可连续回转的自动装甑装置的制作方法

本实用新型涉及一种可连续回转的自动装甑装置，属于酒厂自动装甑系统技术领域。

背景技术：

目前，针对酒厂的采用输料斜管的自动装甑系统，如图1所示，由于其采用输料斜管输送酿酒原坯，在输料斜管的出料处的直管段容易造成出料不畅及堵料，且由于原坯在斜管中存有加速现象，会导致落料至皮带机时产生压料的问题；另外考虑到电机控制电线的连接问题，装置不能连续回转，仅能正反回转，影响了撒料效果。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可连续回转的自动装甑装置，以解决连续回转撒料的问题，且出料通畅不易堵。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种可连续回转的自动装甑装置，包括撒料头，所述撒料头包括

用于固定连接在出料机构上的第二回转支承，第二回转支承包括位于外部的固定部分和位于固定部分内部的转动部分，以及电机，电机驱动转动部分转动；

由第二回转支承的转动部分带动而转动的回转支座，所述回转支座套在竖直设置的第一输料管道外，第一输料管道与出料机构的出料口连接，所述回转支座通过一导电滑环与第一输料管道连接；所述导电滑环包括可相对转动的内圈和外圈，所述内圈支紧在第一输料管道上与第一输料管道固定连接，所述外圈安装在回转支座上，与转动部分同步回转；

用于安装在第一输料管道的出料口处并且与回转支座固定连接的第一小输送机，所述第一小输送机为水平设置，第一小输送机与回转支座一起转动，第一小输送机的出料端与竖直设置的第二输料管道连通，第一小输送机用于将第一输料管道内的原坯输送至第二输料管道；

第二输料管道上安装有第三回转支承，第三回转支承包括位于外部的固定部分和位于固定部分内部的转动部分，以及电机，电机驱动转动部分转动，第三回转支承的转动部分通过一联接板与撒料筒组件固定连接，并带动撒料筒组件转动；

安装在第二输料管道出料口处的与撒料筒组件一起转动的第二小输送机，所述第二小输送机的出料口伸入至撒料筒组件内，以将原坯输送至撒料筒组件中，经撒料筒组件撒料。

进一步，所述出料机构为上甑输送机，上甑输送机具有落料口和出料口。

进一步，所述可连续回转的自动装甑装置，还包括

固定座；

安装在固定座上并可相对固定座升降的升降机构；

连接在升降机构上并随升降机构一起升降的上甑输送机；

第一回转支承，安装在升降机构上，第一回转支承包括位于外部的固定部分和位于固定部分内部的转动部分，以及电机，电机驱动转动部分转动，所述转动部分用于带动上甑输送机转动以进行工位间的摆动定位。

进一步，所述撒料筒组件内设置有由驱动机构驱动转动的回转轴，所述回转轴的下端伸出撒料筒组件，并且回转轴的下端安装有带孔撒料盘和括料板，带孔撒料盘在回转轴的带动下回转撒出，并且，括料板在回转轴的带动下对料面括平。

进一步，所述撒料筒组件的上端安装有电机减速机和轴座，以带动回转轴在撒料筒组件内回转，所述电机减速机和轴座构成驱动回转轴的驱动机构。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1)考虑到电机控制电线的连接问题，本实用新型在回转支座内设置导电滑环，使用导电滑环满足电机控制的电性连接，使得回转支座可连续回转，真正满足连续均匀撒料；

2)本实用新型利用竖直设置的多个输料管道以及水平设置的多个小输送机代替斜管输送，利用皮带输送能有效避免了斜管输送产生的压料和堵料的问题，且总体高度明显降低；

3)本实用新型以上甑输送机的回转轴作为固定回转中心，以第三回转支承的回转轴作为偏摆中心，利用二者的偏移可形成不同位置的撒料回转半径，并且无级可调，本实用新型的装置可实现定点连续供料，并采用导电滑环使送料部分能作连续回转撒料，有效提升酿酒品质。

附图说明

图1为输料斜管式撒料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的可连续回转的自动装甑装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图2所示，一种可连续回转的自动装甑装置，包括撒料头，所述撒料头包括

用于固定连接在出料机构上的第二回转支承5，第二回转支承5包括位于外部的固定部分和位于固定部分内部的转动部分，以及电机，电机驱动转动部分转动；

由第二回转支承5的转动部分带动而转动的回转支座6，所述回转支座6套在竖直设置的第一输料管道12外，第一输料管道12与出料机构的出料口连接，所述回转支座 6通过一导电滑环7与第一输料管道12连接；所述导电滑环包括可相对转动的内圈和外圈，所述内圈支紧在第一输料管道12上与第一输料管道12固定连接，所述外圈安装在回转支座上，与转动部分同步回转；

用于安装在第一输料管道12的出料口处并且与回转支座6固定连接的第一小输送机8，所述第一小输送机8为水平设置，第一小输送机8与回转支座6一起转动，第一小输送机8的出料端与竖直设置的第二输料管道13连通，第一小输送机8用于将第一输料管道12内的原坯输送至第二输料管道13；

第二输料管道13上安装有第三回转支承9，第三回转支承9包括位于外部的固定部分和位于固定部分内部的转动部分，以及电机，电机驱动转动部分转动，第三回转支承 9的转动部分通过一联接板9-1与撒料筒组件11固定连接，并带动撒料筒组件11转动；

安装在第二输料管道13出料口处的与撒料筒组件11一起转动的第二小输送机10，所述第二小输送机10的出料口伸入至撒料筒组件11内，以将原坯输送至撒料筒组件11 中，经撒料筒组件11撒料。

优选地，如图2所示，所述出料机构为上甑输送机4，上甑输送机4具有落料口4-1 和出料口。

如图2所示，所述的可连续回转的自动装甑装置，还包括

固定座1；

安装在固定座1上并可相对固定座1升降的升降机构2；

连接在升降机构2上并随升降机构2一起升降的上甑输送机4；

第一回转支承3，安装在升降机构2上，第一回转支承3包括位于外部的固定部分和位于固定部分内部的转动部分，以及电机，电机驱动转动部分转动，所述转动部分用于带动上甑输送机4转动以进行工位间的摆动定位，撒料时不转动，所述第一回转支承 3的固定部分与升降机构2固定连接。

如图2所示，所述撒料筒组件11内设置有由驱动机构驱动转动的回转轴，所述回转轴的下端伸出撒料筒组件11，并且回转轴的下端安装有带孔撒料盘11-1和括料板 11-2，带孔撒料盘11-1在回转轴的带动下回转撒出，并且，括料板11-2在回转轴的带动下对料面括平。

优选地，所述撒料筒组件11的上端安装有电机减速机和轴座，以带动回转轴在撒料筒组件内回转，所述电机减速机和轴座构成驱动回转轴的驱动机构。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的装置采用连续供料输送形式，落料位置固定，经上甑输送机4的落料口4-1落料。第一回转支承3带动撒料头回转，使第二回转支承5的回转轴对准撒料缸的中心轴，也就是说，上甑输送机4的出料口中心就是撒料缸的中心，开始撒料时，第一回转支承3不转动，上甑输送机4不转动，撒料头进行回转撒料，当撒满一缸后，第一回转支承3带动上甑输送机4摆动至出料口中心与另一撒料缸的中心对准；

当上甑输送机4的出料口中心与撒料缸的中心对准后，如图2所示，图示位置是本实用新型的撒料筒组件11在酿酒缸上部的最高位置处，工作时，由升降机构2带动上甑输送机4及撒料头整体向下运动，在距离缸底约200mm处，进入上甑输送机4的酿酒坯料经两个小输送机后送入撒料筒组件11，其中一部分坯料由撒料盘11-1回转撒出，另一部分坯料经撒料盘11-1上的孔向下落入缸中，并由括料板11-2对料面括平，同时升降机构2随料面的堆高而上升。

通过第三回转支承9使撒料筒组件11相对其回转轴转动，从而能够改变撒料筒组件11与第二回转支承5的回转轴之间的距离，此距离为撒料半径。

本实用新型的装置在第二回转支承5驱动回转支座6转动的过程中，使用导电滑环 7作为电机控制的电性连接通路，代替电线连接，从而能够使回转支座6连续回转，有效提升酿酒品质。

装置撒料时上甑输送机的连续回转轴为固定回转中心，与第三回转支承的偏摆中心不一致，当撒料筒组件11的中心轴绕偏摆中心转动一角度，就可改变撒料回转半径。

当完成一缸撒料后，安装在升降机构2上的第一回转支承3可带动上甑输送机4及撒料头回转一角度进入另一工位重复以上撒料动作。

该装置的偏摆运动可和回转运动联动，使撒料筒组件11形成螺旋线的合成运动轨迹。

考虑到电机控制电线的连接问题，本实用新型在回转支座内设置导电滑环，使用导电滑环满足电机控制的电性连接，使得回转支座可连续回转，真正满足连续均匀撒料。

本实用新型利用竖直设置的多个输料管道以及水平设置的多个小输送机代替斜管输送，利用皮带输送能有效避免了斜管输送产生的压料和堵料的问题，且总体高度明显降低。

本实用新型以上甑输送机的回转轴作为固定回转中心，以第三回转支承的回转轴作为偏摆中心，利用二者的偏移可形成不同位置的撒料回转半径，并且无级可调，本实用新型的装置可实现定点连续供料，并采用导电滑环使送料部分能作连续回转撒料，有效提升酿酒品质。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。