重型模具辅助提升装置的制作方法

本实用新型涉及开模设备，尤其涉及一种重型模具辅助提升装置。

背景技术：

在大多数模具工厂生产过程中，存在人工重体力、重负载运行的情况，但重型模具由于重量都在200Kg以上，采用人工作业，存在安全隐患，工作人员长期从事重体力作业，会对人体身体机能造成无法挽回的损害。重型模具需要进行提升，且提升操作空间较高，目前市场上的同类产品实现重型模具的提升，需要多种机械进行配合才能完成，生产成本投入大，不能满足重型模具生产需求；生产效率较低。同时在生产过程中，机构处于固定状态，不能根据实际地形移动，进行移动、旋转、提升时，需要较大场地，使用环境受局限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服了当前在模具提升过程中人工作业，存在安全隐患，机械提升需多种机械配合，使用环境受局限的问题，而提供一种重型模具开合模装置，该装置结构简单，能独立完成提升作业，辅助人工完成重负载作业，减少大量的重复人力劳动，提高生产、操作的安全性。

本实用新型是这样实现的：一种重型模具辅助提升装置，包括底盘和提升机构，所述提升机构设置于底盘上，所述底盘包括对称设置的两块底盘、底盘下端分别设置有移动组件；所述提升机构包括固定架，固定架上端设置有升降电机，升降电机两端分别连接有换向器，换向器下端连接有竖直丝杠，竖直丝杠套装有升降板，所述固定架上设置有竖直导轨，竖直导轨内设置有滑块，滑块与升降板上均设置有安装孔。

上述的重型模具辅助提升装置，所述底盘下端分别设置有两组移动组件，移动组件包括45°瑞典轮和伺服电机，伺服电机的输出轴与45°瑞典轮连接。

上述的重型模具辅助提升装置，所述45°瑞典轮分别安装于底盘下端的两侧，45°瑞典轮内侧与伺服电机的输出轴连接。

上述的重型模具辅助提升装置，所述固定架的两侧焊接固定于底盘上端面。

上述的重型模具辅助提升装置，所述竖直导轨设置于竖直丝杠的外侧，每个竖直导轨上均设置有两块滑块。

本实用新型具有以下的优点：本实用新型的一种重型模具辅助提升装置结构简单，能独立完成提升作业，辅助人工完成重负载作业，减少大量的重复人力劳动，大大降低的安全事故发生的概率，提高生产、操作的安全性，同时辅助机械人装配有全方位移动地盘，可以在狭小的空间进行一定操作，所需的作业空间较小，整体采用紧凑型设计，可以应用于重型模具的开合模操作，大大缩小了作业空间。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为提升机构的主视图。

图3为底盘的俯视图。

图4为本实用新型的使用状态示意图。

图中：1-底盘，2-45°瑞典轮，3-伺服电机，4-固定架，5-竖直导轨，6-滑块，7-升降电机，8-换向器，9-竖直丝杠，10-升降板，11-重型模具，12-固定板，13-安装孔。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：一种重型模具辅助提升装置，如图1-4所示，包括底盘1和提升机构，所述提升机构设置于底盘1上；所述底盘包括对称设置的两块底盘，底盘1下端分别设置有两组移动组件，移动组件包括45°瑞典轮2和伺服电机3，伺服电机3的输出轴与45°瑞典轮连接，每个底盘1下安装有2个45°瑞典轮，45°瑞典轮分别安装于底盘下端的两侧，能够转动，每个瑞典轮内侧分别与伺服电机的输出轴连接，伺服电机驱动45°瑞典轮进行转动， 4组45°瑞典轮、伺服电机接触点采用正方形布局，通过4组45°瑞典轮的运动组合来完成底盘的纵向移动、横向移动、斜向移动、中心旋转，方便底盘上端固定的提升机构在狭小的空间进行操作。所述提升机构包括固定架4，固定架的两侧与底盘1焊接固定，固定架4上安装有竖直导轨5，竖直导轨5内设置有两块滑块6，固定架4上端设置有升降电机7，升降电机7两端分别连接有换向器8，换向器下端与竖直丝杠9连接，竖直丝杠9上套装有升降板10竖直导轨设置于竖直丝杠的外侧，滑块与升降板上均设置有安装孔13，根据需要，通过安装孔13将不同的装置通过螺栓进行安装，比如可以在滑块6与升降板10上安装一块固定板12，如图4所示，需要进行提升的重型模具11通过固定于固定板12上实现上升和下降，在升降电机7的带动下，换向器8带动竖直丝杠9进行转动，升降板10沿丝杠移动，固定板12在升降板的带动下进行升降，同时固定板还与滑块6连接，能够减轻丝杠的受力，保护丝杠，借助滑块6沿竖直导轨5移动，从而实现重型模具11的升降。