1.一种用于钢管探伤设备的自动化上料和下料机构，其特征在于，包括上料装置和下料装置，所述的上料装置和下料装置分别设置在一个探伤机的两侧；
所述上料装置包括相互配合的上料单元、上料抓取单元及上料传送单元；其中
所述上料单元包括：
底座；
装载料箱，所述装载料箱转动连接在所述底座上，在所述装载料箱的底部设有出料口；
驱动组件，所述驱动组件与所述装载料箱连接；
所述上料传送单元包括：
上料传送箱，所述上料传送箱的位置与所述装载料箱的位置相对应；
上料传送槽，所述上料传送槽沿着所述上料传送箱的长度方向设置在所述上料传送箱上；
上料导轮，所述上料导轮设置在所述上料传送槽内；
所述上料抓取单元包括：
上料支架，所述上料支架间隔设置在所述上料传送箱上方；
上料横梁，所述上料横梁设置所述上料支架上；
上料抓取机构，所述上料抓取机构设置在所述上料横梁上；
所述下料装置包括相互匹配的下料传送单元及下料抓取单元，
所述下料传送单元包括：
下料传送箱，所述下料传送箱的位置与所述上料传送箱的位置相对应；
下料传送槽，所述下料传送槽沿着所述下料传送箱的长度方向设置在所述下料传送箱下；
下料导轮，所述下料导轮设置在所述下料传送槽内
所述下料抓取单元包括：
下料支架，所述下料支架间隔设置在所述下料传送箱下方；
下料横梁，所述下料横梁设置所述下料支架下；
下料抓取机构，所述下料抓取机构设置在所述下料横梁下。
2.根据权利要求1所述的用于钢管探伤设备的自动化上料和下料机构，其特征在于，在所述下料传送箱的两侧分别设有下料料架。
3.根据权利要求1所述的用于钢管探伤设备的自动化上料和下料机构，其特征在于，所述上料抓取机构及所述下料抓取机构包括转手及自锁气缸。
4.根据权利要求1所述的用于钢管探伤设备的自动化上料和下料机构，其特征在于，所述上料抓取机构及所述下料抓取机构的数量均为两个以上。
5.根据权利要求1所述的用于钢管探伤设备的自动化上料和下料机构，其特征在于，所述驱动组件为气缸。