本发明涉及一种药品包装盒研究领域，尤其涉及一种安瓿西林瓶包装盒点胶封盒装置。
背景技术：
安瓿西林瓶包装盒由于包含一个固定安瓿瓶与西林瓶的内盒，使其在药品包装生产线上的包装工艺具有特殊性，现有的安瓿西林包装生产线一般采用进口产品，价格昂贵，且包装效率不高，维修困难，成本高，严重制约国内安瓿西林包装业的发展。研发安瓿西林瓶包装盒的点胶封盒装置，有利于开发自主知识产权的自动化安瓿西林瓶包装生产线，降低国内安瓿西林药品的生产成本。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简便、工作可靠的安瓿西林瓶包装盒自动点胶封盒装置，该装置采用凸轮-连杆组合机构协调工作，可实现对药品包装盒的自动点胶与封盒功能。
本发明采用的技术方案是：一种安瓿西林瓶包装盒点胶封盒装置，包括机架，传动机构，折上侧耳机构，点胶机构，折下后耳机构与压胶机构。
所述的机架包括台板，撑板，左侧板，右侧板，支撑杆与托板；所述的左侧板与右侧板分别焊接在台板与撑板的两侧，托板通过两支撑杆用螺钉固定在台板上。
所述的传动机构包括前轴承座，后轴承座，轴座，分割器，转盘座，转盘轴，转盘，主动齿轮，传动轴，从动齿轮，双面凸轮，凸轮紧固件，固定轴，后耳传动套，压胶传动套，轴向定位环，耳摆杆，后耳凸轮随动器，胶摆杆与压胶凸轮随动器；所述的前轴承座和后轴承座分别固定在左侧板与右侧板上，两个轴座分别固定在台板上，分割器固定在撑板上，转盘座固定在分隔器上，转盘轴与分割器的分度输出轴固连，转盘固定在转盘轴上，主动齿轮与分割器的减速轴固连，两个传动轴安装在前轴承座与后轴承座中，从动齿轮与传动轴固连，从动齿轮与主动齿轮啮合形成齿轮副，双面凸轮用凸轮紧固件固装在传动轴上，固定轴安装在两个轴座中，后耳传动套与压胶传动套分别空套在固定轴上形成转动副，并通过三个轴向定位环进行轴向定位，耳摆杆一端与后耳传动套一端焊接，耳摆杆另一端铰接后耳凸轮随动器，后耳凸轮随动器置于双面凸轮的A凸轮槽中形成凸轮副，胶摆杆一端与压胶传动套一端焊接，胶摆杆另一端铰接压胶凸轮随动器，压胶凸轮随动器置于双面凸轮的B面凸轮槽中形成凸轮副。
所述的折上侧耳机构包括折耳架，成型板，减速器，电机，长轴，折耳圆盘，轨道，滑座，连接板与定型板；折耳架固定在台板上，成型板与减速器分别固定在折耳架上，电机与减速器固连，长轴安装在折耳架中，长轴一端与减速器输出端固连，长轴另一端与折耳圆盘固连，轨道固定在折耳架上，滑座安装在轨道上形成移动副，连接板固定在滑座上，定型板固定在连接板上。
所述的点胶机构包括点胶座，点胶轨道，点胶滑座，移动架，调节拉杆，可调轴与点胶部件；所述的点胶座固连在折耳架上，点胶轨道固定在点胶座上，点胶滑座安装在点胶轨道上形成移动副，移动架固定在点胶滑座上，两调节拉杆一端分别穿装在两移动架上，两调节拉杆另一端用调节螺母安装在点胶座上，可调轴穿过两移动架上部滑槽用螺母紧固，点胶件固装在可调轴上。
所述的折下后耳机构包括后耳座，摆杆，连杆，摇杆，短轴与后耳板；所述的后耳座固定在成型板上，摆杆一端与后耳传动套另一端焊接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与摇杆一端铰接，摇杆另一端与短轴中部固连，短轴两端与后耳座铰接，后耳板与短轴35固连。
所述的压胶机构包括压胶座，压胶摆杆，压胶连杆，压胶摇杆，压胶轴与压胶板；所述的压胶座固定在托板上，压胶摆杆一端与压胶传动套另一端焊接，压胶摆杆另一端与压胶连杆一端铰接，压胶连杆另一端与压胶摇杆一端铰接，压胶摇杆另一端与压胶轴中部固连，压胶轴两端与压胶座铰接，压胶板固定在压胶轴上。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明采用凸轮-连杆组合机构协调实现对安瓿西林瓶包装盒的上侧耳折合，点胶，下后耳折合与压胶功能，并具有调整功能，适合于不同型号的包装盒进行点胶封盒；本发明能够适用于安瓿西林瓶包装盒自动化包装生产线上，提高生产率；本发明还具有结构简单，易于制造加工，工作可靠，便于安装的优点。
附图说明
图1是本发明的总装轴测图；
图2是本发明的机架与传动机构结构图；
图3是本发明的折上侧耳机构结构图；
图4是本发明的点胶机构结构图；
图5是本发明的折下后耳机构结构图；
图6是本发明的压胶机构结构图；
图7是本发明的压胶机构局部结构图；
图8是本发明的凸轮时序图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-8所示，本发明包括机架，传动机构，折上侧耳机构，点胶机构，折下后耳机构与压胶机构。所述的机架包括台板1，撑板44，左侧板45，右侧板46，支撑杆47与托板48；所述的左侧板45与右侧板46分别焊接在台板1与撑板44的两侧，托板48通过两支撑杆47用螺钉固定在台板1上。
如图2所示，所述的传动机构包括前轴承座4，后轴承座5，轴座16，分割器52，转盘座50，转盘轴49，转盘2，主动齿轮53，传动轴6，从动齿轮54，双面凸轮7，凸轮紧固件10，固定轴13，后耳传动套14，压胶传动套15，轴向定位环51，耳摆杆11，后耳凸轮随动器8，胶摆杆12与压胶凸轮随动器9；所述的前轴承座4和后轴承座5分别用螺栓固定在左侧板45与右侧板46上，两个轴座16分别用螺栓固定在台板1上，分割器52用螺栓固定在撑板44上，转盘座50用螺钉固定在分隔器52上，转盘轴49与分割器52的分度输出轴固连，转盘2固定在转盘轴49上，主动齿轮53与分割器52的减速轴固连，两个传动轴6通过轴承安装在前轴承座4与后轴承座5中，从动齿轮54与传动轴6固连，从动齿轮54与主动齿轮53啮合形成齿轮副，双面凸轮7用凸轮紧固件10通过螺钉固装在传动轴6上，固定轴13安装在两个轴座16中，后耳传动套14与压胶传动套15分别空套在固定轴13上形成转动副，并通过三个轴向定位环51进行轴向定位，耳摆杆11一端与后耳传动套14一端焊接，耳摆杆11另一端铰接后耳凸轮随动器8，后耳凸轮随动器8置于双面凸轮7的A凸轮槽中形成凸轮副，胶摆杆12一端与压胶传动套15一端焊接，胶摆杆12另一端铰接压胶凸轮随动器9，压胶凸轮随动器9置于双面凸轮7的B面凸轮槽中形成凸轮副。
如图3所示，所述的折上侧耳机构包括折耳架18，成型板19，减速器56，电机17，长轴20，折耳圆盘21，轨道24，滑座23，连接板55与定型板22；折耳架18通过螺栓固定在台板1上，成型板19与减速器56分别用螺钉固定在折耳架18上，电机17与减速器56固连，长轴20通过轴承安装在折耳架18中，长轴20一端与减速器56输出端固连，长轴20另一端与折耳圆盘21固连，轨道24用螺钉固定在折耳架18上，滑座23安装在轨道24上形成移动副，连接板55用螺钉固定在滑座23上，定型板22用螺钉固定在连接板55上。
如图4所示，所述的点胶机构包括点胶座25，点胶轨道29，点胶滑座28，移动架27，调节拉杆26，可调轴30与点胶部件31；所述的点胶座25固连在折耳架18上，点胶轨道29用螺钉固定在点胶座25上，点胶滑座28安装在点胶轨道29上形成移动副，移动架27用螺钉固定在点胶滑座28上，两调节拉杆26一端分别穿装在两移动架27上，两调节拉杆26另一端用调节螺母安装在点胶座25上，可调轴30穿过两移动架27上部滑槽用螺母紧固，点胶件31固装在可调轴30上。
如图5所示，所述的折下后耳机构包括后耳座37，摆杆32，连杆33，摇杆34，短轴35与后耳板36；所述的后耳座37用螺钉固定在成型板19上，摆杆32一端与后耳传动套14另一端焊接，摆杆32另一端与连杆33一端铰接，连杆33另一端与摇杆34一端铰接，摇杆34另一端与短轴35中部固连，短轴35两端与后耳座37铰接，后耳板36与短轴35固连。
如图6-7所示，所述的压胶机构包括压胶座41，压胶摆杆38，压胶连杆39，压胶摇杆40，压胶轴42与压胶板43；所述的压胶座41用螺钉固定在托板48上，压胶摆杆38一端与压胶传动套15另一端焊接，压胶摆杆38另一端与压胶连杆39一端铰接，压胶连杆39另一端与压胶摇杆40一端铰接，压胶摇杆40另一端与压胶轴42中部固连，压胶轴42两端与压胶座41铰接，压胶板43用螺钉固定在压胶轴42上。
本发明工作时，主要完成安瓿西林瓶包装盒的上侧耳折合，点胶，下后耳折合与压胶功能。初始状态：如图1所示，双面凸轮7的A面凸轮处于近休止，双面凸轮7的B面凸轮处于近休止，折下后耳机构中的后耳板36处于下摆状态，压胶机构中的压胶板43处于下摆状态，包装盒3处于封盒上一工位；折上侧耳：动力传输给分割器52，驱动转盘2分度转动与传动轴6连续转动，转盘2分度转动将包装盒3旋转送往封盒工位，传动轴6连续转动带动双面凸轮7转动，在包装盒3旋转送往封盒工位时，电机17启动，驱动长轴20带动折耳圆盘21转动，使包装盒3的两上侧耳向内折合，电机17停转，随着转盘2的转动，包装盒3输送到定型板22下，使包装盒3的两上侧耳保持折合状态；点胶与初折后耳：包装盒3继续输送到点胶部件31上方时，控制系统控制点胶部件31对包装盒3底部点胶，同时，当包装盒3通过成型板19时，包装盒3的下后耳在成型板19的内槽作用下，向内折合成一角度；折合下后耳：包装盒3转到后耳板36上方，转盘2停止转动使包装盒3暂停在封盒工位，双面凸轮7的A面凸轮进入推程，双面凸轮7的B面凸轮保持近休止，通过折下后耳机构驱动摇杆34摆动，带动后耳板36托住包装盒子3的下后耳外沿对下后耳进行完全折合；压胶：双面凸轮7的A面凸轮进入远休止，双面凸轮7的B面凸轮进入推程，通过压胶机构驱动压胶摇杆40摆动，带动压胶板43摆动，对包装盒3底部施加一压紧力，使折合的下后耳完全胶合在盒底；回位：双面凸轮7的A面凸轮进入回程，双面凸轮7的B面凸轮进入远休止，通过折下后耳机构驱动摇杆34回位，压胶板43保持包装盒3处于下后耳全胶合状态，双面凸轮7的A面凸轮进入近休止，双面凸轮7的B面凸轮进入回程，通过压胶机构驱动压胶摇杆40回位，双面凸轮7的B面凸轮进入近休止，回到初始状态。