本实用新型涉及一种板材加工生产设备和系统，特别涉及一种板材翻转机及其数控开料生产线。
背景技术：
现有的数控开料机一般只能对板材工件单面进行加工，若板材工件需要进行双面加工时，则需要安排工人对板材工件进行翻转，当板材工件体积较大或质量较重时，工人的操作十分麻烦，而且需要消耗大量体力，长期下来工人的劳动强度就很大，而且人工翻转板材工件的操作效率低，每次翻转后摆放的位置很难定位，导致影响其加工质量；为此，针对该问题市场上逐渐出现了不同的翻转设备，如：中国专利文献CN106743423A于2017年5月31日公开了一种复合板材翻转机，并具体公开了：包括：上框架，下框架，链条，连杆，板材夹框，滑轮平台，电机，红外线传感器，PLC控制系统；所述壳体为网柱体结构，出水口设置在壳体底部；所述下框架直接设置在生产线的任意托辊输送机构下方，方向与托辊轴向平行，下框架中间为中空结构，中空位置水平方向的中点设有动力链轮，动力链轮水平方向的左右两侧分别设有下框架链轮一和下框架链轮二，动力链轮左右两侧下方分别设有下框架链轮三和下框架链轮四；所述上框架为倒U型中空架体，上框架与下框架相接触设置存下框架上部，上框架水平方向平行于下框架，竖直方向垂直于托辊轴向，上框架的内径大于托辊架的宽度，在上框架两内壁面沿倒U型轨迹分别设有多个上框架链轮，两内壁面相对的上框架链轮之间为中空，无连接；所述电机与动力链轮连接，电机为链条运动提供动力；所述锭条张紧套装于上框架链轮和动力链轮、下框架链轮一、下框架链轮二上，链条被下框架链轮三，下框架链轮网和动力链轮夹于之间；所述连杆一端与位于上框架一侧链条中的一个套筒轴连接，并被限位片夹住，连杆可以围绕套筒圆柱面转动；连杆另一端与板材夹框的一端的连接轴连接，连杆亦可以围绕连接轴转动；所述板材夹框的结构为多个宽度小于托辊间隙的大小相同的小矩形框架体的左右两个侧面中间各设有一条垂直的纵向连接杆b将所述多个大小相同的小矩形框架体串联起来的大的矩形框架体，中间的小矩彤框架体a的一个侧面设有圆弧过度面，另一个侧面设有连接轴；所述板材夹框放置在生产线与托辊的轴向平行的两托辊间隙中，板材夹框中间的小矩形框架体a支撑在滑轮平台上；所述滑轮平台放置于下框架的项面上，小矩形框架体a的底面下，滑轮平台项面设有若干滑轮，滑轮平台高度可调，通过调墼滑轮平台的高度使板材夹框底面高度略低于托辊传送台上托辊的顶面；所述红外线传感器设置在上框架顶端内；所述PLC控制系统设置在下框架中空位置内，控制整个装置运行。该翻转机利用原位翻转的技术方案对板材实现翻转，翻转后的板材直接回到数控开料机上继续加工，该结构复杂，制造成本高，而且只能应用于单台数控开料机中。因此，有必要做进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠稳定、翻转效率高、工人的劳动强度低、自动化程度高、可实现多机联用效果的板材翻转机及其数控开料生产线，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种板材翻转机，包括用于承载各机构的设备机架，其特征在于：所述设备机架上设置有翻转机构和输送机构；所述翻转机构包括翻转臂、吸盘组件和翻转驱动组件；翻转臂一侧转动连接设备机架；吸盘组件设置一组以上且分别装配于翻转臂上，用于执取板状工件；翻转驱动组件设置于设备机架上并驱动翻转臂在相应的数控开料机与所在的设备机架之间往复翻转，以将数控开料机上的板状工件翻转并放置于设备机架的送料区内；所述输送机构位于设备机架的送料区内，其包括带挡块的输送链条和输送驱动组件，输送驱动组件设置于设备机架上，并驱动输送链条运转，挡块随输送链条移动并带动送料区内的板状工件向相应的数控开料机方向输送。
所述设备机架上还设置有推送机构，该推送机构位于送料区下方，其包括水平推送气缸和升降驱动组件，升降驱动组件设置于设备机架上，并驱动水平推送气缸相对设备机架上下往复升降；设备机架上的板状工件输送至一定位置时，升降驱动组件抬升水平推送气缸至送料区上，随后水平推送气缸的杆体伸出将板状工件推送至数控开料机上。
所述翻转驱动组件包括翻转电机、一级减速箱和二级减速箱，翻转电机通过一级减速箱和二级减速箱驱动翻转臂转动；所述输送链条设置两条并左右对称的装配于设备机架两侧，设备机架两侧分别定位转动有主动链轮和从动链轮，两输送链条分别连接同侧的主动链轮和从动链轮，输送驱动组件包括输送电机和传动杆，传动杆两端分别固定连接设备机架两侧的主动链轮，输送电机驱动传动杆转动，进而同时和同步驱动两侧的输送链条运转，输送链条上的挡块随动。
所述升降驱动组件包括一个以上升降气缸，该升降气缸的缸体固定于设备机架上，升降气缸的杆体顶端连接水平推送气缸的缸体，并驱动水平推送气缸水平升降。
所述升降气缸的杆体底端贯穿升降气缸的缸体并连接有限位块，限位块相对升降气缸的杆体上下调节设置，以调节式限制升降气缸的杆体的升降行程。
所述二级减速箱通过翻转链条传动连接翻转臂，所述设备机架或翻转驱动组件上设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器至少在翻转臂转动至数控开料机上的板材工件上方时被翻转链条触动；所述第二传感器至少在板状工件随翻转臂翻转至竖直状态时被翻转链条触动；所述第三传感器至少在板状工件放置于设备机架的送料区内时被翻转链条触动；所述设备机架上设置有第四传感器，第四传感器至少在板状工件放置于设备机架的送料区时被翻转臂触动。
所述设备机架上设置有第五传感器和第六传感器；所述第五传感器至少在板状工件在送料区内输送至一定位置时被相应的挡块触动；挡块的移动起始位置有挡块时第六传感器被该挡块触动。
所述水平推送气缸上设置有第七传感器和第八传感器；所述第七传感器至少在板状工件完全推送至数控开料机上时被水平推送气缸的杆体触动；所述水平推送气缸的杆体至少在完全退回状态下触动第八传感器。
所述升降气缸上设置有第九传感器和第十传感器；所述第九传感器至少在水平推送气缸抬升状态下被升降气缸的杆体触动；所述升降气缸的杆体至少在完全退回状态下触动第十传感器。
一种数控开料生产线，包括数控开料机和电控柜，其特征在于：还包括上述的板材翻转机；所述数控开料机设置一台或两台，所述板材翻转机设置于一台数控开料机一侧或两台数控开料机之间，且板材翻转机向任一数控开料机输送已翻转的板状工件；所述数控开料机和板材翻转机分别受电控柜控制。
本实用新型通过设置翻转臂且配合吸盘组件对板状工件的吸附作用，以摆动式翻转动作对板状工件实现翻转，并放置于板材翻转机的送料区内，随后将板状工件输送至相应的数控开料机中进行后续加工；本板材翻转机有效的取代了工人翻转板材的操作，其达到操作便捷，性能可靠稳定，翻转效率高，劳动强度低的效果，由于不需要安排工人进行翻转操作，所以人工成本降低；此外，本板材翻转机结构简单合理，制造成本低，其与数控开料机为相互独立设置，可配套市场上现有的数控开料机一起使用，无需对数控开料机进行改造，且本板材翻转机不会干涉数控开料机的正常运作，因此本板材翻转机通用性和实用性强；另外，本板材翻转机可与一台或两台数控开料机配套使用，与一台数控开料机配套使用时，完成翻转的板状工件会输送回原来的数控开料机上继续加工；与两台数控开料机配套使用时，完成翻转的板状工件根据实际需要输送至原来的或另外的数控开料机上继续加工，因此其可满足不同的加工要求，适应性强，市场竞争力强。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例中板材翻转机执料状态的立体图。
图2为本实用新型第一实施例中板材翻转机送料状态的立体图。
图3为图1中E处的放大示意图。
图4为图1中F处的放大示意图。
图5为本实用新型第一实施例中板材翻转机送料状态的俯视图。
图6为本实用新型第一实施例中数控开料生产线的示意图。
图7-图16依次为本实用新型第一实施例翻转操作不同状态的示意图。
图17为本实用新型第二实施例中数控开料生产线的示意图。
图18为本实用新型第二实施例中数控开料生产线放料状态的示意图。
图19为本实用新型第二实施例中数控开料生产线送料状态的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
第一实施例
参见图1-图6，本实施例涉及的数控开料生产线，包括一台板材翻转机A、一台数控开料机B和一台电控柜D，板材翻转机A设置于数控开料机B一侧，电控柜D位于数控开料机B另一侧，板材翻转机A向该数控开料机B输送已翻转的板状工件C；数控开料机B和板材翻转机A分别受电控柜D控制。其中，板材翻转机包括用于承载各机构的设备机架1，设备机架1上设置有翻转机构和输送机构；翻转机构包括翻转臂2、吸盘组件和翻转驱动组件；翻转臂2一侧转动连接设备机架1；吸盘组件设置六组且分别装配于翻转臂2上，用于执取板状工件C，吸盘组件的具体结构包括吸盘气缸7和真空吸盘8，吸盘气缸7的杆体连接真空吸盘8，并驱动真空吸盘8往复移动；翻转驱动组件设置于设备机架1一侧并驱动翻转臂2在相应的数控开料机B与所在的设备机架1之间往复翻转，以将数控开料机B上的板状工件C翻转并放置于设备机架1的送料区内；输送机构位于设备机架1的送料区内，其包括带挡块13的输送链条12和输送驱动组件，输送驱动组件设置于设备机架1上，并驱动输送链条12运转，挡块13随输送链条12移动并带动送料区内的板状工件C向相应的数控开料机B方向输送。本结构通过设置可转动的翻转臂2再结合真空吸盘8对板状工件C执取，有效的对板状工件C进行摆动式翻转，并最终将已翻转的板状工件C放置于送料区内，随后输送机构则利用挡块13作用板状工件C向数控开料机B返回输送，从而达到翻转操作；本板材翻转机A可完全取代工人操作，使翻转效率提高，工人劳动强度大大减少，板状工件C翻转后的摆放位置精准，加工质量得到有效保证；使用本板材翻转机A后不再需要安排工人进行翻转工作，因此有效降低人工成本。
进一步说，设备机架1中部还设置有推送机构，该推送机构位于送料区下方，其包括水平推送气缸18和升降驱动组件，升降驱动组件设置于设备机架1中部，并驱动水平推送气缸18相对设备机架1上下往复升降；设备机架1上的板状工件C输送至一定位置时，升降驱动组件抬升水平推送气缸18至送料区上，随后水平推送气缸18的杆体伸出将板状工件C推送至数控开料机B上。由于板材翻转机A与数控开料机B互为独立设置，因此彼此之间会有一定间隙，单纯依靠输送机构对板状工件C进行输送，使其难以到达数控开料机B上的指定位置，因此设置推送机构对板状工件C进行进一步推送，以确保其到达数控开料机B上的指定位置；同时可避免挡块13移动至送料区末端时对板状工件C边缘造成破坏。
进一步说，翻转驱动组件包括翻转电机3、一级减速箱4和二级减速箱5，翻转电机3依次通过一级减速箱4和二级减速箱5驱动翻转臂2转动；此外，翻转驱动组件还可以使用液压马达代替，即液压马达直接驱动翻转臂2转动。输送链条12设置两条并左右对称的装配于设备机架1两侧，设备机架1两侧分别定位转动有主动链轮14和从动链轮15，两输送链条12分别连接同侧的主动链轮14和从动链轮15，输送驱动组件包括输送电机9和传动杆11，传动杆11两端分别固定连接设备机架1两侧的主动链轮14，输送电机9通过传动链条10驱动传动杆11转动，进而同时和同步驱动两侧的输送链条12运转，输送链条12上的挡块13随动；本结构可使板状工件C输送时，端部两侧同时受到挡块13的输送作用力，进而避免板状工件C输送过程中发生偏移。
进一步说，升降驱动组件包括两个升降气缸19，两升降气缸19的缸体固定于设备机架1上，两升降气缸19的杆体顶端分别连接水平推送气缸18的缸体两端，并同时驱动水平推送气缸18水平升降，使水平推送气缸18的杆体可准确推动板状工件C。
进一步说，升降气缸19的杆体底端贯穿升降气缸19的缸体底部并连接有限位块20，限位块20可在升降气缸19的杆体上进行上下调节，以调节式限制升降气缸19的杆体的升降行程；升降气缸19的杆体上升至一定位置时，限位块20与升降气缸19的缸体触碰，进而限制水平推送气缸18的极限抬升高度，该极限抬升高度通过调节限位块20的相对位置进行随意调节，操作方便，适应能力强。
进一步说，二级减速箱5通过翻转链条6传动连接翻转臂2，翻转驱动组件上设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器(图中没有标示)；第一传感器至少在翻转臂2转动至数控开料机B上的板材工件上方时被翻转链条6触动；第二传感器至少在板状工件C随翻转臂2翻转至竖直状态时被翻转链条6触动；第三传感器至少在板状工件C放置于设备机架1的送料区内时被翻转链条6触动；设备机架1上设置有第四传感器24，第四传感器24至少在板状工件C放置于设备机架1的送料区时被翻转臂2触动。上述四个传感器可方便系统感应检测不同的翻转状态，并根据设定的程序进行不同的操作控制，确保整个翻转工序顺利完成。
进一步说，设备机架1上设置有第五传感器25和第六传感器26；第五传感器25至少在板状工件C在送料区内输送至一定位置时被相应的挡块13触动；挡块13的移动起始位置有挡块13时第六传感器26被该挡块13触动。上述两个传感器可方便系统感应检测不同的输送状态，并根据设定的程序进行不同的操作控制，确保输送机构的输送工作顺利完成。
进一步说，水平推送气缸18上设置有第七传感器和第八传感器；第七传感器至少在板状工件C完全推送至数控开料机B上时被水平推送气缸18的杆体触动；水平推送气缸18的杆体至少在完全退回状态下触动第八传感器。上述两个传感器可方便系统感应检测水平推送气缸18杆体的移动位置，并根据设定的程序进行不同的操作控制，确保水平推送气缸18的杆体推送到位和退回到位。
进一步说，升降气缸19上设置有第九传感器和第十传感器；第九传感器至少在水平推送气缸18抬升状态下被升降气缸19的杆体触动；升降气缸19的杆体至少在完全退回状态下触动第十传感器。上述两个传感器可方便系统感应检测升降气缸19杆体的移动位置，并根据设定的程序进行不同的操作控制，确保升降气缸19的杆体推送到位和退回到位。
进一步说，设备机架1顶部设置有若干水平滚轮16，以辅助板状工件C输送，提高顺畅性，同时可避免其刮花；设备机架1一侧或两侧设置有限位滚轮17，该限位滚轮17可对板状工件C侧部进行限位，进一步避免其发生偏移。
具体工作步骤：
1.数控开料机B对板状工件C完成第一侧面的加工工序时停机，随后电控柜D向板材翻转机发出指令并控制其开始工作；
2.翻转电机3启动并通过一级减速箱4、二级减速箱5和翻转链条6驱动翻转臂2由送料区向数控开料机B转动，直至翻转臂2转动至数控开料机B上的板状工件C上方且水平时，翻转链条6触动第一传感器，翻转电机3停机；
3.吸盘气缸7的杆体顶出并驱动真空吸盘8按压在板状工件C已加工的面上，然后真空发生将板状工件C吸附执取；
4.参见图7，翻转电机3再次启动，并驱动翻转臂2反方向转动；参见图8，当直至板状工件C处于竖直状态时，翻转链条6触动第二传感器，各吸盘气缸7的杆体同时顶起一定距离，翻转臂2继续转动；
5.参见图9，翻转臂2由数控开料机B向送料区转动大于或等于180°时，板状工件C完成180°翻转，并放置于设备机架1的送料区内，板状工件C的已加工面朝下、另一待加工面朝上，此时，翻转链条6触动第三传感器和/或翻转臂2触动第四传感器24，翻转电机3停机(其中，第三传感器或第四传感器24失效时，另一传感器正常工作，即两传感器起到双重保护作用，提高使用安全性，确保设备正常工作)；
6.参见图10，真空吸盘8真空释放，吸盘气缸7的杆体退回所在的缸体内，并带动真空吸盘8脱离板状工件C，板状工件C支承于设备机架1顶部的水平滚轮16上；
7.输送电机9启动，使两侧的输送链条12同时同步运转，两侧的挡块13同时同步推动作用板状工件C端部两侧，从而带动板状工件C向数控开料机B方向输送；
8.参见图11，板状工件C输送至一定位置时，即挡块13与从动链轮15中心的距离d约10cm，挡块13触动第五传感器25，输送电机9停机；
9.参见图12，两升降气缸19同时同步工作，将水平推送气缸18水平抬升，直至升降气缸19的杆体触动相应的第九传感器时，两升降气缸19停止抬升工作；参见图13，随后水平推送气缸18的杆体伸出，并将板状工件C推送至数控开料机B上，当水平推送气缸18的杆体触动第七传感器时，水平推送气缸18停止推送工作，此时板状工件C被推送至数控开料机B上的指定位置；
10.参见图14，水平推动气缸的杆体退回所在的缸体，直至触动第八传感器时停止，以完成复位移动；参见图15，随后两升降气缸19的杆体同时同步退回所在的缸体，直至触动第十传感器时停止，以完成复位移动；
11.参见图16，输送电机9再次启动，并驱动输送链条12正向或反向运转，直至有挡块13回到起始位置时，该挡块13触动第六传感器26，输送电机9停机，以备下一次翻转工作。
第二实施例
参见图17-图19，本板材翻转机及其数控开料生产线不同于第一实施例之处在于：其涉及的数控开料生产线，包括一台板材翻转机A、两台数控开料机B和一台电控柜D，板材翻转机A设置于两台数控开料机B之间，电控柜D位于任意数控开料机B一侧，板材翻转机A从一台数控开料机B上执取板状工件C进行翻转，并将其向另一台数控开料机B输送，实现两台数控开料机B之间的联接，满足不同的生产需要；数控开料机B和板材翻转机A分别受电控柜D控制。
进一步说，为配合两台数控开料机B的联接，挡块13的移动起始位置设置于送料区另一侧；水平推送气缸18的推送作用方向朝向另一台数控开料机B。
进一步说，推送机构可设置两套，且两水平推送气缸18的推送作用方向朝向不同的数控开料机B，使翻转后的板状工件C可根据需要输送至不同的数控开料机B上。
其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。