一种用于方管打捆机的管同步装置的制作方法

本实用新型涉及一种方管打捆机，特别是涉及一种用于方管打捆机。

背景技术：

金属方管包括矩形管，其在建筑工程、农业领域作为结构管大量使用。方管为长条状，其界面形状为方形，因此得名方管。方管的原材料一般是Q235、Q195低碳钢材质金属带。金属带卷经过的开卷、对接、储带、成型、高频焊接、方管整形、锯切裁断、堆码、捆扎、吊装入库等一系列工序把金属带制成方管。

方管的生产中，其堆码工序分为人工和机械两种方式。就机械堆码而言，现有的堆码机结构简单但对于管计数、层计数等经常有误动作致使需要操作工人经常校正，否则堆码机不能正常工作。

分析其原因，生产线速度高（有的达到120m/min）制成的方管从纵向高速由端部挡板止动，速度瞬间纵向降到0速。改为横向运动，由于管的刚性碰撞特点，这种运动方向的突然改变，造成了方管改为横向运动后姿态不稳定，间距不均匀，甚至有时出现堆累现象，管计数易造成多计和漏计。需要理解的是，方管纵向设置是指，方管的长度方向与其被传送的方向平行；方管横向设置是指，方管的长度方向与其被传送的方向垂直或倾斜。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是要提供一种用于方管打捆机的管同步装置，以使方管在被传送过程中其长度方向与其被传送方向保持垂直。

本实用新型一个进一步的目的是通过使方管排列整齐，以便于对方管进行计数。

本实用新型另一个进一步的目的是便于方管进行堆码。

特别地，本实用新型提供了一种用于方管打捆机的管同步装置，所述同步装置与传送带对接，所述传送带用于传送方管，所述同步装置包括：

阻挡机构，具有两个阻挡臂，通过两个所述阻挡臂分别安装于所述传送带的两侧并高于所述传送带，以阻挡所述方管随同所述传送带移动，通过两个所述阻挡臂关于所述传送带的传动方向对称设置，以使得所述方管的长度方向保持与所述传送带传送方向相垂直；

第一、第二传感器，分别安装于两个所述阻挡臂处，所述第一、第二传感器用于检测两个所述阻挡臂的前端是否有所述方管；

推送机构，安装于两个所述阻挡臂前端，所述方管与所述推送机构的顶部相配合，通过所述推送机构的顶部能够相对两个所述阻挡臂升降，以使得所述方管越过两个所述阻挡臂并随同所述传送带继续移动；以及

控制单元，分别与所述第一、第二传感器及所述推送机构连接，所述控制单元设置为，基于所述第一、第二传感器获知两个所述阻挡臂处具有所述方管，然后使所述推送机构将所述方管越过两个所述阻挡臂并随同所述传送带继续移动；

其中，两个所述阻挡臂前端为阻挡所述方管并能够与所述方管相贴合的一端。

进一步地，所述推送机构具有两个并与两个所述阻挡臂一一对应设置，所述推送机构包括：

曲柄摇杆机构，其曲柄与动力源连接，其摇杆能够相对所述阻挡臂往复摆动；以及

提管板，与所述摇杆相对接，所述提管板与所述方管配合，通过所述摇杆往复摆动，使所述提管板将被所述阻挡臂阻挡的所述方管越过所述阻挡臂并随同所述传送带继续移动；

其中，两个所述推送机构使用同一个所述动力源，所述动力源为驱动电机，所述动力源与所述控制单元连接。

进一步地，所述阻挡臂为竖直设置的扇形板，所述阻挡臂的前端为扇形板的圆弧端，所述圆弧端背离所述传送带传送方向凸起，通过所述提管板沿着所述阻挡臂的圆弧端往复摆动，以使得所述方管越过所述阻挡臂的顶部，所述阻挡臂的顶部为倾斜设置的斜边，通过所述斜边朝向所述阻挡臂的后端倾斜设置，以使得越过所述阻挡臂顶部的所述方管沿着所述斜边脱离所述阻挡臂，所述阻挡臂的后端与所述阻挡臂的前端相背设置。

进一步地，所述摇杆为L状，其弯折处与所述阻挡臂的后端转动连接，所述摇杆的一个臂体通过连杆与所述曲柄连接，所述摇杆的另一个臂体与所述提管板连接，

所述摇杆的一个臂体为其L状的一个臂体，所述摇杆的另一个臂体为其L状的另一个臂体。

进一步地，通过所述提管板竖直设置并具有背离所述传送带传送方向凸起的圆弧状的前端，以使得在所述提管板将所述方管越过所述阻挡臂时，阻挡所述传送带传送的另一根方管移动至所述阻挡臂前端，并在所述提管板复位时与所述另一根方管配合。

进一步地，所述提管板为L状，其一个臂体与所述摇杆的另一个臂体连接，所述提管板的前端为其另一个臂体，

所述提管板的一个臂体为其L状的一个臂体，所述提管板的另一个臂体为其L状的另一个臂体。

进一步地，所述提管板的一个臂体开设有长条状通孔，通过所述长条状通孔与相应的多个螺栓配合，以使得所述提管板能够固定于沿着所述摇杆的另一个臂体的长度方向的任意指定位置处。

进一步地，所述传送带为两个并行设置的传送链，两个所述传送链同步传送。

进一步地，所述管同步装置还具有机架、减速器及联轴器，所述动力源通过所述减速器传动连接，所述联轴器与两个所述推送机构连接，

所述阻挡机构、所述第一、第二传感器、所述推送机构及所述控制单元安装于所述机架处。

本申请的技术效果：其工作过程，当方管的长度方向与传送带的传送方向倾斜时，当方管的一端被一个阻挡臂阻挡后，对应的第一或第二传感器检测到该阻挡臂处具有方管，然后方管的另一端被另一个阻挡臂阻挡，这时对应的第二或第一传感器检测到该阻挡臂处具有方管。由于两个阻挡臂关于传送带的传动方向对称设置。使得被阻挡的方管与传送带的传送方向相垂直，此时控制单元通过第一、第二传感器获知，并控制推送机构将方管抬高高并超过阻挡臂，从而使其长度与传送带传送方向垂直的方管脱离阻挡臂，延阻挡臂后面的斜面滑下，然后跟随传送带移动。

本申请中，通过推送机构、阻挡机构及第一、第二传感器的对应设置，尤其是通过两个所述阻挡臂关于所述传送带的传动方向对称设置，以使得所述方管的长度方向保持与所述传送带传送方向相垂直。然后再通过第一、第二传感器使控制单元获知，并通过推送机构使已经放置正确的方管重新伴随传送带移动。这样一方面对于方管位置调节准确。另一方面，通过第一、第二传感器及控制单元可以准确判断。使得操作准确。并且大幅度的节省人力。由于方管的长度方向保持与传送带传送方向相垂直，这样使得方管排列整齐，便于对方管进行计数。也便于方管进行堆码。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型的管同步装置的局部示意性主视图；

图2是图1的管同步装置的局部示意性侧视图；

图3是本实用新型的管同步装置的整体的示意性主视图；

图4是图3的管同步装置的整体示意性俯视图；

图5是显示管同步装置工作过程的整体示意性俯视图；

以上各个图中的标号为：

1传送带、2机架、3阻挡臂、4方管、5摇杆、6第一、第二传感器、9曲柄、10提管板、13联轴器、14减速器、15动力源。

具体实施方式

图5是显示管同步装置工作过程的整体示意性俯视图；图1是本实用新型的管同步装置的局部示意性主视图；图2是图1的管同步装置的局部示意性侧视图；同时结合图1、2及图5进行说明，本申请提供了一种用于方管4打捆机的管同步装置，同步装置与传送带1对接，传送带1用于传送方管4，同步装置包括：

阻挡机构，具有两个阻挡臂3，通过两个阻挡臂3分别安装于传送带1的两侧并高于传送带1，以阻挡方管4随同传送带1移动，通过两个阻挡臂3关于传送带1的传动方向对称设置，以使得方管4的长度方向保持与传送带1传送方向相垂直。

第一、第二传感器6，分别安装于两个阻挡臂3处，第一、第二传感器6用于检测两个阻挡臂3的前端是否有方管4；

推送机构，安装于两个阻挡臂3前端，方管4与推送机构的顶部相配合，通过推送机构的顶部能够相对两个阻挡臂3升降，以使得方管4越过两个阻挡臂3并随同传送带1继续移动；以及

控制单元，分别与第一、第二传感器6及推送机构连接，控制单元设置为，基于第一、第二传感器6获知两个阻挡臂3处具有方管4，然后使推送机构将方管4越过两个阻挡臂3并随同传送带1继续移动；

其中，两个阻挡臂3前端为阻挡方管4并能够与方管4相贴合的一端。

工作过程，当方管4的长度方向与传送带1的传送方向倾斜时，当方管4的一端被一个阻挡臂3阻挡后，对应的第一或第二传感器检测到该阻挡臂3处具有方管4，然后方管4的另一端被另一个阻挡臂3阻挡，这时对应的第二或第一传感器检测到该阻挡臂3处具有方管4。由于两个阻挡臂3关于传送带1的传动方向对称设置。使得被阻挡的方管4与传送带1的传送方向相垂直，此时控制单元通过第一、第二传感器6获知，并控制推送机构将方管4太高并超过阻挡臂3，从而使其长度与传送带1传送方向垂直的方管4脱离阻挡臂3，然后跟随传送带1移动。

本申请中，通过推送机构、阻挡机构及第一、第二传感器6的对应设置，尤其是通过两个所述阻挡臂3关于所述传送带1的传动方向对称设置，以使得所述方管4的长度方向保持与所述传送带1传送方向相垂直。然后再通过第一、第二传感器6使控制单元获知，并通过推送机构使已经放置正确的方管4重新伴随传送带1移动。这样一方面对于方管4位置调节准确。另一方面，通过第一、第二传感器6及控制单元可以准确判断。使得操作准确。并且大幅度的节省人力。

由于方管4的长度方向保持与传送带1传送方向相垂直，这样使得方管4排列整齐，便于对方管4进行计数。也便于方管4进行堆码。

图3是本实用新型的管同步装置的整体的示意性主视图；图4是图3的管同步装置的整体示意性俯视图；同时结合图3及图4进行说明，进一步地，推送机构具有两个并与两个阻挡臂3一一对应设置，推送机构包括：

曲柄摇杆机构，其曲柄9与动力源15连接，其摇杆5能够相对阻挡臂3往复摆动；以及

提管板10，与摇杆5相对接，提管板10与方管4配合，通过摇杆5往复摆动，使提管板10将被阻挡臂3阻挡的方管4越过阻挡臂3并随同传送带1继续移动；

其中，两个推送机构使用同一个动力源15，动力源15为驱动电机，动力源15与控制单元连接。

曲柄摇杆机构本身结构简单，而且非常实用。

参见图1，进一步地，阻挡臂3为竖直设置的扇形板，阻挡臂3的前端为扇形板的圆弧端，圆弧端背离传送带1传送方向凸起，通过提管板10沿着阻挡臂3的圆弧端往复摆动，以使得方管4越过阻挡臂3的顶部，阻挡臂3的顶部为倾斜设置的斜边，通过斜边朝向阻挡臂3的后端倾斜设置，以使得越过阻挡臂3顶部的方管4沿着斜边脱离阻挡臂3，阻挡臂3的后端与阻挡臂3的前端相背设置。

圆弧端利于推送机构将方管4与阻挡臂3脱离。

参见图2，进一步地，摇杆5为L状，其弯折处与阻挡臂3的后端转动连接，摇杆5的一个臂体通过连杆与曲柄9连接，摇杆5的另一个臂体与提管板10连接，

摇杆5的一个臂体为其L状的一个臂体，摇杆5的另一个臂体为其L状的另一个臂体。

参见图2，进一步地，通过提管板10竖直设置并具有背离传送带1传送方向凸起的圆弧状的前端，以使得在提管板10将方管4越过阻挡臂3时，阻挡传送带1传送的另一根方管4移动至阻挡臂3前端，并在提管板10复位时与另一根方管4配合。

参见图2，进一步地，提管板10为L状，其一个臂体与摇杆5的另一个臂体连接，提管板10的前端为其另一个臂体，

提管板10的一个臂体为其L状的一个臂体，提管板10的另一个臂体为其L状的另一个臂体。

参见图2，进一步地，提管板10的一个臂体开设有长条状通孔，通过长条状通孔与相应的多个螺栓配合，以使得提管板10能够固定于沿着摇杆5的另一个臂体的长度方向的任意指定位置处。

参见图5，进一步地，传送带1为两个并行设置的传送链，两个传送链同步传送。

参见图3至图5，进一步地，管同步装置还具有机架2、减速器14及联轴器13，动力源15通过减速器传动连接，联轴器与两个推送机构连接，

阻挡机构、第一、第二传感器6、推送机构及控制单元安装于机架处。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。