本实用新型涉及环卫机械，具体地涉及垃圾箱的定位结构和垃圾车。
背景技术：
对于具有垃圾箱的环卫机械(例如垃圾车)，通常需要将垃圾箱举升并倾翻，以进行卸料操作。为此，垃圾箱需要通过举升油缸进行举升和下降。在不需要举升时，垃圾箱通常支撑在下方的支撑结构上，以垃圾车为例，垃圾箱支撑在垃圾车的车架上。由于通常采用单独的举升油缸进行举升和下降操作，由于安装间隙等原因，在下降到支撑于车架的位置时，垃圾箱可能会朝向侧部偏斜，无法与车架的预定支撑位置对中，在后续操作(例如行驶)过程中，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的垃圾箱下降容易偏斜的问题，提供一种垃圾箱的定位结构，该垃圾箱的定位结构能够确保垃圾箱下降到位。
为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种垃圾箱的定位结构，所述垃圾箱的定位结构包括支撑架和能够在支撑于所述支撑架的支撑位置和相对于所述支撑架举升的举升位置之间转动的垃圾箱，其中，所述支撑架和所述垃圾箱的彼此相对的部分设置有彼此配合的用于导向所述垃圾箱从所述举升位置下落到所述支撑位置的导向结构。
优选地，所述支撑架包括支撑所述垃圾箱的底部的支撑部，所述导向结构设置于所述垃圾箱的底部和所述支撑部。
优选地，所述导向结构包括导向槽和导向块，所述导向槽和导向块具有彼此滑动配合的第一导向斜面和第二导向斜面，所述导向槽和导向块中的一者设置在所述支撑部上，另一者设置在所述垃圾箱的底部。
优选地，所述导向槽具有彼此对称设置的两个所述第一导向斜面，所述导向块具有彼此对称设置的两个所述第二导向斜面。
优选地，所述导向槽具有V形横截面，所述导向块具有导向面，所述导向面具有对应的V形横截面。
优选地，所述支撑部设置有导向座，所述导向槽设置在所述导向座上，所述导向块设置在所述垃圾箱的底壁上。
优选地，所述垃圾箱的定位结构包括用于举升所述垃圾箱的举升油缸，所述举升油缸的第一端铰接于所述垃圾箱的底部，所述举升油缸的第二端铰接于所述支撑部。
优选地，在所述垃圾箱的底部的位于所述第一端的远离所述第二端的一侧的部分以及所述支撑部的对应部分上设置所述导向结构。
优选地，所述支撑架包括从所述支撑部的一端向上延伸的延伸部，所述垃圾箱包括从所述底部向上延伸的侧壁，所述侧壁通过铰接座铰接于所述延伸部，所述第一端铰接于所述底部的远离所述侧壁的端部，所述第二端铰接于所述支撑部和所述延伸部的连接处，所述导向结构设置在所述底部的末端和所述支撑部的与所述末端对应的位置。
本实用新型还提供一种垃圾车，其中，所述垃圾车包括本实用新型的垃圾箱的定位结构，所述支撑架为所述垃圾车的车架。
通过上述技术方案，通过设置导向结构，垃圾箱在下降到接近支撑位置时，能够通过导向结构导向至支撑位置，避免发生偏斜，从而提高了垃圾箱的操作稳定性和安全性。
附图说明
图1是说明本实用新型的垃圾箱的定位结构的一种实施方式的结构示意图，其中垃圾箱位于举升位置；
图2是图1中垃圾箱位于支撑位置的示意图；
图3是图2中导向结构的侧视图。
附图标记说明
10-支撑架，11-支撑部，12-导向座，121-导向槽，121a-第一导向斜面，13-延伸部，20-垃圾箱，21-导向块，22-底壁，23-侧壁，30-举升油缸，40-铰接座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
根据本实用新型的一个方面，提供一种垃圾箱的定位结构，所述垃圾箱的定位结构包括支撑架10和能够在支撑于所述支撑架10的支撑位置和相对于所述支撑架10举升的举升位置之间转动的垃圾箱20，其中，所述支撑架10和所述垃圾箱20的彼此相对的部分设置有彼此配合的用于导向所述垃圾箱20从所述举升位置下落到所述支撑位置的导向结构。
通过设置导向结构，垃圾箱20在下降到接近支撑位置时，能够通过导向结构导向至支撑位置，避免发生偏斜，从而提高了垃圾箱20的操作稳定性和安全性。
其中，如图1所示，所述支撑架10包括支撑所述垃圾箱20的底部的支撑部11，为方便设置且提高导向结构的导向效果，所述导向结构设置于所述垃圾箱20的底部和所述支撑部11。
本实用新型中，支撑架10和垃圾箱20上的导向结构可以为各种适当的形式，只要能够彼此配合而在垃圾箱20下降时起到导向作用即可。优选地，所述导向结构包括导向槽121和导向块21，通过使导向块21在导向槽121中移动，即可导向垃圾箱20的下降。其中，导向槽121和导向块21可以通过各种方式彼此接触而导向，例如，导向槽121和导向块21可以具有彼此对应的导向弧面。优选地，为迅速、精准地导向到支撑位置，所述导向槽121和导向块21具有彼此滑动配合的第一导向斜面121a和第二导向斜面。另外，所述导向槽121和导向块21中的一者设置在所述支撑部11上，另一者设置在所述垃圾箱20的底部。例如，在图示的实施方式中，导向槽121设置在所述支撑部11上，导向块21设置在垃圾箱20上。
另外，为从垃圾箱20的两侧提供导向，避免下降时朝向任意一侧偏斜，所述导向槽121具有彼此对称设置的两个所述第一导向斜面121a，所述导向块21具有彼此对称设置的两个所述第二导向斜面。
更优选地，如图3所示，所述导向槽121具有V形横截面，所述导向块21具有导向面，所述导向面具有对应的V形横截面。也就是说，导向槽121和导向块21能够在横截面上形成V形的配合。由此，一方面可以通过导向槽121和导向块21的V形的两侧斜面提供导向，还可以在垃圾箱20下降到支撑位置时通过使导向槽121和导向块21在V形的尖端处彼此配合而提供定位功能。
为便于设置导向槽121且不影响支撑部11的原有结构，优选地，所述支撑部11设置有导向座12，所述导向槽121设置在所述导向座12上，所述导向块21设置在所述垃圾箱20的底壁22上。
另外，为实现垃圾箱20的举升和下降，所述垃圾箱的定位结构包括用于举升所述垃圾箱20的举升油缸30，所述举升油缸30的第一端铰接于所述垃圾箱20的底部，所述举升油缸30的第二端铰接于所述支撑部11。通过伸缩举升油缸30，可以使垃圾箱20在举升位置(如图1所示)和支撑位置(如图2所示)之间转动。
此外，为避免导向结构与举升油缸30的操作干涉，并且能够在垃圾箱20的移动幅度较大位置提供导向，优选地，在所述垃圾箱20的底部的位于所述第一端的远离所述第二端的一侧的部分以及所述支撑部11的对应部分上设置所述导向结构。
根据举升油缸30的具体设置位置，可以适当调整相关结构。更具体的，所述支撑架10包括从所述支撑部11的一端向上延伸的延伸部13，所述垃圾箱20包括从所述底部向上延伸的侧壁23，所述侧壁23通过铰接座40铰接于所述延伸部13，所述第一端铰接于所述底部的远离所述侧壁的端部，所述第二端铰接于所述支撑部11和所述延伸部13的连接处，所述导向结构设置在所述底部的末端和所述支撑部11的与所述末端对应的位置。其中，侧壁23可以为倾斜向上延伸，延伸部13也设置为具有对应的倾斜侧壁，从而确保垃圾可以落到垃圾箱底部，以免堆积在垃圾箱的侧壁上。
根据本实用新型的另一方面，提供一种垃圾车，其中，所述垃圾车包括本实用新型的垃圾箱的定位结构，所述支撑架10为所述垃圾车的车架。
通过设置导向结构，垃圾箱20在下降到接近支撑位置时，能够通过导向结构导向至支撑位置，避免发生偏斜，从而提高了垃圾箱20的操作稳定性和安全性。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。本实用新型包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。