1.一种门式起重机防碰撞装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上端设有桥架（2），所述桥架（2）上端设有两个吊装机构（3），所述吊装机构（3）包括固定座（4），所述固定座（4）两端均设有第一行走轮（5），所述第一行走轮（5）一侧设有第一行走电机（6），所述第一行走电机（6）通过齿轮箱与第一行走轮（5）传动连接，所述固定座（4）内侧设有电动葫芦（7），所述吊装机构（3）之间设有感应装置（8），所述感应装置（8）包括外壳（9），所述外壳（9）上端设有光电传感器（10），所述光电传感器（10）一侧设有PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）的信号接收端与光电传感器（10）的信号发送端电性连接，所述外壳（9）下端设有反射板（12），所述外壳（9）外侧设有挡板（13），所述挡板（13）通过滑槽与固定座（4）滑动连接，且挡板（13）一侧固定连接有第二行走电机（14），所述第二行走电机（14）的输出轴上设有第二行走轮。
2.根据权利要求1所述的一种门式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述支撑架（1）下端设有第三行走轮（15）。
3.根据权利要求1所述的一种门式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述外壳（9）中部设有铰接件。
4.根据权利要求1所述的一种门式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述外壳（9）上端还设有蜂鸣器（16），所述蜂鸣器（16）的电控端与PLC控制器（11）的控制输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种门式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述固定座（4）一侧设有与第二行走轮相匹配的导轨。
6.根据权利要求1所述的一种门式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述挡板（13）内侧设有刷头。