本实用新型涉及煤矿主井箕斗工作领域，具体涉及一种煤矿主井箕斗的稳罐装置。
背景技术：
根据煤矿安全规程1992年版执行说明，对于设置端罐道的中间水平提升，如果设置固定式稳罐罐道时，提升速度须小于4m/s。因为速度过高时，由运行罐道进入稳罐罐道，如果过渡不平稳，会有很大冲击。在大型矿井提升箕斗自重载重都很大的情况下，更为突出，如果由于设计强度不够导致稳罐罐道断裂，将引起重大事故。同时由运行罐道进入稳罐罐道时，滚动摩擦变为滑动摩擦，受力较大的高速滑动摩擦还会引起高温、火花等不利因素，在含有瓦斯、粉尘的工作环境下运行不安全。
虽然对于单水平提升设置稳罐罐道没有明确的速度规定，也是存在上述问题的。目前规划和设计的千万吨级矿井越来越多，井深及容器的运行速度越来越大，基本都涉及到箕斗高速进入稳罐装置的问题，比如红庆河矿井，箕斗进入稳罐罐道时,速度达到5.7m/s。主井箕斗稳罐是整个矿井生产系统的关键环节之一，如果因为箕斗的稳罐方式不妥，给矿井生产带来的损失将是巨大的。
目前大型箕斗有以下几种稳罐装置：第一种是箕斗运行罐道设置在侧面，运行罐道不影响箕斗装卸载，因此采用运行罐道稳罐即可，但是带来的缺点是井筒断面大，如果采用侧面四罐道，运行罐道数量多，造价高，如果采用侧面双罐道，运行不平稳，因此大型箕斗这种方式较少使用；第二种是采用端罐道，这种方式井筒布置结构紧凑，运行罐道数量少，造价低，但是影响箕斗装卸载，因此在装卸载时运行罐道要断开，单独设置稳罐罐道，在装卸载位置运行罐道需要切换到稳罐罐道上，切换时由于稳罐罐道导向角度变化大，金属滚轮罐耳II与金属稳罐导向之间会引起较大冲击，进入稳罐罐道后，相对摩擦也有可能会引起高温、火花等不利因素。因此需要找到一种过渡平稳的稳罐罐道。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种煤矿主井箕斗的稳罐装置，以解决上述背景技术中提出的成本过高，冲击力过大以致于损坏罐道的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿主井箕斗的稳罐装置，包括：
端罐道：沿井筒轴向方向安装在两侧；
滚轮罐耳：所述箕斗的上盘设置有两组滚轮罐耳，所述箕斗的下盘均设置有两组滚轮罐耳，所述滚轮罐耳由滚动轮、滚动轮和滚动轮组成，三个滚动轮包围在端罐道的三个侧面，滚轮罐耳可在端罐道上自由滚动；
稳罐罐道；所述稳罐罐道固定在罐道梁上，安装在箕斗装卸区域；
滚轮罐耳：所述箕斗两侧各设置有两组或四组滚轮罐耳II，所述滚轮罐耳II由滚动轮和滚动轮组成，两个滚动轮包围在稳罐罐道的两个侧面，滚轮罐耳II可在稳罐罐道上滚动；
滑动罐耳：所述滑动罐耳在箕斗中部与箕斗固定连接，且滑动罐耳能在稳罐罐道上滑动；
导向装置：所述导向装置与稳罐罐道的两端固定。
进一步的，所述端罐道、稳罐罐道与罐道梁的材质为型钢。
进一步的，所述导向装置与箕斗接触的两个面为斜面结构，与稳罐罐道的连接方式为焊接，或者直接由稳罐罐道两端加工而成。
进一步的，所述导向装置斜面与水平夹角为65-89°。
本实用新型的有益效果是：箕斗两侧的稳罐罐耳在箕斗运行至装卸区域时进行导向和限位，由滑动摩擦变为滚动摩擦，同时改善稳罐罐道导向受力，减少箕斗对罐道和罐道梁的冲击，装置安装简便，使用寿命长，性能好。
附图说明
图1为本实用新型箕斗装载异侧在装卸区主视图；
图2为本实用新型箕斗装载异侧俯视图；
图3为本实用新型箕斗装载同侧在装卸区主视图；
图4为本实用新型箕斗装载同侧俯视图；
图5为本实用新型导向装置受力图；
图中，1-端罐道，2-滚轮罐耳，21-滚动轮，22-滚动轮，23-滚动轮，3-稳罐罐道，4-罐道梁，5-滚轮罐耳，51-滚动轮，52-滚动轮，6-滑动罐耳，7-导向装置，8-井筒。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
实施例1
如图1-2所示的一种煤矿主井箕斗的稳罐装置，包括：端罐道1：沿井筒8轴向方向安装在两侧；
滚轮罐耳2：所述箕斗的上盘设置有两组滚轮罐耳2，所述箕斗的下盘均设置有两组滚轮罐耳2，所述滚轮罐耳2由滚动轮21、滚动轮22和滚动轮23组成，三个滚动轮包围在端罐道1的三个侧面，滚轮罐耳2可在端罐道1上自由滚动；
稳罐罐道3；所述稳罐罐道3固定在罐道梁4上，安装在箕斗装卸区域；
滚轮罐耳5：所述两侧各设置有四组滚轮罐耳II5，所述滚轮罐耳II5由滚动轮51和滚动轮52组成，两个滚动轮包围在稳罐罐道3的两个侧面，所述滚轮罐耳II5包围在稳罐罐道3上且能自由滚动,既对箕斗的水平方向进行了导向和限位，如果受力超过了限定要求，在稳罐罐耳5抵消一部分力之后，滑动罐耳6则在最小的受力范围内进行滑动摩擦；
滑动罐耳6：所述滑动罐耳6在箕斗中部，与箕斗固定连接，且滑动罐耳6能在稳罐罐道3上滑动；
导向装置7：所述导向装置7与稳罐罐道3的两端固定，大角度导向装置7能很好的对侧面稳罐罐耳5进行导向和限位。
具体的，所述端罐道1、稳罐罐道3与罐道梁4的材质为型钢。
具体的，所述导向装置7与箕斗接触的两个面为斜面结构，与稳罐罐道3的连接方式为焊接，或者直接由稳罐罐道3两端加工而成。
具体的，所述导向装置7斜面与水平夹角为65°。
实施例2
如图1-2所示的一种煤矿主井箕斗的稳罐装置，包括：端罐道1：沿井筒8轴向方向安装在两侧；
滚轮罐耳2：所述箕斗的上盘设置有两组滚轮罐耳2，所述箕斗的下盘均设置有两组滚轮罐耳2，所述滚轮罐耳2由滚动轮21、滚动轮22和滚动轮23组成，三个滚动轮包围在端罐道1的三个侧面，滚轮罐耳2可在端罐道1上自由滚动；
稳罐罐道3；所述稳罐罐道3固定在罐道梁4上，安装在箕斗装卸区域；
滚轮罐耳5：所述两侧各设置有四组滚轮罐耳II5，所述滚轮罐耳II5由滚动轮51和滚动轮52组成，两个滚动轮包围在稳罐罐道3的两个侧面，所述滚轮罐耳II5包围在稳罐罐道3上且能自由滚动,既对箕斗的水平方向进行了导向和限位，如果受力超过了限定要求，在稳罐罐耳5抵消一部分力之后，滑动罐耳6则在最小的受力范围内进行滑动摩擦；
滑动罐耳6：所述滑动罐耳6在箕斗中部，与箕斗固定连接，且滑动罐耳6能在稳罐罐道3上滑动；
导向装置7：所述导向装置7与稳罐罐道3的两端固定，大角度导向装置7能很好的对侧面稳罐罐耳5进行导向和限位。
具体的，所述端罐道1、稳罐罐道3与罐道梁4的材质为型钢。
具体的，所述导向装置7与箕斗接触的两个面为斜面结构，与稳罐罐道3的连接方式为焊接，或者直接由稳罐罐道3两端加工而成。
具体的，所述导向装置7斜面与水平夹角为80°。
实施例3
如图1-2所示的一种煤矿主井箕斗的稳罐装置，包括：端罐道1：沿井筒8轴向方向安装在两侧；
滚轮罐耳2：所述箕斗的上盘设置有两组滚轮罐耳2，所述箕斗的下盘均设置有两组滚轮罐耳2，所述滚轮罐耳2由滚动轮21、滚动轮22和滚动轮23组成，三个滚动轮包围在端罐道1的三个侧面，滚轮罐耳2可在端罐道1上自由滚动；
稳罐罐道3；所述稳罐罐道3固定在罐道梁4上，安装在箕斗装卸区域；
滚轮罐耳5：所述两侧各设置有四组滚轮罐耳II5，所述滚轮罐耳II5由滚动轮51和滚动轮52组成，两个滚动轮包围在稳罐罐道3的两个侧面，所述滚轮罐耳II5包围在稳罐罐道3上且能自由滚动,既对箕斗的水平方向进行了导向和限位，如果受力超过了限定要求，在稳罐罐耳5抵消一部分力之后，滑动罐耳6则在最小的受力范围内进行滑动摩擦；
滑动罐耳6：所述滑动罐耳6在箕斗中部，与箕斗固定连接，且滑动罐耳6能在稳罐罐道3上滑动；
导向装置7：所述导向装置7与稳罐罐道3的两端固定，大角度导向装置7能很好的对侧面稳罐罐耳5进行导向和限位。
具体的，所述端罐道1、稳罐罐道3与罐道梁4的材质为型钢。
具体的，所述导向装置7与箕斗接触的两个面为斜面结构，与稳罐罐道3的连接方式为焊接，或者直接由稳罐罐道3两端加工而成。
具体的，所述导向装置7斜面与水平夹角为89°。
实施例4
如图3，图4所示的一种煤矿主井箕斗的稳罐装置，包括：端罐道1：沿井筒8轴向方向安装在两侧；
滚轮罐耳2：所述箕斗的上盘设置有两组滚轮罐耳2，所述箕斗的下盘均设置有两组滚轮罐耳2，所述滚轮罐耳2由滚动轮21、滚动轮22和滚动轮23组成，三个滚动轮包围在端罐道1的三个侧面，滚轮罐耳2可在端罐道1上自由滚动；
稳罐罐道3；所述稳罐罐道3固定在罐道梁4上，安装在箕斗装卸区域；
滚轮罐耳5：所述箕斗两侧各设置有两组滚轮罐耳II5，所述滚轮罐耳II5由滚动轮51和滚动轮52组成，两个滚动轮包围在稳罐罐道3的两个侧面，所述滚轮罐耳II5包围在稳罐罐道3上且能自由滚动,既对箕斗的水平方向进行了导向和限位，如果受力超过了限定要求，在稳罐罐耳5抵消一部分力之后，滑动罐耳6则在最小的受力范围内进行滑动摩擦；
滑动罐耳6：所述滑动罐耳6在箕斗中部，与箕斗固定连接，且滑动罐耳6能在稳罐罐道3上滑动；
导向装置7：所述导向装置7与稳罐罐道3的两端固定，大角度导向装置7能很好的对侧面稳罐罐耳5进行导向和限位。
具体的，所述端罐道1、稳罐罐道3与罐道梁4的材质为型钢。
具体的，所述导向装置7与箕斗接触的两个面为斜面结构，与稳罐罐道3的连接方式为焊接，或者直接由稳罐罐道3两端加工而成。
具体的，所述导向装置7斜面与水平夹角为89°。
如图5所示的导向装置7，受力分析如图所示,当稳罐罐耳5给与的冲击力F一定时，要使稳罐罐道3和罐道梁4受力最小，那么应该尽量调大α角度，以保证箕斗从运行罐道到稳罐罐道的过渡，本实用新型取到89°。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。