本发明涉及平面织物的展布机械，特别涉及一种高速展布机的送料、抚平布草及团状物检测装置。
背景技术
展布机是一种能够将布草展开、抚平并传送到烫平设备的辅助设备，其需要与烫平设备配套使用。
传统的送布装置是无杆气缸通过连接板与直线导轨相连，再在连接板上安装布夹、安装支架，支架上连接着夹布的布夹，布夹在无杆气缸的带动下作直线运动。但是这种结构并不能保证其运行顺畅，而且运行噪音较大，容易出现磨损现象。
布草尤其床单或被罩在洗涤过程中其边角可能会卷在一起或者枕套进入被罩内，这样被罩的一个边角就会比正常情况下的被罩边角要厚一些。当打卷的边角进入后续的熨平机和折叠机时就会影响布草的熨平效果和折叠效果，严重时会导致熨平机和折叠机卡住，因此只能依靠人工进行检测，由此容易出现疏漏，影响到布草的质量。
有鉴于此，该领域技术人员致力于研发用于展布机的自动送布接布、抚平布草以及团状物检测的装置，以克服现有技术的缺点，提高展布机的送布接布抚平能力，并提高布草进入后续熨平机和折叠机的熨平效果和折叠效果。
技术实现要素：
本发明的任务是提供一种高速展布机的送料抚平检测装置，提高展布机的送布接布抚平能力，使布草能够顺利提升，同时采用展布带进行展平布草，解决了传统展布机的展布刷与布草接触面积过小、无法提供压力以及容易磨损的问题，最后提高布草进入后续熨平机和折叠机的熨平效果和折叠效果。
本发明的技术解决方案如下：
一种高速展布机的送料抚平检测装置，它由自动送布接布装置、抚平布草装置及团状物检测装置组成；
所述自动送布接布装置包括送料机构、外支撑架、无杆气缸、布夹连接板、夹布装置和布夹、卸料板、磁性感应开关以及布草检测光电开关；
所述送料机构安装在机架前端的横梁上，送料机构的外支撑架内安装无杆气缸，在无杆气缸上设置具有导向功能的直线轴承，并直接安装直线导轨；在无杆气缸的运动模块上安装布夹连接板，在布夹连接板的两侧分别安装两组夹布装置，每组夹布装置装有两个布夹；
所述送料机构的外支撑架中段两侧分别安装左右卸料板，布夹在夹布状态下通过无杆气缸的作用向上运动时，布夹的夹块碰到左右卸料板使夹块打开，布草从布夹上脱落，完成对布草的转接；
所述无杆气缸上安装磁性感应开关，使气缸到达指定位置后给出信号；所述每组夹布装置的两个布夹中间装有布草检测光电开关，当两个布草检测光电开关同时检测到布草时，送料机构才能提升送料；
所述抚平布草装置包括支撑架、固定在支撑架上的左右两组吸风装置，每组吸风装置设有吸风腔体、主动轮、吸风软管、电机、三角带、调节板及从动带轮；
所述吸风腔体的一端安装主动轮，主动轮通过底端三角带与电机相连，吸风腔体的另一端安装从动带轮，从动带轮通过调节板与吸风软管相连；所述吸风腔体的前方板上布设有数个通风孔，吸风腔体的后端通过吸风软管与真空泵相连，通过真空泵提供吸附力；
所述主动轮与从动带轮之间连接展布带，其中从动带轮作为活动体，通过调节板来调节展布带的张紧；所述展布带上布设数个透风小孔，在真空泵的作用下使布草产生压力贴合在展布带上，布草在传送过程中由于吸风腔体持续产生吸力，透过展布带将布草吸附在展布带上；
所述团状物检测装置包括风道、风门、气缸及输送带；所述风道底部与外部风机相连接，风道出口处安装风门，风门与风道通过铰链相连接；所述气缸设置在风道出口处，气缸连接风门上摆臂，气缸尾端固定在风道上；所述输送带设置在风道上方，输送带带动布草运动，布草进入风道，气缸打开风门使风门前端和风道之间留有缝隙，未打卷布草顺利通过风门缝隙，而打卷布草则被卡在缝隙处。
所述自动送布接布装置中的机架前端的横梁上安装有四组可同时进行操作的送料机构。
所述抚平布草装置中的展布带上设置相互间隔的可增大摩擦力的毛刷。
所述展布带的展布毛刷设置倾斜角度以使展布刷与布草保持平行并与布草完全接触。
所述抚平布草装置中的展布带的上边装有展布带挡板。
所述团状物检测装置还包括上感应开关；所述上感应开关设置在风门和输送带之间以检测布草中打卷成团情况。
所述上感应开关的数量为多个且沿布草宽度方向放置。
所述团状物检测装置还包括下感应开关；所述下感应开关设置在风道下部以检测布草通过风道的时间长短。
所述下感应开关的数量为多个且沿布草宽度方向放置。
本发明的一种高速展布机的送料抚平检测装置由自动送布接布装置、抚平布草装置及团状物检测装置组成。
其中，自动送布接布装置安装在机架前端的横梁上，在横梁上安装有四组送料机构，可同时进行操作，提高工作效率。送料机构外支撑架内安装有无杆气缸驱动，在无杆气缸上直接安装上直线导轨，由此缩小了空间，使导轨运行更加顺畅，结构更加简单。直线导轨直接在无杆气缸的驱动下运动。布夹通过连接板直接安装在无杆气缸上。一组送料机构下端分别安装两组夹布装置，每组夹布装置由两个布夹组成。在装夹布草时，需要将布草的同一直线边的两侧角分别送至两组夹布装置上，此时两组布夹分别夹装住布草两侧角。在每组夹布装置两个布夹中间安装有布草检测的光电开关，当两个光电开关同时检测到布草时，送料装置才能对进行提升送料。
抚平布草装置采用展布带进行展平布草，使展布带能够更好地抚平布草，在吸风腔体的作用下，透过展布带增加布草与传送带之间的吸附力，更加有效地抚平布草。
团状物检测装置专用于洗涤后的布草如床单或被罩等布草展平过程中进行团状物检测，然后输送给烫平机和折叠机，避免成团的布草进入后续熨平机和折叠机时影响布草的熨平效果和折叠效果，甚至导致熨平机和折叠机卡住现象。展布机用团状物检测装置通过风门和上感应开关可以有效检测出布草中打卷成团情况，避免影响后续设备的工作。
采用本发明的高速展布机的送料抚平检测装置，可以提高展布机的送布接布能力，使布草能够顺利提升，同时采用展布带进行展平布草，最后在团状物检测装置的检测下提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的一种高速展布机的送料抚平检测装置中的自动送布接布装置结构示意图。
图2是按图1所示的右视图。
图3是自动送布接布装置中无杆气缸带动夹布装置向上运动到指定位置的等待状态示意图。
图4是本发明的一种高速展布机的送料抚平检测装置中的抚平布草装置结构示意图。
图5是图4所示抚平布草装置的斜视图。
图6是布草经过展布带及吸风腔体的结构示意图。
图7是本发明的一种高速展布机的送料抚平检测装置中的团状物检测装置结构示意图。
附图标记：
1为外支撑架，2为无杆气缸，3为卸料板，4为磁性感应开关，5为布夹连接板，6为布草检测光电开关，7为布夹；
21为支撑架，22为吸风腔体，23为展布带，24为主动轮，25为吸风；管，26为电机，27为三角带，28为调节板，29为从动带轮，30为布草；
31为风道，32为风门，33为气缸，34为输送带，35为上感应开关，37为下感应开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。
本发明提供一种高速展布机的送料抚平检测装置，它主要由自动送布接布装置、抚平布草装置及团状物检测装置组成。
参看图1至图3，自动送布接布装置主要由送料机构、外支撑架1、无杆气缸2、布夹连接板5、夹布装置和布夹7、卸料板3、磁性感应开关4以及布草检测光电开关6组成。
送料机构安装在机架前端的横梁上。横梁上可安装四组送料机构，可同时进行操作。送料机构的外支撑架1内安装无杆气缸2，在无杆气缸2上设置具有导向功能的直线轴承，并直接安装直线导轨，由此缩小了空间，使导轨运行更加顺畅，结构更加简单。直线导轨直接在无杆气缸的驱动下运动。在无杆气缸2的运动模块上安装布夹连接板5，在布夹连接板5的两侧分别安装两组夹布装置，每组夹布装置装有两个布夹7。
送料机构的外支撑架1的中上段两侧分别安装左右卸料板3，其高度根据夹布装置与展布夹的衔接布草位置而定。布夹7在夹布状态下通过无杆气缸2的作用向上运动时，布夹7的夹块碰到左右卸料板3时夹块打开，布草从布夹7上脱落，这时展布机上的展布夹完成衔接。
无杆气缸2上安装磁性感应开关4，使气缸到达指定位置后给出信号，以更好地使展布机作出下一步指令；也可通过调节其中一个磁性感应开关，使布夹在夹持布草时停留在指定位置，缩短布草由布夹传递给展布夹的运行时间，提高工作效率。如图1和图3中所示，磁性感应开关4安装在无杆气缸2的卡槽内。
每组夹布装置的两个布夹7中间装有布草检测光电开关6，当两个布草检测光电开关6同时检测到布草时，无杆气缸2会带动夹布装置向上运动到指定位置进行等待（见图3）。当展布车到达接料位置时，无杆气缸2再次启动，带动夹布装置继续向上运动。当布夹7中的夹块碰触到位于外支撑架1两侧的左右卸料板3时，布夹7被打开，夹布装置在无杆气缸2的带动下继续向上，布草从夹布装置中脱落，完成对布草的转接。
参看图4至图6，抚平布草装置装有支撑架21、固定在支撑架21上的左右两组吸风装置。每组吸风装置设有吸风腔体22、主动轮24、吸风软管25、电机26、三角带27、调节板28及从动带轮29。
吸风腔体22的一端安装主动轮24，主动轮24通过底端三角带27与电机26相连；吸风腔体22的另一端安装从动带轮29，从动带轮29通过调节板28与吸风软管25相连。吸风腔体22的前方板上布设若干通风孔，吸风腔体22的后端通过吸风软管25与真空泵相连，通过真空泵提供吸附力。
主动轮24与从动带轮29之间连接展布带23，其中从动带轮29作为活动体，通过调节板28来调节展布带23的张紧。展布带23上布设许多透风小孔，在真空泵的作用下使布草30产生压力贴合在展布带23上，增加展布带的抚平力。在工作状态时布草30在传送带的作用下被传送，布草30在传送过程中，吸风腔体25在真空泵的作用下持续产生吸力，透过展布带23将布草30吸附在展布带23上。左右展布带23在两个电机26的驱动下，分别向外侧转动，通过展布带23源源不断地对布草进行抚平。
展布带23上设置相互间隔的可增大摩擦力的毛刷。展布带23的展布毛刷设置倾斜角度，以使展布毛刷与布草保持平行并与布草完全接触。为了防止展布带在展布的同时在布草的拉力下偏移吸风腔体，影响展布刷的抚平效果，在展布带23的上边安装展布带挡板。
抚平布草装置由两组展布带组成，两组展布带在电机的驱动下带动展布带，分别向两边转动，从而起到沿布草中心向两边将布草抚平的目的。在展布带上以一定的间隔缝制有可增大摩擦力的毛刷。在展布带上布设有一定间距的阵列小孔。在展布带的后面连有吸风腔体，吸风腔体通过吸风软管与真空泵相连。在展布的同时，通过吸风使布草与展布带贴合，并增加一定的压力，保证展布带能更好地抚平布草。为了使展布毛刷与布草完全接触，展布毛刷安装时会倾斜一定角度，使展布毛刷与布草保持平行。
抚平布草装置分为左右两个吸风腔体，左右两个吸风腔体固定在支撑架上。在每个吸风腔体的两端分别安装两个带轮，在两个带轮之间连上展布带；其中一个带轮作为活动体，可调节展布带的张紧，另一个带轮与电机相连作为主动轮，在电机的驱动下带动展布带向墙板方向转动，起到将布草向两端抚平的作用。在展布带的上边安装展布带挡板，是为了防止展布带在展布的同时在布草的拉力下偏移吸风腔体，影响展布刷的抚平效果。在吸风腔体的后面通过吸风软管与真空泵相连，在真空泵的作用下使吸风腔体内产生负压，透过展布带增加布草与传送带之间的吸附力，更加有效地抚平布草。为了使展布带与布草的接触面积更大，提高抚平效果，特将抚平机构产生一定的角度安装，确保布草在传送状态下与展布带平行。
参看图7，团状物检测装置主要由风道31、风门32、气缸33及输送带34组成。风道31底部与外部风机相连接，风道31出口处安装风门32，风门32与风道31通过铰链相连接。气缸33设置在风道31出口处，气缸33连接风门32上摆臂，气缸33尾端固定在风道31上。气缸33为行程可锁定气缸，可以根据布草情况调整风门32与风道31之间的缝隙。输送带34设置在风道31上方，输送带带动布草30运动，布草30进入风道，气缸打开风门使风门前端和风道之间留有缝隙，未打卷布草顺利通过风门缝隙，而打卷布草则被卡在缝隙处。
团状物检测装置还设置上感应开关35。上感应开关35设置在风门32和输送带34之间，通过风门32和上感应开关35可以有效地检测出布草中打卷成团情况，避免影响后续设备的工作。上感应开关35的数量为多个且沿布草宽度方向放置。
团状物检测装置还设置下感应开关37。下感应开关37设置在风道31下部，以检测布草通过风道的时间长短。下感应开关37的数量为多个且沿布草宽度方向放置。
展布机用团状物检测装置的工作过程如下：
刚开始时将布草前端放于输送带34上，气缸33伸出带动风门32处于关闭状态，布草尾端可以完全进入风道31内。当布草完全进入后，气缸33缩回带动风门32处于打开状态，使风门32前端和风道31之间留有一定宽度的缝隙。同时输送带34会带动布草前端向后运动，使风道31内的布草通过风门32和风道31的缝隙。如果是正常未打卷布草可以顺利通过，布草在通过风门32前端时，同时对布草起了一定的理布作用。如果布草打卷程度较轻，可以直接由风门32理平通过。如果布草打卷程度较重，则会卡在风门32和风道31的缝隙处，无法通过。在设置最大时间后如果上感应开关35仍然能感应到布草，则认为布草有打卷成团情况，外部控制系统停止输送带34，同时关闭风门32，便于操作人员取出打卷布草。
但在这种结构中，当输送带34的速度或者布草长度变化较大时，设置的最大时间可能就不够准确或者影响工作效率。
更优化的是在风道31的下部设置下感应开关37，根据下感应开关37和上感应开关35之间的距离，以及输送带34的速度，外部控制系统可以计算出布草尾端经过两者之间的时间。这样当布草的尾端离开下感应开关37后，外部控制系统开始计时，如果超过前面计算出来的时间后，上感应开关35仍然能感应到布草，则认为布草有打卷成团情况，外部控制系统停止输送带34，同时关闭风门32，便于操作人员取出打卷布草。
相对于前一种结构，可以自动根据输送带速度来计算最大时间，且不受布草长度的影响，布草打卷判断及时，不会影响后续工作效率。
还可以进一步设置以输送带送进方向为布草长度，则可以在布草宽度方向上设置多个上感应开关35或下感应开关37，避免布草不规则而引起的判断不准确情况。
综上所述，采用本发明的高速展布机的送料抚平检测装置，可以提高展布机的送布接布能力，使布草能够顺利提升，同时采用展布带进行展平布草，最后在团状物检测装置的检测下提高了生产效率。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型等都将落在本发明权利要求的范围内。