一种自动输送和分离提手的装置的制作方法

文档序号:15293520发布日期:2018-08-29 01:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动输送和分离提手的装置,包括提手分离单元和至少一个连续输送单元,其特征在于,所述连续输送单元包括皮带输送机构和水平设置的调节底板,所述皮带输送机构包括设置在所述调节底板上方的安装架、输送皮带、输送主动轮和输送从动轮,所述输送主动轮和所述输送从动轮平行设置并均能转动地在安装在所述安装架上,所述输送主动轮和所述输送从动轮位于同一水平面且具有间隔,所述输送皮带张紧在所述输送主动轮和所述输送从动轮上,所述输送皮带与所述调节底板之间具有间隔并形成水平设置的输送通道,所述提手分离单元设置在所述输送通道的出口处,所述皮带输送机构还包括安装在所述安装架上的多个弹性张紧组件,多个所述弹性张紧组件均安装在所述输送主动轮和所述输送从动轮之间并均位于所述输送皮带的内侧,多个所述弹性张紧组件沿所述皮带的输送方向间隔排列且具有间隔,每个所述弹性张紧组件均向其下方的所述输送皮带提供向下的弹性压力。

2.如权利要求1所述的自动输送和分离提手的装置,其特征在于,所述自动输送和分离提手的装置包括两个所述连续输送单元,两个所述连续输送单元并排设置且具有间隔,两个所述连续输送单元的所述调节底板之间的距离与提手的提手柄的长度相同。

3.如权利要求1所述的自动输送和分离提手的装置,其特征在于,所述弹性张紧组件包括弹簧、弹簧压板、张紧调节杆,所述安装架上安装有水平设置的安装板,所述张紧调节杆沿竖直方向贯穿所述安装板并与所述安装板螺纹配合,所述弹簧压板倾斜设置并通过销轴铰接在所述安装架上所述弹簧压板的顶端顶抵在所述张紧调节杆的底端,所述弹簧压板的底端顶抵在所述皮带上,所述销轴水平设置并贯穿所述弹簧压板的中部和所述安装架,所述弹簧竖直设置并处于压缩状态,所述弹簧的一端固接在所述安装板的底面上,所述弹簧的另一端位于所述销轴的下方并顶抵在所述弹簧压板上。

4.如权利要求3所述的自动输送和分离提手的装置,其特征在于,所述弹性张紧组件还包括辊轮,所述辊轮铰接在所述弹簧压板的底端并与所述输送皮带滚动配合。

5.如权利要求1所述的自动输送和分离提手的装置,其特征在于,所述皮带输送机构还包括辅助从动轮,两个所述辅助从动轮分别安装在所述输送主动轮和所述从动轮的下方,两个所述辅助从动轮均能转动地安装在所述安装架上,所述输送皮带张紧在所述输送主动轮、所述输送从动轮和两个所述辅助从动轮上。

6.如权利要求1所述的自动输送和分离提手的装置,其特征在于,所述皮带输送机构还包括输送主电机,所述输送主电机与所述主动轮连接并驱动所述主动轮转动。

7.如权利要求1所述的自动输送和分离提手的装置,其特征在于,所述提手分离单元包括分离单元支架、上浮动板、下浮动板和同步传动机构,所述下浮动板竖直设置并与所述调节底板相接,所述上浮动板竖直设置并位于所述下浮动板的上方,所述上浮动板和所述下浮动板之间具有间隔并形成用于夹紧提手的钳口,所述上浮动板和所述下浮动板均通过所述同步传动机构安装在所述分离单元支架上并在所述同步传动机构的驱动下同步上下移动,处于初始位置的所述下浮动板的顶面与所述调节底板的上表面齐平。

8.如权利要求7所述的自动输送和分离提手的装置,其特征在于,所述同步传动机构包括:

主动轴,转动地安装在所述分离单元支架的顶端,所述主动轴水平设置并垂直于所述输送通道的轴线,所述主动轴的一端连接有分料主电机;

两个上传动组件,分别设置在所述上浮动板的两侧,每个所述上传动组件均包括上主动齿轮、上从动齿轮、上传动杆和上连接件,所述上主动齿轮套设在所述主动轴上并与所述主动轴固定连接,所述上从动齿轮与所述上主动齿轮位于同一高度并相互啮合,所述上从动齿轮通过安装轴能转动地安装在所述分离单元支架上,所述上传动杆的顶端铰接在所述上从动齿轮的端面上,所述上传动杆的底端通过上所述上连接件与所述上浮动板铰接;

两个下传动组件,分别设置在所述下浮动板的两侧,每个所述下传动组件均包括下主动齿轮、下传动齿轮、下从动齿轮、下传动杆和下连接件,所述下主动齿轮套设在所述主动轴上并与所述主动轴固定连接,所述下传动齿轮位于所述下主动齿轮的下方并与所述下主动齿轮相互啮合,所述下从动齿轮与所述下传动齿轮位于同一高度并相互啮合,所述下从动齿轮和所述下传动齿轮分别通过安装轴能转动地安装在所述分离单元支架上,所述下传动杆的顶端铰接在所述下从动齿轮的端面上,所述下传动杆的底端通过上所述下连接件与所述下浮动板铰接。

9.如权利要求8所述的自动输送和分离提手的装置,其特征在于,所述安装架上设置有与所述上连接件对应配合的上导轨,所述分离单元支架上设置有与所述连接件对应配合的下导轨。

10.如权利要求7所述的自动输送和分离提手的装置,其特征在于,所述自动输送和分离装置还包括两个并排设置且同步运行的等间推送单元,两个所述等间推送单元分别安装在所述下浮动板的两侧,每个所述等间推送单元均包括等间推送单元支架和安装在所述等间推送单元支架上的等间推动机构,所述等间推动机构的一端与所述下浮动板相接,所述等间推动机构的另一端与自动穿箱机相接,所述等间推动机构包括推动皮带、推动主动轮和推动从动轮,所述推动主动轮和所述推动从动轮分别位于所述等间推动机构的两端并均能转动地在安装在所述等间推送单元支架上,所述推动主动轮和所述推动从动轮相互平行且均水平设置,所述推动皮带张紧在所述推动主动轮和所述推动从动轮上,所述等间推动皮带上设置有多个推块,多个所述推块沿所述等间推动皮带间隔设置,每两个相邻的所述推块之间的距离相同。

11.如权利要求10所述的自动输送和分离提手的装置,其特征在于,每个所述等间推送单元还包括设置在所述等间推动皮带外侧的下固定板和上固定板,所述下固定板和所述上固定板均平行于所述等间推动皮带设置,所述下固定板的上表面与所述等间推动皮带的上表面齐平,所述上固定板位于所述下固定板的上方并与所述下固定板之间具有间隔,所述上固定板和所述下固定板围合形成有等间传送通道。

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