本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种节能的改进型高效节能立体仓库。
背景技术：
在货物存储过程中，传统仓库不遵守先进先出原则造成呆料、废料，不按库位摆放物料，或移动物料后，不及时把新仓位的资料交给录单员录入系统，造成无法找到相关物料，仓库空间利用率及取料效率低，仓库备件摆放虽较整齐，但是未进行系统分类，标识不清晰。为了解决这种问题，目前市场上采用如实用新型专利CN201621374315.3公开的自动化立体仓库中，包括机架及吸附组件、第一物料台、第二物料台、第一搬运机构、第二搬运机构，吸附组件、第一物料台及第一搬运机构相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台上，第一搬运机构、第二物料台及第二搬运机构相互配合，以对切割平台上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，同时，整个自动化立体仓库呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。该实用新型虽然具有一定的使用优势，但在运作过程中需要大量的能源消耗，实用性仍亟待提高。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种节能的改进型高效节能立体仓库。
为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
一种改进型高效节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；
所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置；
所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；
所述配重块配设有对升降动作进行导向的导向装置和进行定位的定位装置；所述桶体包括依次连接在一起的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述导向装置包括设于所述第一侧壁和第三侧壁内侧且竖向设置的竖向导轨，所述配重块的侧面设有与各所述竖向导轨相配合的处于上方的上滑套和处于下方的下滑套；所述定位装置设于所述支撑架上；所述定位装置包括对所述牵引绳进行夹紧的夹紧装置，和驱动夹紧装置对牵引绳进行夹紧或放松的定位驱动装置；所述夹紧装置包括处于上方且可上下移动的上夹紧块，和处于下方且固定于所述支撑架上的下夹紧块；所述下夹紧块的上表面形成有与所述牵引绳相平行延伸的夹紧槽，所述夹紧槽的横截面为上宽下窄的等腰梯形；所述牵引绳的直径大于所述夹紧槽的深度；所述定位驱动装置包括固定于所述支撑架上的电机，连接于电机输出端且向上延伸的驱动螺杆，受驱动螺杆驱动并与驱动螺杆相垂直的被驱动板，以及四个连接于被驱动板和所述上夹紧块之间并贯穿所述下夹紧块的导向杆；四个所述导向杆包括两个处于所述夹紧槽一侧的第一导向杆和两个处于夹紧槽另一侧的第二导向杆，所述被驱动板形成有与所述驱动螺杆相配合且处于所述第一导向杆和第二导向杆之间的驱动螺孔，所述下夹紧块形成有四个供各所述导向杆穿过并可上下滑动的导向孔，所述上夹紧块与所述被驱动板之间的距离大于所述下夹紧块在上下方向上的厚度；所述导向杆的上端与所述上夹紧块连接在一起，所述导向杆的下端与所述被驱动板连接在一起；
所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道。
所述上夹紧块的下表面为防滑的磨砂面。
所述支撑架处于所述承载装置和桶体之间，所述导向滑轮包括对应处于所述桶体上方的第一导向滑轮和对应处于所述承载装置上方的第二导向滑轮；所述支撑架包括竖向设置的竖向支架，设于竖向支架上端支撑所述第一导向滑轮的第一支架，和设于竖向支架上端支撑所述第二导向滑轮的第二支架。
所述竖向支架设有沿竖向支架延伸对所述承载装置的升降动作进行导向的导向轨，所述承载装置设有与所述导向轨相配合的导向滑套。
所述承载装置设有将货物推至所述输送带上的推动装置；所述推动装置包括输出端朝向所述输送带的流体压缸，和垂直设于流体压缸输出端的推动平板；所述流体压缸的固定端与所述竖向支架连接在一起。
采用上述技术方案后，本实用新型的改进型高效节能立体仓库，在实际使用过程中，提升装置将货物提升到输送带的高度位置，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应放置层的进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。具体的是：当输送带与将要放置货物的货物放置层处于不同位置时，通过调节升降驱动装置的伸缩支架，使输送带到达货物相应的放置层高度。初始状态为承载装置在下端，配重块带动弹性气囊在桶体的上端，当货物放在承载装置上时，重力传感器把检测到的货物重量信息发给控制器，通过控制器根据货物重量来控制充放气装置通过通气管道对弹性气囊进行放气，由于弹性气囊被逐渐放气，体积变小，受到水的浮力变小，使配重块所在端的重力减去浮力后大于承载装置的重量与所提升货物的重量之和，配重块就会向下运动并向下拉动牵引绳，配重块沿着竖向导轨向下运动，使牵引绳通过导向滑轮拉动承载装置带动货物沿着导向轨上升，通过高度传感器来检测货物上升的高度，当货物到达输送带时，由提升控制器控制定位装置的定位驱动装置的电机，电机通过驱动螺杆驱动被驱动板块向下挤压，通过导向杆使夹紧装置的上夹紧块和下夹紧块对处于夹紧槽里面的牵引绳进行夹紧，从而对承载装置进行高度定位，再由控制器控制承载装置的推动装置的流体压缸，流体压缸伸长驱动推动平板把货物推到放置平台。在配重块升降的同时，两边的竖向导轨对配重块起到导向作用，当承载装置到达输送带高度时，通过定位对配重块进行高度方向的限位，与此同时竖向导轨分别位于配重块的两边，避免配重块晃动，进而实现配重块的导向。相反的，当弹性气囊进行充气时，由于对弹性气囊逐渐充气，体积变大，受到水的浮力变大，使配重块所在端的重力减去浮力后小于承载装置的重量，配重块就会向上运动并由牵引绳向上拉动，配重块沿着竖向导轨向上运动，使承载装置通过牵引绳和导向滑轮沿着导向轨下降，使提升装置的初始状态为承载装置在下端，配重块带动弹性气囊在桶体的上端。所以本实用新型只需对弹性气囊进行充气放气即可实现对货物的提升动作，大大减少了能量损耗。与现有技术相比，本实用新型的低耗节能立体仓库，输送顺畅，操作灵活，节能高效，可实现自动化，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的局部剖视图；
图中：
1-货架
2-提升装置
21-承载装置 211-推动装置 2111-流体压缸 2112-推动平板
22-配重块 221-竖向导轨 222-定位装置 2221-夹紧装置 a1-上夹紧块 a2-下夹紧块 a3-夹紧槽 2222-定位驱动装置 b1-电机 b2-驱动螺杆 b3-被驱动板块 b4-导向杆 b41-第一导向杆 b42-第二导向杆 223-上滑套224-下滑套
23-牵引绳
24-导向滑轮 241-第一导向滑轮 242-第二导向滑轮
25-支撑架 251-竖向支架 2511-导向轨 252-第一支架 253-第二支架
26-弹性气囊 261-通气管道
27-充放气装置
28-桶体 281-进水口 282-排水口 283-盖板 284-透气通孔
3-输送带 31-升降驱动装置 311-水平承载支架 312-伸缩支架。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本实用新型的一种改进型高效节能立体仓库，如图1至图3所示，包括货架1和将货物送至货架1的送货系统，货架1具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：货架1包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；
送货系统处于进货端；送货系统包括提升货物至相应放置层的提升装置2，和可升降至相应的放置层供提升装置2放置货物的输送带3；输送带3沿放置层中各放置通道排列方向延伸；输送带3配设有支撑于输送带3下方驱动输送带3进行升降的升降驱动装置31；
提升装置2包括提升控制器，承载货物的承载装置21，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置21高度的高度传感器，对承载装置21进行配重平衡的配重块22，连接于承载装置21和配重块22之间的牵引绳23，承载牵引绳23的导向滑轮24，支撑导向滑轮24的支撑架25，设于配重块22上的弹性气囊26，对弹性气囊26进行充气和放气的充放气装置27，以及盛装水的桶体28；配重块22处于筒体内，且配重块22的重量大于承载装置21的重量与所提升最重货物的重量之和；
配重块22配设有对升降动作进行导向的导向装置和进行定位的定位装置222；桶体28包括依次连接在一起的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；导向装置包括设于第一侧壁和第三侧壁内侧且竖向设置的竖向导轨221，配重块22的侧面设有与各竖向导轨221相配合的处于上方的上滑套223和处于下方的下滑套224；定位装置222设于支撑架25上；定位装置222包括对牵引绳23进行夹紧的夹紧装置2221，和驱动夹紧装置2221对牵引绳23进行夹紧或放松的定位驱动装置2222；夹紧装置2221包括处于上方且可上下移动的上夹紧块a1，和处于下方且固定于支撑架25上的下夹紧块a2；下夹紧块a2的上表面形成有与牵引绳23相平行延伸的夹紧槽a3，夹紧槽a3的横截面为上宽下窄的等腰梯形；牵引绳23的直径大于夹紧槽a3的深度；定位驱动装置2222包括固定于支撑架25上的电机b1，连接于电机b1输出端且向上延伸的驱动螺杆b2，受驱动螺杆b2驱动并与驱动螺杆b2相垂直的被驱动板，以及四个连接于被驱动板和上夹紧块a1之间并贯穿下夹紧块a2的导向杆b4；四个导向杆包括两个处于夹紧槽a3一侧的第一导向杆b41和两个处于夹紧槽a3另一侧的第二导向杆b42，被驱动板形成有与驱动螺杆b2相配合且处于第一导向杆b41和第二导向杆b42之间的驱动螺孔，下夹紧块a2形成有四个供各导向杆b4穿过并可上下滑动的导向孔，上夹紧块a1与被驱动板之间的距离大于下夹紧块a2在上下方向上的厚度；导向杆b4的上端与上夹紧块a1连接在一起，导向杆b4的下端与被驱动板连接在一起；
弹性气囊26设于配重块22的底部并浸于桶体28的水中，弹性气囊26包括与充放气装置27连接的通气管道261。
本实用新型的改进型高效节能立体仓库，在实际使用过程中，提升装置2将货物提升到输送带3的位置，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应放置层的进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。具体的是：当输送带3与将要放置货物的货物放置层处于不同位置时，通过调节升降驱动装置31的伸缩支架312，使输送带3到达货物相应的放置层高度。初始状态为承载装置21在下端，配重块22带动弹性气囊26在桶体28的上端，当货物放在承载装置21上时，重力传感器把检测到的货物重量信息发给控制器，通过控制器根据货物重量来控制充放气装置27通过通气管道261对弹性气囊26进行放气，由于弹性气囊26被逐渐放气，体积变小，受到水的浮力变小，使配重块22所在端的重力减去浮力后大于承载装置21的重量与所提升货物的重量之和，配重块22就会向下运动并向下拉动牵引绳23，配重块22沿着竖向导轨221向下运动，使牵引绳23通过导向滑轮24拉动承载装置21带动货物沿着导向轨2511上升，通过高度传感器来检测货物上升的高度，当货物到达输送带3时，由提升控制器控制定位装置的定位驱动装置2222的电机b1，电机b1通过驱动螺杆b2驱动被驱动板块b3向下挤压，通过导向杆b4使夹紧装置2221的上夹紧块a1和下夹紧块a2对处于夹紧槽a3里面的牵引绳23进行夹紧，从而对承载装置21进行高度定位，再由控制器控制承载装置21的推动装置211的流体压缸2111，流体压缸2111伸长驱动推动平板2112把货物推到放置平台。在配重块22升降的同时，两边的竖向导轨221对配重块22起到导向作用，当承重装置21到达输送带3高度时，通过定位对配重块22进行高度方向的限位，与此同时竖向导轨221分别位于配重块22的两边，避免配重块22晃动，进而实现配重块22的导向。相反的，当弹性气囊26进行充气时，由于对弹性气囊26逐渐充气，体积变大，受到水的浮力变大，使配重块22所在端的重力减去浮力后小于承载装置21的重量，配重块22就会向上运动并由牵引绳23向上拉动，配重块22沿着竖向导轨221向上运动，使承载装置21通过牵引绳23和导向滑轮24沿着导向轨2511下降，使提升装置的初始状态为承载装置21在下端，配重块22带动弹性气囊26在桶体28的上端。所以本实用新型只需对弹性气囊进行充气放气即可实现对货物的提升动作，大大减少了能量损耗。
优选地，上夹紧块a1的下表面为防滑的磨砂面。本实用新型在实际使用过程中，当定位装置222对承载装置21进行定位时，夹紧装置2221的上夹块和下夹紧块在夹紧牵引绳23的时候，上夹紧块的下表面为防滑的磨砂面可以避免牵引绳23滑动，提高定位的效果。
优选地，桶体28设有处于上部的进水口281和处于下部的排水口281；桶体28配设有处于上端的盖板283，盖板283形成有透气通孔284。本实用新型在实际使用过程中，盖板283能够对桶体28上面的电机b1起到支撑的效果，而且能够避免不必要的东西或者货物不小心掉进去。
优选地，支撑架25处于承载装置21和桶体28之间，导向滑轮24包括对应处于桶体28上方的第一导向滑轮241和对应处于承载装置21上方的第二导向滑轮242；支撑架25包括竖向设置的竖向支架251，设于竖向支架251上端支撑第一导向滑轮241的第一支架252，和设于竖向支架251上端支撑第二导向滑轮242的第二支架253。本实用新型在实际使用过程中，通过竖向滑轨221分别与桶体28底部和盖板283连接，这样的结构对竖向滑轨起到了稳定作用。
优选地，竖向支架251设有沿竖向支架251延伸对承载装置21的升降动作进行导向的导向轨2511，承载装置21设有与导向轨2511相配合的导向滑套。本实用新型在实际使用过程中，导向轨2511和导向滑动套的配套使用可以更加省力的拉动货物上升，也可以避免承载装置21在拉动的过程中去竖向支架251造成破坏。
优选地，承载装置21设有将货物推至输送带3上的推动装置211；推动装置211包括输出端朝向输送带3的流体压缸2111，和垂直设于流体压缸2111输出端的推动平板2112；流体压缸2111的固定端与竖向支架251连接在一起。本实用新型在实际使用过程中，流体压缸2111的使用费用较低，维修保养简单方便。
优选地，升降驱动装置31包括水平承载于输送带3下方的水平承载支架311，和多个支撑于水平承载支架311下方并沿水平承载支架311排列的伸缩支架312。本实用新型在实际使用过程中，可以通过调节升降驱动装置31的伸缩支架312，使输送带3到达货物相应的仓位。水平承载支架311的使用可以避免当货物过重时，在输送带3输送的过程中，造成输送带3受理不均匀，对输送带3造成破坏。
本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。