本实用新型涉及一种翻转机构，具体涉及一种发动机缸体翻转机构。
背景技术：
随着工业4.0的施行，人工被机械所代替成为自动化行业的一大趋势，而翻转机是自动化生产线中的重要设备之一，利用特定的夹持装置，实现高效稳定的抓取、翻转并达到特定的生产生产目的。就目前看来还处于一个不断发展完善的过程中。在发动机缸体自动化生产线中，运用翻转机对发动机缸体进行翻转，同时到达下一工序前保证工件翻转过程中的稳定性，以及抓取和放置过程中的精确性，并且能够尽量节省翻转过程所占空间，这就要求翻转机对被翻转工件有高度精确的定位能力和稳定的翻转过程，并运用合适的翻转机构来节省翻转空间，实现高效率的翻转过程。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种发动机缸体翻转机构。
本实用新型的技术方案是：一种发动机缸体翻转机构，包括框架，框架底部设置有顶升气缸，顶升气缸旁边的框架上设置有减速电机，顶升气缸一侧的框架上设置有导向杆，顶升气缸的气缸杆顶部连接有两侧设置有若干凹槽的推板，框架顶部中央设置有翻转机构，框架中部推板处的凹槽处设置有由若干输送辊组成的输送线，输送辊一端通过轴承安装在输送线侧面，输送辊内侧的齿轮通过链条与电动机的输出轴相连；所述的翻转机构包括连杆，连杆中部下方设置有夹紧气缸，连杆底部两侧分别设置有手臂，手臂内侧设置有旋转气缸，旋转气缸的气缸杆末端连接有齿条，齿条与齿轮配合，齿轮通过连接轴与手臂外侧的手指相连。
进一步地，所述的手臂与手指之间设置有限制手指的限位销，限位销旁边设置有接近开关。
进一步地，所述的输送线上的输送辊为两排，其中一排输送辊通过链条与减速电机相连。
进一步地，所述的推板末端设置有用于挡住发动机缸体的档停块。
进一步地，所述的框架侧面设置有控制器，所述的控制器用于控制减速电机、旋转气缸和夹紧气缸的运行。
有益效果
本实用新型的一种发动机缸体翻转机构，提高生产效率，节省劳动力资源，提高翻转机抓取和放置工件的准确性，减少翻转过程中的空间浪费，提高操作安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为翻转机构的示意图。
图3为翻转机构的正向剖视图。
图4为翻转机构的反向剖视图。
图中，1-框架、2-减速电机、3-输送线、4-翻转机构、5-推板、6-导向杆、7-顶升气缸、8-挡停块、4-1-手臂、4-2-连杆、4-3-夹紧气缸、4-4-手指、4-5-旋转气缸、4-6-齿条、4-7-齿轮、4-8-接近开关、4-9-限位销。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种发动机缸体翻转机构作详细说明。
如图1、图2、图3和图4所示，一种发动机缸体翻转机构4，包括框架1，框架1底部设置有顶升气缸7，顶升气缸7旁边的框架1上设置有减速电机2，顶升气缸7一侧的框架1上设置有导向杆6，顶升气缸7的气缸杆顶部连接有两侧设置有若干凹槽的推板5，框架1顶部中央设置有翻转机构4，框架1中部推板5处的凹槽处设置有由若干输送辊组成的输送线3，输送辊一端通过轴承安装在输送线3侧面，输送辊内侧的齿轮4-7通过链条与电动机的输出轴相连；所述的翻转机构4包括连杆4-2，连杆4-2中部下方设置有夹紧气缸4-3，连杆4-2底部两侧分别设置有手臂4-1，手臂4-1内侧设置有旋转气缸4-5，旋转气缸4-5的气缸杆末端连接有齿条4-6，齿条4-6与齿轮4-7配合，齿轮4-7通过连接轴与手臂4-1外侧的手指4-4相连；所述的手臂4-1与手指4-4之间设置有限制手指4-4的限位销4-9，限位销4-9旁边设置有接近开关4-8；所述的输送线3上的输送辊为两排，其中一排输送辊通过链条与减速电机2相连；所述的推板5末端设置有用于挡住发动机缸体的档停块；所述的框架1侧面设置有控制器，所述的控制器用于控制减速电机2、旋转气缸4-5和夹紧气缸4-3的运行。
输送线3带动发动机缸体运动，当运动到推板5位置时挡停块8升起，减速电机2停止工作，输送线3和发动机缸体停止运动，顶升气缸7将推板5顶起，推板5上的发动机缸体也同时上升，上升停止后夹紧气缸4-3通过连杆4-2带动手臂4-1将发动机缸体加紧，顶升气缸7带动推板5下降，旋转气缸4-5推动手臂4-1中的齿条4-6与齿轮4-7传动，使手指4-4旋转180°，接近开关4-8控制手指4-4的旋转范围，限位销4-9防止手指4-4旋转超程，旋转后顶升气缸7再次将推板5顶起，夹紧气缸4-3带动手臂4-1将发动机缸体松开，顶升气缸7下降，发动机缸体随着推板5下降到输送线3，减速电机2开始工作，输送线3将发动机缸体运输到下一工位，重复此过程。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。