技术总结
一种用于钢管探伤设备的自动化上料和下料机构，包括上料装置和下料装置；上料装置包括相互配合的上料单元、上料抓取单元及上料传送单元；其中上料单元包括：底座；装载料箱，装载料箱转动连接在底座上，在装载料箱的底部设有出料口；驱动组件，驱动组件与装载料箱连接。本实用新型生产效率高，达到10秒/件的节拍要求；钢管尺寸适配性好，可以满足直径19毫米至90毫米、长度5米至10米的不同规格的产品；噪音小，通过使用伺服桁架机器人，使设备在抓放钢管时做到轻拿轻放；利用光电感应装置和工控机与探伤机联锁，可以按质量自动分拣产品。
技术研发人员：陈洁
受保护的技术使用者：上海成途自动化工程股份有限公司
技术研发日：2018.03.14
技术公布日：2018.11.09