一种基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备的制作方法

本实用新型涉及激光检测技术领域，具体为一种基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备。

背景技术：

激光检测技术应用十分广泛，如激光干涉测长、激光测距、激光测振、激光测速、激光散斑测量、激光准直、激光全息、激光扫描、激光跟踪、激光光谱分析等都显示了激光测量的巨大优越性。激光外差干涉是纳米测量的重要技术。激光测量是一种非接触式测量，不影响被测物体的运动，精度高、测量范围大、检测时间短，具有很高的空间分辨率。

现如今的压紧金属工件设备，都不具备激光检测技术，基本上都是人工手动操作，而且压紧工件之后，还要通过人工手动取出来，这样的话，就降低了设备工作的效率，同时，工厂中金属工件加工的时候，空气中会弥漫粉尘，粉尘的成分对人体是有危害的，所以就需要一种全封闭的加工设备，而目前的压紧设备不是全封闭的，这样的话操作者就有着呼吸危害的影响。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备，解决目前的压紧金属工件设备工作效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备，包括箱体，所述箱体的正面固定安装有合叶，所述合叶远离箱体的一端铰接有放物门，所述放物门的右侧通过门扣扣接在箱体的表面，所述门扣的左侧固定安装有第一把手，所述箱体的左侧固定安装有第一固定架，所述第一固定架的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿箱体的左侧并与镶嵌在箱体右侧的转轴固定插接，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母，所述螺母的下方固定连接有压紧装置，所述压紧装置包括第二固定架，所述第二固定架的右侧固定安装有激光测距传感器，所述第二固定架的内部固定连接有气缸，所述第二固定架前表面与后表面并位于箱体的内壁开设有两个滑槽，所述第二固定架的正面与背面均固定安装有滑杆，所述气缸的活塞杆的顶端固定安装有压板，所述压板的内部安装有电磁铁，所述压板的中心处镶嵌有激光发射器，所述压紧装置的下方设置有载物台，所述载物台的左侧固定安装有容纳槽，所述容纳槽的左右两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽的内部活动插接有推送台，所述推送台的表面固定连接有工件槽，所述推送台的中心处固定安装有激光接收器，所述容纳槽的右侧固定安装有传送装置，所述传送装置包括第二电机，所述第二电机固定安装在载物台上，所述第二电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述第二电机的左侧设置有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部并位于第一支撑架的两端均镶嵌有第一轴承，所述第一轴承之间均通过设置在第一转筒上的转杆固定插接，并贯穿第一轴承，所述转杆远离第一轴承的一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过齿链传动连接，所述第一转筒的表面滑动连接有传送带，所述箱体的右侧开设有输送口，所述第二电机的右侧并位于输送口的左侧固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的顶部均镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内腔固定插接有第二转筒，所述第二转筒的表面与传送带滑动连接，所述传送带远离第二支撑架的一端设置有第三支撑架，所述第三支撑架的顶端镶嵌有第三轴承，所述第三轴承的内腔固定插接第三转筒，所述第三转筒的表面与传送带滑动连接，所述第三支撑架的右侧并位于箱体右侧设置有工件收纳箱。

优选的，所述滑槽与滑杆的数量均有两个，且滑槽与滑杆活动插接。

优选的，所述第一转筒与第三转筒之间均通过传送带传动连接。

优选的，所述推送台的正面固定安装有第二把手。

优选的，所述容纳槽的数量有九个，且容纳槽均匀分布在推送台的一周。

优选的，所述第一轴承的数量有两个，且第一轴承以第一支撑架的中心线对称分布。

优选的，所述第二轴承的数量有两个，且第二轴承以第二支撑架的中心线对称分布。

优选的，所述第三轴承的数量有两个，且第三轴承以第三支撑架的中心线对称分布。

优选的，所述压板与容纳槽的形状均为方形，且压板与容纳槽活动插接。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮均与齿链啮合。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备。具备以下有益效果：

(1)、该基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备，箱体的正面设置有放物门，放物门上设置有第一把手，通过拉动第一把手，可以方便打开放物门，由于推送台上设置有第二把手，可以通过拉动第二把手可以方便金属工件的放入，然后推入的压紧装置的下方，进行加工压紧，这样就方便了使用者把金属工件有效的放入到箱体内。

(2)、该基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备，推送台的中心处设置有激光接收器，而在推送台上方设置有压板，压板的中心处镶嵌有激光发射器，当推送台推入到压板的正下方时，通过激光发射器的检测，当检测到激光接收器的时候，这样就会把检测到信号传输到控制器上，通过控制器把信号传输到气缸上，这样就达到了气缸自动驱动对金属工件进行压紧，减少了人工操作，加快了压紧工件的效率。

(3)、该基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备，气缸的活塞杆的顶部固定连接有压板，压板的内部安装有电磁铁，这样方便在对工件压紧的同时，可以把金属工件吸入到压板上，由于气缸的尾部固定安装有螺母，螺母的内腔螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆被第一电机控制，通过第一电机的转动，可以带动螺纹杆转动，由于第二固定架的前面和后面均设置有滑杆，且滑杆与箱体前后面设置的滑槽滑动连接，这样螺纹杆的转动就可以带动螺母移动，达到了带动压紧装置整体移动的效果。

(4)、该基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备，通过第一电机的转动控制压紧装置整体向右侧移动，压紧装置上第二固定架的右侧设置有激光测距传感器，在压紧装置向右移动的过程中，这样就可以通过激光测距传感器进行检测移动的距离，当激光测距传感器达到移动的距离时，就会再次操控整个压紧装置把金属工件放下，在放下的同时也会关掉电磁铁，这样就放便了压紧装置在把金属工件往下放的同时松开对金属工件的吸力，达到了通过激光测距自动控制金属工件运输的效果。

(5)、该基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备，载物台的右侧固定安装有传送装置，通过压紧装置压紧工件之后带过来的成品金属工件，可以放到传送带上进行运输，通过第二电机的转动可以带动真个传送带转动，这样就可以达到了很好的运输效果，箱体的右侧上开设有输送口，传送带把金属工件从输送口一直输送到箱体外，传送带的末端设置有工件收纳箱，这样可以通过传送带把工件有序放入到工件收纳箱，减少人工操作，加快了设备工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构的剖视图；

图2为本实用新型结构的正视图；

图3为本实用新型A处结构放大的剖视图；

图4为本实用新型推送台结构的俯视图；

图5为本实用新型第一固定架结构示意图。

图中：1箱体、2合叶、3放物门、4门扣、5第一把手、6第一固定架、 7第一电机、8联轴器、9螺纹杆、10转轴、11螺母、12压紧装置、121第二固定架、122激光测距传感器、123气缸、124滑槽、125滑杆、126活塞杆、 127压板、128电磁铁、129激光发射器、13载物台、14容纳槽、15矩形槽、 16推送台、17工件槽、18激光接收器、19传送装置、191第二电机、192第一齿轮、193第一支撑架、194第一轴承、195第一转筒、196转杆、197第二齿轮、198齿链、199传送带、1911第二支撑架、1912第二轴承、1913第二转筒、1914第三支撑架、1915第三轴承、1916第三转筒、20输送口、21工件收纳箱、22第二把手。

具体实施方式

以下实施例所用材料，方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料，方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。

在本实用新型以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型以下的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备，包括箱体1，箱体1的正面固定安装有合叶2，合叶2远离箱体1的一端铰接有放物门3，可以通过打开放物门3把金属工件放入到箱体1内，且放物门3为透明状，方便操作者及时观察设备内的工作情况，放物门3的右侧通过门扣4扣接在箱体1的表面，门扣4的左侧固定安装有第一把手5，通过打开第一把手5可以把金属工件放入到箱体1内，箱体1的左侧固定安装有第一固定架6，第一固定架6的内部固定安装有第一电机7，第一电机7转动可以控制压紧装置12整体左右移动，第一电机7的输出轴通过联轴器8固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9贯穿箱体1的左侧并与镶嵌在箱体1 右侧的转轴10固定插接，螺纹杆9上螺纹连接有螺母11，螺母11的下方固定连接有压紧装置12，压紧装置12包括第二固定架121，第二固定架121的右侧固定安装有激光测距传感器122，激光测距传感器122向箱体1右侧的内壁上放射激光，当压紧装置12向右移动到一定的距离时，激光测距传感器122 通过反射回来的激光来确定移动的距离，可以准确的控制压紧装置12及时把金属工件放入到传送带199上，第二固定架121的内部固定连接有气缸123，气缸123是用来控制压板127上下移动的，同时气缸123和压板127一起完成多项工作，第二固定架121前表面与后表面并位于箱体1的内壁开设有两个滑槽124，第二固定架121的正面与背面均固定安装有滑杆125，滑槽124 与滑杆125的数量均有两个，且滑槽124与滑杆125活动插接，滑杆125插入到滑槽124内的同时，可以稳定压紧装置12不会跟着螺母11一起转动，同时利用第一电机7的作用力，滑杆125可以在滑槽124内左右滑动，气缸 123的活塞杆126的顶端固定安装有压板127，压板127的内部安装有电磁铁 128，压板127负责压紧金属工件的同时，也可以通过电磁铁128把压紧的金属工件吸住，压板127的中心处镶嵌有激光发射器129，压紧装置12的下方设置有载物台13，载物台13的左侧固定安装有容纳槽14，压板127与容纳槽14的形状均为方形，且压板127与容纳槽14活动插接，容纳槽14的数量有九个，且容纳槽14均匀分布在推送台16的一周，容纳槽14的左右两侧均开设有矩形槽15，矩形槽15的内部活动插接有推送台16，推送台16的正面固定安装有第二把手22，推送台16的表面固定连接有工件槽17，拉动第二把手22，可以方便把金属工件放入到工件槽17内，同时方便压紧装置12对金属工件进行压紧，推送台16的中心处固定安装有激光接收器18，激光接收器18与激光发射器129为一体结构，彼此相互作用的同时才能运行，容纳槽 14的右侧固定安装有传送装置19，传送装置19负责把金属工件运输到箱体1 外，传送装置包括第二电机191，第二电机191负责带动整个传送装置19工作，第二电机191固定安装在载物台13上，第二电机191的输出轴上固定安装有第一齿轮192，第二电机191的左侧设置有第一支撑架193，第一支撑架 193的顶部并位于第一支撑架193的两端均镶嵌有第一轴承194，第一轴承194 的数量有两个，且第一轴承194以第一支撑架193的中心线对称分布，第一轴承194之间均通过设置在第一转筒195上的转杆196固定插接，并贯穿第一轴承194，转杆196远离第一轴承194的一端固定安装有第二齿轮197，第一齿轮192与第二齿轮197均与齿链198啮合，第一齿轮192与第二齿轮197 通过齿链198传动连接，第一转筒195的表面滑动连接有传送带199，箱体1 的右侧开设有输送口20，第二电机191的右侧并位于输送口20的左侧固定连接有第二支撑架1911，第二支撑架1911的顶部均镶嵌有第二轴承1912，第二轴承1912的数量有两个，且第二轴承1912以第二支撑架1911的中心线对称分布，第二轴承1912的内腔固定插接有第二转筒1913，第二转筒1913的表面与传送带199滑动连接，传送带199远离第二支撑架1911的一端设置有第三支撑架1914，第三支撑架1914的顶端镶嵌有第三轴承1915，第三轴承 1915的数量有两个，且第三轴承1915以第三支撑架1914的中心线对称分布，第三轴承1915的内腔固定插接第三转筒1916，第三转筒1916的表面与传送带199滑动连接，第一转筒195与第三转筒1916之间均通过传送带199传动连接，第三支撑架1914的右侧并位于箱体1右侧设置有工件收纳箱21，工件收纳箱21负责收纳传送带199传送出来的金属工件。

该基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备工作时，箱体1的正面设置有放物门3，放物门3上设置有第一把手5，通过拉动第一把手5，可以方便打开放物门3，由于推送台16上设置有第二把手22，可以通过拉动第二把手22可以方便金属工件的放入，然后推入到压紧装置12的下方，进行加工压紧，这样就方便了使用者把金属工件有效的放入到箱体1内，推送台16的中心处设置有激光接收器18，而在推送台16上方设置有压板127，压板127 的中心处镶嵌有激光发射器129，当推送台16推入到压板127的正下方时，通过激光发射器129的检测，当检测到激光接收器18的时候，这样就会把检测到信号传输到控制器上，通过控制器把信号传输到气缸123上，这样就达到了气缸123自动驱动对金属工件进行压紧，减少了人工操作，加快了压紧工件的效率，气缸123的活塞杆126的顶部固定连接有压板127，压板127的内部安装有电磁铁128，这样方便在对工件压紧的同时，可以把金属工件吸入到压板127上，由于气缸123的尾部固定安装有螺母11，螺母11的内腔螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9被第一电机7控制，通过第一电机7的转动，可以带动螺纹杆9转动，由于第二固定架121的前面和后面均设置有滑杆125，且滑杆125与箱体1前后面设置的滑槽124滑动连接，这样螺纹杆9的转动就可以带动螺母11移动，达到了带动压紧装置12整体移动的效果，通过第一电机7的转动控制压紧装置12整体向右侧移动，压紧装置12上第二固定架 121的右侧设置有激光测距传感器122，在压紧装置12向右移动的过程中，这样就可以通过激光测距传感器122进行检测移动的距离，当激光测距传感器122达到移动的距离时，就会再次操控整个压紧装置12把金属工件放下，在放下的同时也会关掉电磁铁128，这样就放便了压紧装置12在把金属工件往下放的同时松开对金属工件的吸力，达到了通过激光测距自动控制金属工件运输的效果，载物台13的右侧固定安装有传送装置19，通过压紧装置12 压紧工件之后带过来的成品金属工件，可以放到传送带199上进行运输，通过第二电机191的转动可以带动真个传送带199转动，这样就可以达到了很好的运输效果，箱体1的右侧上开设有输送口20，传送带199把金属工件从输送口20一直输送到箱体1外，传送带199的末端设置有工件收纳箱21，这样可以通过传送带199把工件有序放入到工件收纳箱21，减少人工操作，加快了设备工作的效率。

综上所述，该基于激光检测控制的金属工件自动压紧设备，箱体1的正面设置有放物门3，放物门3上设置有第一把手5，通过拉动第一把手5，可以方便打开放物门3，由于推送台16上设置有第二把手22，可以通过拉动第二把手22可以方便金属工件的放入，然后推入到压紧装置12的下方，进行加工压紧，这样就方便了使用者把金属工件有效的放入到箱体1内。

同时，推送台16的中心处设置有激光接收器18，而在推送台16上方设置有压板127，压板127的中心处镶嵌有激光发射器129，当推送台16推入到压板127的正下方时，通过激光发射器129的检测，当检测到激光接收器 18的时候，这样就会把检测到信号传输到控制器上，通过控制器把信号传输到气缸123上，这样就达到了气缸123自动驱动对金属工件进行压紧，减少了人工操作，加快了压紧工件的效率。

同时，气缸123的活塞杆126的顶部固定连接有压板127，压板127的内部安装有电磁铁128，这样方便在对工件压紧的同时，可以把金属工件吸入到压板127上，由于气缸123的尾部固定安装有螺母11，螺母11的内腔螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9被第一电机7控制，通过第一电机7的转动，可以带动螺纹杆9转动，由于第二固定架121的前面和后面均设置有滑杆125，且滑杆125与箱体前后面设置的滑槽124滑动连接，这样螺纹杆9的转动就可以带动螺母11移动，达到了带动压紧装置12整体移动的效果。

同时，通过第一电机7的转动控制压紧装置12整体向右侧移动，压紧装置12上第二固定架121的右侧设置有激光测距传感器122，在压紧装置12向右移动的过程中，这样就可以通过激光测距传感器122进行检测移动的距离，当激光测距传感器122达到移动的距离时，就会再次操控整个压紧装置12把金属工件放下，在放下的同时也会关掉电磁铁128，这样就放便了压紧装置 12在把金属工件往下放的同时松开对金属工件的吸力，达到了通过激光测距自动控制金属工件运输的效果，载物台13的右侧固定安装有传送装置19，通过压紧装置12压紧工件之后带过来的成品金属工件，可以放到传送带199上进行运输，通过第二电机191的转动可以带动真个传送带199转动，这样就可以达到了很好的运输效果。

同时，箱体1的右侧上开设有输送口20，传送带199把金属工件从输送口一直输送到箱体1外，传送带199的末端设置有工件收纳箱21，这样可以通过传送带199把工件有序放入到工件收纳箱21，减少人工操作，加快了设备工作的效率，进一步体现出激光检测控制压紧设备的过程，加快了设备的工作效率，同时该设备为全封闭状态，防止了操作者受到设备中的粉尘危害。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。