全部生产工艺步骤自动完成。其中，所述基料乳化区1和所述个性化灌装区2之间设置有AGV运输车5，所述AGV运输车5上设置有储料罐，所述储料罐上设置有液位传感器。所述个性化灌装区2上设置有与所述AGV运输车5相配合的对接监控电路模块和与液位传感器相配合的数据传递模块。在所述基料乳化区1将基料乳化完成后，基料注入到所述储料罐中。所述液位传感器可以实时监控所述储料罐中基料的存量，可及时提醒更换，从而实现智能化生产。每一个所述储料罐上还都设置有系统可识别码，可以用于实时监测生产情况，提升安全等级。
基料通过所述AGV运输车5被输送到所述个性化灌装区2并在所述个性化灌装区2中依次执行下列操作：基料灌装--个性化添加配料--搅拌含自动清洗--装泵盖--装外盖。
在本具体实施例中，所述个性化灌装区2包括位于其中部前方的基料灌装模块6，所述基料灌装模块6包括化妆品瓶身上料工位61和灌装工位62，所述化妆品瓶身上料工位61位于所述灌装工位62的右侧；所述化妆品瓶身上料工位61和所述灌装工位62之间设置有第一机械手63，所述第一机械手63用于捉取所述化妆品瓶身到所述灌装工位62上；所述化妆品瓶身上料工位61用于提供化妆品瓶身空瓶，而空瓶一般一开始是由另外的AGV小车进行运送；所述灌装工位62用于提供位置给所述储料罐和被所述第一机械手63捉取过来的化妆品瓶身空瓶，所述储料罐中的基料在所述灌装工位62时被倒入到所述化妆品瓶身空瓶中完成基料灌装。在所述灌装工位62中，依据所述数据库对实际化妆品瓶身的大小和所述储料罐中的所述液位传感器的数据反馈，进而适配调节灌装基料的容量。一般将灌装基料的时间节拍控制在8秒内，便于管理和提高效率。
在本具体实施例中，所述个性化灌装区2还包括位于其左前方的定制配液模块4，所述定制配液模块4用于对化妆品添加特定的配液，客户所需求的颜色或香味或其它功能的定制均可通过调配特定的配液而实现；所述定制配液模块4与所述数据库连接，所述定制配液模块4根据数据库选择配方并对化妆品添加定制的配液；所述定制配液模块4包括转盘机构41，所述转盘机构41的转盘42上均匀设置有若干与化妆品瓶身相适配的卡位，卡位上可以设置夹具从而夹紧化妆品瓶身；所述转盘42的上端设置有配液放置架43，所述配液放置架43上设置有若干配液加料器，不同的所述配液加料器中装存有不同的配液，每个所述配液加料器和所述转盘42均与所述数据库连接，即是说不同的配液可以经过所述数据库的整理调配从而在生产定制的化妆品时，指定所需的配液装加入特定的化妆品瓶身中。所述配液加料器中装有用于监测配液剩余容量的液位传感器。
在本具体实施例中，所述灌装工位62和所述转盘机构41之间配合设置有六轴机械手7。通过所述六轴机械手7实现对所述灌装工位62的化妆品瓶身捉取到所述转盘机构41上进行配液的摄入。
在本具体实施例中，所述个性化灌装区2还包括位于其左后方的化妆品搅拌模块8，所述化妆品搅拌模块8包括搅拌模块转盘81和均匀设置有所述搅拌模块转盘81上的若干搅拌工位，每个所述搅拌工位上均适配设置有搅拌机82，所述化妆品搅拌模块8的一侧设置有搅拌头清洗模块83，所述搅拌头清洗模块83与所述搅拌模块转盘81之间设置有搅拌头捉取机械手84。所述搅拌模块转盘81位于所述六轴机械手7的后方，通过所述六轴机械手7可以从所述定制配液模块4将化妆品瓶身捉取到所述搅拌模块转盘81上。搅拌完成后包材瓶进行称重，在整体设备后面进行剔除，清洗设备的清洗效果保证化妆品品质需求。所述个性化灌装区2还包括位于其右后方的装瓶盖模块9，该模块通过配置现有的装瓶盖机器和机器人实现自动化智能化装瓶盖的操作；装完瓶盖，化妆品瓶身可以被输送到所述包装区3中进行包装。
在本具体实施例中，所述包装区3包括瓶身传送带31、分拣机器人32、若干旋转储料仓33和外包装传送带34，所述分拣机器人32上设置有与化妆品瓶身的二维码相配合的扫码器，所述分拣机器人32捉取位于所述瓶身传送带31上的化妆品瓶身并将其装入目标旋转储料仓33，所述旋转储料仓33上设置有若干与化妆品瓶身相配合的储料位，当储料位满载时，所述分拣机器人32将所述旋转储料仓33捉取到位于所述外包装传送带34上的外包装箱中。所述旋转储料仓33工作时，在装入一个产品后，所述旋转储料仓33即旋装一个储料位的角度，进入下一个产品的待存储状态。所述瓶身传送带31和所述外包装传送带34上分别设置有与化妆品瓶身及与外包装箱相配合的贴标机，所述贴标机与所述数据库电连接。所述外包装传送带34上适配设置有称重模块35，设置普通的称重模块可以防止漏装。包装时，单瓶进行扫码，单瓶进行自动打印贴标（产品名称），进行单瓶扫码进行系统指定的分拣仓位即所述旋转储料仓33，二维码在瓶子后端，产品名称在瓶子前端。
包装盒盒身在所述外包装传送带34上进行背面贴标和实时打印，在进行扫码确认，在装盒位置进行人工装入产品，放入说明书。
本实用新型采用个性化包装，每支产品成分不同，包装的印刷打印内容也不同，包装完成后，打印订单收货地址，完成个性化发货，从一开始对客户需求的收集、订货到客户收货，全程所需时间不超过2周。
本具体实施例的操作方式如下：化妆品瓶身空瓶在所述化妆品瓶身上料工位61上料，并在所述第一机械手63的捉取下移动到所述灌装工位62上，另一方面，装有基料的所述储料罐通过所述AGV运输车5也装载到所述灌装工位62上，进而将所述储料罐中的基料装入到化妆品瓶身中；接着，通过所述六轴机械手7将装有基料的化妆品瓶身捉取到所述定制配液模块4中进行特定的配液的摄入；再接着，通过所述六轴机械手7再将装有配液的化妆品瓶身捉取到所述化妆品搅拌模块8进行搅拌，接着在通过所述装瓶盖模块9进行瓶盖的安装和最后在所述包装区3上进行贴标称重和打包、物流配送。
本实用新型具有如下有益效果：
1、汇总消费者的皮肤特性和个性需求，并利用丰富的配方库进行多因素组合选取最优乳化方案，实现个性化定制；
2、可以根据订单信息、制造特点，以及生产资源的状态规划最佳生产计划，实现最优的资源利用率；
3、全自动智能化生产减少人力，柔性化生产模块实现不同定制产品生产，智能装备与数据库对接并对生产情况全程监控，可以优化生产过程、物料调度。
4、利用识别终端对整个流程进行监控并及时反映在面板上，可以判断生产设备、质量及时反馈与改善。实现产品全生命周期管理。
5、全自动化、柔性化的生产线大大提高了产能和生产效率。
本实用新型可用于化妆品的生产的技术领域。