一种医药药板下料运输装置和装盒包装自动化设备的制作方法

本发明涉及医药自动化设备。

背景技术：

现在大部分医药生产企业采用人工包装对药品产品进行装盒，在大批量生产时，劳动成本高且工作效率底下，自动药品装盒机是一种将产品装于纸盒内进行包装的设备，主要是将药板和说明书装于包装盒内，自动药品装盒机提高了产品的美观程度及方便了产品的运输。

技术实现要素：

为了实现上述的目的，本发明的目的是提供一种医药药板下料运输装置和装盒包装设备，该运输装置实现了医药药板下料运输，采用该装置的自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种医药药板下料运输装置，该装置包括药板下料装置和药板运输装置，所述的药板运输装置包括链传动板和链条托板；药板运输装置固定在机座上；所述的链传动板放置在链条托板上，链传动板两端设置有传动链轮，链传动板上设置有挡板，挡板间隔安放，每两个挡板的距离能放下一个药板，链传动板连接在两侧的传动链轮上，形成循环的传动结构；传动链轮通过驱动力连接齿轮连接动力装置，所述的药板下料装置固定在药板运输装置的一侧正上方；药板下料装置将药板一张一张落入两个挡板之间；所述的药板下料装置包括导流条、滑块、调节板、支撑臂、旋转下料叶轮、滑块和侧支架；所述的导流条有四根，左右各两根，导流条的左右两侧下方通过滑块各设置有调节板，调节板的上端分别设置所述的支撑臂，旋转下料叶轮设置在支撑臂的下方，所述的旋转下料叶轮由叶轮轴和两块平板叶片构成，两块平板叶片上下相互垂直设置的叶轮轴上，叶轮轴穿设在支撑臂上，在叶轮轴上端设置有第一带轮；所述的支撑臂的一侧设置有调节板，调节板上设置有电机和第二带轮，电机与第二带轮相连接，第一带轮和第二带轮之间通过皮带相连接在一起，所述的滑块固定设置在调节板的下方；两块侧支架设置在机座上，两块侧支架时间设置有丝杆和限位轴，滑块上设置螺孔和轴孔分别穿设在丝杆和限位轴上，丝杆的端部设置有手摇把；所述的药板放置在四根导流条围成的框内，旋转下料叶轮每转半圈就放下一个药板到药板运输装置上。

一种药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座、说明书折叠下料装置、药板下料运输装置、说明书运输装置、推送装置、药盒输送装置和药盒下料装置，药板下料运输装置包括药板下料装置和药板运输装置；所述的说明书折叠下料装置将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置上，所述的药板下料装置将药板下放至药板运输装置上，药盒下料装置将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置上，说明书运输机将说明书运送到推送装置处，药板运输装置将药板运送到推送装置处，推送装置将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置运送出去；所述的药板下料运输装置采用所述的药板下料运输装置。

本发明由于采用了上述的技术方案，该运输装置实现了医药药板下料运输，采用该装置的自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的爆炸结构示意图。

图2为药板运输装置的结构示意图。

图3为药板下料装置的结构示意图。

图4为药板下料装置的爆炸结构示意图。

图5为推送装置的结构示意图。

图6为推送装置的爆炸结构示意图。

图7为药板推送装置的结构示意图。

图8为说明书推送装置的结构示意图。

图9为升降装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种医药药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座1、说明书折叠下料装置2、药板运输装置3、药板下料装置4、说明书运输装置5、推送装置6、药盒输送装置7和药盒下料装置8。所述的说明书折叠下料装置2将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置5上，所述的药板下料装置4将药板下放至药板运输装置3上，药盒下料装置8将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置7上，说明书运输机6将说明书运送到推送装置6处，药板运输装置3将药板运送到推送装置6处，推送装置6将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置7上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置7运送出去。

如图2所示，所述的药板运输装置3纵向固定设置在机座1上，所述的药板运输装置3包括链传动板30和链条托板33。药板运输装置3固定在机座1上。所述的链传动板30放置在链条托板33上，链传动板30两端设置有传动链轮35，链传动板30上设置有挡板31，挡板31间隔安放，每两个挡板31的距离可以放下一个药板，每两个药板间有间隔，链传动板30两侧设置有外挡条32，以防药板运输过程中掉落，链传动板40连接在两侧的传动链轮35上，形成循环的传动结构，外挡条32固定在链条托板33上，链条托板33的下方通过立柱板34固定在机座1上，传动链轮35通过驱动力连接齿轮连接动力装置9。

如图3、图4所示，所述的药板下料装置4固定在药板运输装置3的一侧正上方。所述的药板下料装置4包括导流条40、第一滑块41、调节板42、支撑臂43、旋转下料叶轮44、第二滑块46和侧支架49；所述的导流条40有四根，左右各两根，导流条40的左右两侧下方通过第一滑块41各设置有调节板42，调节板42的上端分别设置所述的支撑臂43，旋转下料叶轮44设置在支撑臂43的下方，所述的旋转下料叶轮44由叶轮轴45和两块平板叶片构成，两块平板叶片上下相互垂直设置的叶轮轴45上，叶轮轴45穿设在支撑臂43上，在叶轮轴上端设置有第一带轮；所述的支撑臂43的一侧设置有调节板410，调节板410上设置有电机411和第二带轮，电机411与第二带轮相连接，第一带轮和第二带轮之间通过皮带相连接在一起，所述的滑块46固定设置在调节板410的下方；两块侧支架49设置在机座1上，两块侧支架49时间设置有丝杆47和限位轴，第二滑块46上设置螺孔和轴孔分别穿设在丝杆47和限位轴上，丝杆47的端部设置有手摇把48；所述的药板放置在四根导流条40围成的框内，旋转下料叶轮44每转半圈就放下一个药板到药板运输装置3上。

如图5、图6所示，所述的推送装置6包括药板推送装置60、说明书推送装置61和升降装置62，药板推送装置60和说明书推送装置61设置在升降装置62上。升降装置62带动药板推送装置60和说明书推送装置61对位推料工位7161。

如图7所示，所述的升降装置62包括安装板625、横向导轨622、竖直导轨629、凸轮盘620、关节接头626和升降臂624。所述的安装板625固定设置在机座1上，两根竖直导轨629固定在安装板的一侧，竖直导轨629上分别设置有直线滑块628，直线滑块628上设置有滑块背板627，滑块背板627的外侧上固定有所述的横向到轨622。所述的凸轮轴623设置在安装板625的后侧，凸轮盘620固定设置在凸轮轴623上，凸轮轴623与动力装置9相传动连接，所述的升降臂624为l型，升降臂624的短臂端设置有轴头，在凸轮盘620的端面设置凸轮槽，所述的轴头设置在凸轮槽内，升降臂624的中部铰接设置在安装板625上，并在安装板625的前端设置有一个窗口，升降臂624的短臂端设置有穿过窗口的铰接头，所述的关节接头626一端铰接设置在铰接头上，另一端与设置在滑块背板627上的铰接头相铰接。

如图8所示，所述的药板推送装置60包括药板推送头601、药板推臂602、第一直线滑块607、第一球头杆608、第一摇臂603、摇臂曲柄6010和侧板6012。所述的药板推送头601正对推料工位7161设置，药板推臂602为l型，药板推臂602的短臂端通过设置弹性推头连接件连接药板推送头601，药板推臂602的长臂端与所述的第一直线滑块607固定连接，所述的第一直线滑块607滑动设置在横向导轨622上，所述的第一球头杆608的一端铰接设置在药板推臂602的长臂端上，另一端与所述的第一摇臂603的上端部相铰接，第一摇臂603的下端部铰接设置在侧板6012上，在上摇臂603的中部设置有滑槽，所述的摇臂曲柄6010的端部设置有轴头，轴头设置在滑槽内，所述的摇臂曲柄6010的另一端部固定设置有曲柄轴6011，曲柄轴6011通过轴承安装在侧板6012上，曲柄轴6011通过链轮连接动力装置9。

如图8所示，所述的药板推送头601后端设置有弹性推头连接件连接所述的药板推臂602，弹性推头连接件包括导向座605，导向座605和推送板602之间连接有导向柱，导向柱一端与推送板602固定连接，另一端穿设在导向座605的轴孔内，导向柱上装有弹簧606，弹簧606的一端抵在导向座605上，导向座605上端通过可调连接杆设置在药板推臂602上。

如图9所示，所述的说明书推送装置61包括说明书推送板610、说明书推臂611、第二直线滑块614、第二球头杆615、第二摇臂612和第二摇臂曲柄616。药板推送头601上设置有凹槽，所述的说明书推送板610位于凹槽内，说明书推臂611为l型，说明书推送板610的上端通过调节板613与说明书推臂611的短臂端相连接，说明书推臂611的长臂端与第二直线滑块614固定连接，第二直线滑块614滑动设置在横向导轨622上，所述的第二球头杆615的一端铰接设置在说明书推臂611的长臂端上，另一端与所述的第二摇臂612的上端部相铰接，第二摇臂612的下端部铰接设置在安装板625上，在第二摇臂612的中部设置有滑槽，所述的第二摇臂曲柄616的端部设置有轴头，轴头设置在滑槽内，所述的第二摇臂曲柄616的另一端部固定设置在凸轮轴623上。

升降装置62带动药板推送装置60和说明书推送装置61对位推料工位7161，药板推送装置60上的药板推送头601将药板推入药盒，说明书推送装置61上的说明书推送板610将松开的说明书推入药盒。