一种自动化烹调碗碟供料装置的制作方法

文档序号:15600794发布日期:2018-10-02 20:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化烹调碗碟供料装置,其特征在于:其包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟,出菜机械手下端设有电磁铁(9),电磁铁(9)与专用碗碟内的铁磁性材料(4)吸附,出菜机械手吸附专用碗碟于其下;所述的出菜机械手上设有X梁移动组件(5)、Y梁移动组件(6)及Z梁移动组件(7),通过X梁移动组件(5)、Y梁移动组件(6)及Z梁移动组件(7)联动实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动,将专用碗碟放置于出菜托盘(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化烹调碗碟供料装置,其特征在于:所述的X梁移动组件(5)包括X梁体(51)及设于X梁体(51)上方的X梁导轨(52)及X梁滑块(53),X梁滑块(53)安装在X梁导轨(52)上,X梁电机(10)驱动X梁滑块(53)运动,实现出菜机械手X轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化烹调碗碟供料装置,其特征在于:所述的Y梁移动组件(6)包括设于X梁移动组件(5)上方的Y梁体(61)及设于Y梁体(61)与X梁移动组件(5)间的Y梁导轨(62)及Y梁滑块(63),Y梁滑块(63)安装在Y梁导轨(62)上,Y梁电机(11)驱动Y梁滑块(63)运动,实现出菜机械手Y轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化烹调碗碟供料装置,其特征在于:所述的Z梁移动组件(7)包括设于Y梁体(61)前方的Z梁体(71)及设于Z梁体(71)及Y梁体(61)间的Z梁导轨(72)及Z梁滑块(73),Z梁滑块(73)安装在Z梁导轨(72)上,Z梁电机(12)驱动Z梁滑块(73)运动,实现出菜机械手Z轴方向运动;所述的电磁铁(9)(112)设于Z梁体(71)下方。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种自动化烹调碗碟供料装置,其特征在于:所述的X梁移动组件(5)、Y梁移动组件(6)及Z梁移动组件(7)均为齿轮齿条传动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化烹调碗碟供料装置,其特征在于:所述的专用碗碟包括餐碗主体(2)或是餐碟主体(3),餐碗主体(2)或餐碟主体(3)内设有能被电磁铁(9)吸附的铁磁性材料(4)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化烹调碗碟供料装置,其特征在于:所述的餐碗主体(2)或是餐碟主体(3)的外缘上设置有若干个向外突出的安装盒(8),所述的铁磁性材料(4)安装在该安装盒(8)内。

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