双梁行车半自动刹车控制系统的制作方法

本发明涉及高精度铜管生产过程中的吊装运输，具体介绍一种双梁行车半自动刹车控制系统，属于铜管加工技术领域。

背景技术：

在生产车间进行高精度铜管的生产制作过程中，需要将预制成型的铜管从一台设备上运输到另一台加工设备上，然后再进行后续的进一步处理，由于有些铜管直径较大，重量较重，因此需要通过吊装的方式来转运。现目前，在生产车间大多采用的是双梁行车来进行相关的操作。目前使用的双梁行车机构，是通过大车电机来实现停车，也就是说电机工作时，制动瓦块打开；电机停止工作时，制动瓦块闭合。这种工作方式虽然有结构简单的优点，但是却存在停车不稳的问题，特别是在停车或突然断电的情况下，刹车系统会在一瞬间自动抱死，使得滑轮同时被锁紧，这种设计虽然能够避免吊具由于惯性滑行造成事故，但是在正常的生产运行过程中，却存在定位难度大、突然抱死后吊装的物料摆动幅度较大的问题。不仅如此，它还存在很多次生问题，例如：机械部分传动机构传动间隙不一致，导致启动时设备摇摆，减速机低速轴扭断；电气方面表现在瞬间电流过大，造成电阻箱电阻丝断，设备启动时因两电机转速不同带来的摇摆，如果未及时发现并解决有可能造成更大的安全事故发生。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本发明的主要目的在于解决现目前双梁行车在停车后定位难，以及存在突然停车时吊装物料会大幅度摆动的问题，而介绍一种能够实现精确定位的双梁行车半自动刹车控制系统。

本发明的技术方案：双梁行车半自动刹车控制系统，包括制动瓦，其特征在于，所述制动瓦与电力液压推动器的输出端相连，在电力液压推动器的输入端连接有电缆，在所述电缆上还连接有变频器，所述变频器的输入端与电位器的输出端电连接，所述电位器的输入端与脚踏板相连，所述脚踏板在下压时控制电位器输出与脚踏板位移量成正比的电压信号；变频器将所述电压信号转换成控制信号后输入到电力液压推动器并控制电力液压推动器内电机的转速，所述电力液压推动器在接收到控制信号后控制制动瓦动作；所述电力液压推动器包括外壳、连杆，所述外壳上设置有所述连杆，所述连杆下侧设置有活塞杆，所述活塞杆外侧设置有弹簧，所述活塞杆下侧设置有活塞，所述活塞一侧设置有油管，所述活塞下侧设置有叶轮，所述叶轮下侧设置有电机，所述外壳下侧设置有连接板，所述连接板两侧设置有固定板槽，所述外壳一侧设置有平衡气室，所述外壳上设置有设置有油塞，所述外壳一侧设置有温控机构，所述温控机构内设置有控制器，所述控制器上侧设置有换热器，所述换热器一侧设置有冷却水管，所述冷却水管内设置有温度传感器，所述温度传感器一侧设置有散热片，所述换热器、所述温度传感器均与所述控制器电连接，所述温度传感器采用型号为pt-100,所述控制器采用plc处理芯片。

优化地，在所述变频器的输出端还连接有喇叭。

优化地，所述电位器为数字电位器。

为了进一步提高液压推动器的使用效果，所述连接板对称成型于所述外壳下侧，所述固定板槽对称焊接在所述连接板两侧，所述连接板和所述连接板槽上均成型有连接孔。

为了进一步提高液压推动器的使用效果，所述电机镶嵌在所述外壳内，所述电机和所述叶轮传动连接。

为了进一步提高液压推动器的使用效果，所述活塞滑动连接在所述外壳内，所述油管镶嵌在所述外壳内。

为了进一步提高液压推动器的使用效果，所述活塞杆和所述活塞成型于一体，所述活塞杆和所述连杆焊接在一起。

为了进一步提高液压推动器的使用效果，所述温控机构焊接在所述外壳一侧，所述控制器镶嵌在所述温控机构内，所述换热器镶嵌在所述外壳内。

为了进一步提高液压推动器的使用效果，所述冷却水管焊接在所述换热器上，所述温度传感器镶嵌在所述循环水管内，所述散热片焊接在所述外壳外侧。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的控制系统通过设计和安装能够缓冲刹车的系统，使得工人在操作停车的过程中，不需要急起急停，能够提前刹车并缓慢滑行到预定位置，这样解决了工人经常由于停车不到位，需要反复倒车的问题。

2、由于在停车过程中，能够通过踏板逐渐的减速，因此大大降低了吊装的物料因为惯性造成的巨大冲击力，从而使得吊装的物料在停车过程中摆动幅度减小，这样也提升了运送过程中的安全性。

3、具有较好的可靠性，既能够实现缓行停车，也能够在突然断电等情况下保障设备的安全。

4、本发明中采用了专用的电力液压推动器，它通过设置连接板和固定板槽，使推动器固定稳定，受力平衡，安装和拆卸方便；而且还设有散热片和水冷，散热效果好，结构简单合理。

附图说明

图1为本发明双梁行车半自动刹车控制系统的结构示意图；

图2为本发明中电力液压推动器的主视结构简图；

图3为本发明中电力液压推动器的侧面结构示意图；

图4为本发明中电力液压推动器的电路结构流程框图；

图5为本发明中控制器的电路原理图。

图中，1—外壳；2—连杆；3—活塞杆；4—油塞；5—弹簧；6—活塞；7—叶轮；8—电机；9—连接板；10—固定板槽；11—油管；12—温控机构；13—换热器；14—温度传感器；15—冷却水管；16—散热片；17—平衡气室；18—控制器，19—制动瓦，20—电力液压推动器，21—电缆，22—变频器，23—电位器，24—脚踏板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1-图5所示，本发明的一种双梁行车半自动刹车控制系统，包括制动瓦19，所述制动瓦19与电力液压推动器20的输出端相连，在电力液压推动器20的输入端连接有电缆21，在所述电缆21上还连接有变频器22，所述变频器22的输入端与电位器23的输出端电连接，所述电位器23的输入端与脚踏板24相连，所述脚踏板24在下压时控制电位器23输出与脚踏板24位移量成正比的电压信号；变频器22将所述电压信号转换成控制信号后输入到电力液压推动器20并控制电力液压推动器20内电机的转速，所述电力液压推动器20在接收到控制信号后控制制动瓦19动作；所述电力液压推动器20包括外壳1、连杆2，外壳1上设置有连杆2，连杆2下侧设置有活塞杆3，活塞杆3外侧设置有弹簧5，活塞杆3下侧设置有活塞6，活塞6一侧设置有油管11，活塞6下侧设置有叶轮7，叶轮7下侧设置有电机8，外壳1下侧设置有连接板9，连接板9两侧设置有固定板槽10，外壳1一侧设置有平衡气室17，外壳1上设置有设置有油塞4，外壳1一侧设置有温控机构12，温控机构12内设置有控制器18，控制器18上侧设置有换热器13，换热器13一侧设置有冷却水管15，冷却水管15内设置有温度传感器14，温度传感器14一侧设置有散热片16，换热器13、温度传感器14均与控制器18电连接，温度传感器14采用型号为pt-100,控制器18采用plc处理芯片。

本发明中，所述连接板9对称成型于外壳1下侧，固定板槽10对称焊接在连接板9两侧，连接板9和连接板9槽上均成型有连接孔，这样设置可以使推动器在安装过后受力更加平衡，安装稳定，增加使用寿命。

工作原理：当双梁行车上的起重机联动台通电后，变频器22处于工作状态，同时电力液压推动器20打开（即抱闸打开）。当需要停车时，可以踩脚踏板24慢慢下移，脚踏板24控制电位器23输出渐变的电压信号给变频器22，随着变频器22设定的参数，变频器22又输出渐变的电压信号给电力液压推动器20，电力液压推动器20通过控制电机的转速来实现制动瓦19的缓慢闭合，然后制动瓦19抱闸慢慢闭合直至行车停车。在这个过程中，制动瓦19的闭合时间较长，不会突然抱死，有效停车距离在安全距离以内，当出现紧急情况时，仍然可以使用“急停按钮”停车。

本发明中，所述电力液压推动器20工作时，是通过连接板9和固定板槽10进行固定，连接板9承受在x方向上的力，固定板槽10承受在y方向上的力，进行通电后，电机8启动，带动叶轮7进行转动，在活塞6内产生压力，在此压力下，油通过油管11从活塞6上部吸到活塞6下部，迫使活塞6和固定在活塞6上的活塞杆3上升，并压缩弹簧5制动，活塞杆3推动连杆2，在工作过程中，冷却水管15内的水进行冷却产生的热量，散热片16加速散热，当温度传感器14检测温度升高时，控制器18控制换热加快换热速度即可。

参见图5，本发明中，所述控制器18包括芯片ic，所述芯片ic的第一引脚分别连接电阻r10的一端、电阻r6的一端、电容c4的一端、电阻r4的一端、电容c1的一端和信号输入端v1，所述电阻r10的另一端分别连接电阻r9的一端、电容c6的一端和芯片ic的第二引脚，电阻r9的另一端分别连接电阻r8的一端和三极管d9的集电极，三极管d9的发射极分别连接电阻r8的另一端和二极管d8的正极，二极管d8的负极连接芯片ic的第三引脚，三极管d9的基极连接电容c6的另一端；所述电阻r6的另一端分别连接二极管d6的负极、电容c4的另一端和三极管d4的发射极，二极管d6的正极分别连接芯片ic的第六引脚和电阻r5的一端，电阻r5的另一端连接三极管d2的发射极，三极管d2的基极分别连接三极管d4的基极和电阻r4的另一端，三极管d4的集电极分别连接电容c3的一端和三极管d5的集电极，三极管d5的发射极分别连接电容c5的一端、二极管d7的正极、电阻r2的一端、二极管d1的负极和电阻r1的一端，所述电容c5的另一端连接芯片ic的第四引脚，二极管d7的负极分别连接芯片ic的第五引脚、二极管d3的负极和电阻r7的一端，电阻r7的另一端连接电容c3的另一端；所述二极管d3的正极分别连接三极管d5的基极和电阻r3的一端，电阻r3的另一端分别连接电阻r2的另一端、电容c2的一端和三极管d2的集电极，电容c2的另一端分别连接二极管d1的正极和电容c1的另一端，所述电阻r1的另一端连接信号输出端v2。

本发明通过在现有的行车设备控制系统中增加独立的大车刹车控制单元，避免人为因素导致设备故障或者出现安全隐患，提高了设备的安全系数。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。