本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，尤其是一种旋转式供料仓。
背景技术：
随着近期工业4.0的普及，工矿企业的自动化生产程度迅速提高，现有技术在自动化生产线的工序转换中，零部件的传送是不可避免的，尤其是对于体积较小的零部件的传输，存在的问题是，在工序转换中上下料工作量大，传输过程中排序困难，具有生产效率低、劳动强度大、工序管理复杂的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种旋转式供料仓，本实用新型适用于将小零部件装盘传输，采用四个托盘工位的旋转机构，在其中任意三个托盘工位设置升降机构，自动举升托盘，采用抓盘机构将托盘工位的托盘送至加工工位或包装工位，或将加工工位的托盘取回至托盘工位，采用气电控机柜对旋转机构、升降机构及抓盘机构实施气电控制，实现自动化生产线工序中零部件的传输，具有生产效率高、劳动强度小、工序管理简明的优点。
实现本实用新型目的的具体技术方案是：
一种旋转式供料仓，其特点包括旋转机构、升降机构、抓盘机构、料仓外壳及气电控机柜：
所述旋转机构由驱动转盘及托盘工位构成，托盘工位为四个且设于驱动转盘上，四个托盘工位沿转盘的圆周均布；
所述升降机构由升降机架、升降板、升降电机及同步皮带构成，升降电机及同步皮带设于升降机架上，升降板设于同步皮带上；
所述抓盘机构由旋转气缸、转动臂、垂直气缸及真空吸嘴构成，转动臂的一端设于旋转气缸的输出轴上，垂直气缸设于转动臂的另一端，真空吸嘴为数个，真空吸嘴设于垂直气缸的输出轴上；
所述料仓外壳为四面侧壁围合而成的矩形框架，侧壁上设有开门，矩形框架顶部设有十字架的旋转气缸座；
所述气电控机柜内设有PLC控制器、电源控制器及气源控制器；
所述升降机构为三件，升降机构的升降板依次设于旋转机构的其中三个托盘工位内，料仓外壳围合在旋转机构及升降机构的周边，抓盘机构经旋转气缸设于料仓外壳的旋转气缸座上，气电控机柜设于料仓外壳的一侧边，PLC控制器及电源控制器与旋转机构的驱动转盘、升降机构的升降电机电连接，PLC控制器及气源控制器与抓盘机构的旋转气缸、垂直气缸电气连接。
本实用新型适用于将小零部件装盘传输，采用四个托盘工位的旋转机构，在其中任意三个托盘工位设置升降机构，自动举升托盘，采用抓盘机构将托盘工位的托盘送至加工工位或包装工位，或将加工工位的托盘取回至托盘工位，采用气电控机柜对旋转机构、升降机构及抓盘机构实施气电控制，实现自动化生产线工序中零部件的传输，具有生产效率高、劳动强度小、工序管理简明的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为旋转机构的结构示意图；
图3为升降机构的结构示意图；
图4为抓盘机构的结构示意图；
图5为料仓外壳的结构示意图；
图6为气电控机柜的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1，本实用新型包括旋转机构1、升降机构2、抓盘机构3、料仓外壳4及气电控机柜5：
参阅图1、图2，所述旋转机构1由驱动转盘11及托盘工位12构成，托盘工位12为四个且设于驱动转盘11上，四个托盘工位12沿转盘11的圆周均布；
参阅图1、图3，所述升降机构2由升降机架21、升降板22、升降电机23及同步皮带24构成，升降电机23及同步皮带24设于升降机架21上，升降板22设于同步皮带24上；
参阅图1、图4，所述抓盘机构3由旋转气缸31、转动臂32、垂直气缸33及真空吸嘴34构成，转动臂32的一端设于旋转气缸31的输出轴上，垂直气缸33设于转动臂32的另一端，真空吸嘴34为数个，真空吸嘴34设于垂直气缸33的输出轴上；
参阅图1、图5，所述料仓外壳4为四面侧壁围合而成的矩形框架，侧壁上设有开门41，矩形框架顶部设有十字架的旋转气缸座42；
参阅图1、图6，所述气电控机柜5内设有PLC控制器、电源控制器及气源控制器；
参阅图1～图6，所述升降机构2为三件，升降机构2的升降板22依次设于旋转机构1的其中三个托盘工位12内，料仓外壳4围合在旋转机构1及升降机构2的周边，抓盘机构3经旋转气缸31设于料仓外壳4的旋转气缸座42上，气电控机柜5设于料仓外壳4的一侧边，PLC控制器及电源控制器与旋转机构1的驱动转盘11、升降机构2的升降电机23电连接，PLC控制器及气源控制器与抓盘机构3的旋转气缸31、垂直气缸33电气连接。
本实用新型是这样使用的：
本实用新型适用于将小零部件装入托盘，通过对托盘的传输，实现零部件在自动化生产线工序中的转换。
参阅图1、图2，首先将旋转机构1驱动转盘11上的四个托盘工位12预设为人工上下料位、零部件输送位、空托盘回收位及机动空位。
工作时，打开料仓外壳4的开门41，由上一道工序或人工将装满零部件的托盘送至人工上下料位的托盘工位12内。
参阅图1～图6，上料完成后，在气电控机柜5的控制下，旋转机构1驱动驱动转盘11及托盘工位12转动一个工位，将装满零部件的托盘转至零部件输送位；升降机构2启动，升降电机23及同步皮带24驱动升降板22将装满零部件的托盘举升到送料高度；抓盘机构3工作，抓盘机构3的旋转气缸31驱动转动臂32，使垂直气缸33输出轴上的真空吸嘴34对准装满零部件的托盘，垂直气缸33下行，真空吸嘴34将装满零部件的托盘吸附，垂直气缸33上行，抓盘机构3的旋转气缸31驱动转动臂32再次转动，将装满零部件的托盘送至加工工位的上方，真空吸嘴34释放，完成将装满零部件的托盘送至加工工位。
然后，抓盘机构3将加工工位的空托盘取回，放至空托盘回收位，待再次装满零部件，以此往复循环。