一种板料输送机构的制作方法

本实用新型涉及一种智能卡制造设备，具体涉及一种输送机构。

背景技术：

在非接触智能卡制造过程中，通常情况下是先在板料上进行多项的加工，完成各项的加工后再将板料上相连的卡片裁切成独立的智能卡；在加工过程中，需要将板料输送到各个工位之间进行单独加工，同时，需要精准地输送到各个加工工位，从而保证对板料的加工精度。在智能卡加工领域中，通常情况下对智能卡的输送会采用拨齿皮带输送或者滚轮输送，但是板料的面积远比智能卡的面积大，并且柔软性好，因此，若采用滚轮输送的方式，将会容易发生打滑而降低板料的位置精度；若采用拨齿皮带输送的方式，将会降低板料输送的效率，同时也不便于板料的转移；另外，拨齿皮带输送方式或滚轮输送方式都只能在水平方向上进行输送，不能在与板料输送方向垂直的方向进行调整，不利于加工模块的设置。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种板料输送机构，该输送机构能够实现板料在各个加工模块之间的输送，同时在与板料输送方向垂直的方向上进行调整，保证板料输送到位。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种板料输送机构，其特征在于，包括支板、设置在支板上的移动架、设置在移动架上的夹紧机构以及驱动所述移动架在支板上前后运动的板料动力机构；所述夹紧机构包括用于夹紧板料的夹紧组件以及驱动所述夹紧组件闭合或分离的夹紧动力机构；在移动架上设有驱动所述夹紧机构上下运动的竖向动力机构。

上述板料输送机构的工作原理是：

当需要输送板料时，所述板料动力机构驱动移动架运动到待输送板料的前方，所述竖向动力机构根据夹紧组件以及待输送板料的位置，驱动夹紧机构在竖直方向上运动，从而使得待输送板料的前端与夹紧组件之间的夹紧位置对应(初始状态夹紧组件分离)；紧接着，所述板料动力机构继续驱动移动架运动，使得板料的前端位于夹紧机构上的夹紧组件之间，随后，所述夹紧动力机构驱动夹紧组件闭合，使得夹紧组件将板料的前端夹紧；接着，板料动力机构驱动移动架往前运动到下一个加工工位，使得被夹紧机构夹紧的板料被输送到下一个工位中；为了让板料顺利放置在下一个加工工位中，所述板料被输送到位后，夹紧动力机构驱动所述夹紧组件分离，随后，所述板料动力机构驱动移动架继续往前运动一段距离，从而使得夹紧组件完全离开板料的前端，最终使得板料顺利输送到位。由于本实用新型还设有驱动夹紧机构在移动架上上下运动的竖向动力机构，因此在夹紧组件完全离开板料的前端后，可以通过竖向动力机构驱动夹紧机构向上移动，使得夹紧机构比板料高，从而使得板料动力机构能够继续驱动移动架前后运动，不会被板料或工位上的其他零部件阻碍，使得整个输送机构的运动更加灵活。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述板料动力机构包括设置在支板上的板料动力电机以及皮带传动机构；所述皮带传动机构包括转动连接在支板一端的主动转动轮、设置在支板另一端的从动转动轮以及环绕在主动转动轮和从动转动轮之间的输送皮带；所述主动转动轮与板料动力电机的动力输出轴连接；所述移动架与输送皮带的其中一侧固定。设置这样的板料动力机构，能够通过板料动力电机的正反转带动移动架向前或向后运动，结构简单，便于控制。

本实用新型的一个优选方案，其中，在移动架与支板之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括设置在支板上的横向导轨以及设置在移动架上且与横向导轨匹配的横向滑块。通过设置这样的横向导向机构，使得移动架在输送皮带的带动下，通过横向导轨以及横向滑块的引导，移动架的运动更加稳定，保证板料能够顺利输送到位。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述移动架包括与横向滑块固定的移动固定板、设置在移动固定板上的移动竖板、设置在移动竖板前面且用于安装竖向动力机构的竖向安装板；所述夹紧机构设置在移动竖板的背面；在移动固定板上设有用于与输送皮带固定的皮带固定组件，该皮带固定组件包括与移动固定板固定连接的皮带固定块以及将输送皮带夹紧在皮带固定块上的皮带夹紧块。通过设置这样的移动架，一方面，能够与输送皮带固定，使得能够在输送皮带的带动下前后运动；另一方面，有利于夹紧机构以及竖向动力机构的安装。

优选地，在所述移动固定板与移动竖板之间设有固定支板，该固定支板的上端与移动固定板连接，固定支板的下端与所述竖向安装板连接，固定支板的前端与移动竖板连接。设置这样的固定支板，有利于移动竖板与移动固定板的固定，使得移动架在运动过程中更加稳定。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述夹紧机构还包括设置在移动竖板背面的夹紧连接板以及设置在夹紧连接板上的夹紧安装板；所述夹紧动力机构由夹紧动力气缸构成，所述夹紧动力气缸的缸体设置在夹紧安装板上；所述夹紧组件包括夹紧伸缩轴以及设置在夹紧连接板下端的夹紧固定件；所述夹紧伸缩轴与夹紧动力气缸的伸缩件连接；所述夹紧固定件包括上固定块和下固定块，其中，上固定块和下固定块之间设有用于放置板料的板料槽，在所述上固定块与夹紧伸缩轴对应处设有避让通孔。通过设置这样的夹紧机构，能够通过夹紧动力气缸的驱动，使得所述夹紧伸缩轴向下运动，穿过所述避让通孔后与下固定块的上表面闭合，从而将板料夹紧。

优选地，所述避让通孔为上大下小的阶梯孔，所述夹紧伸缩轴的上端设有弹簧顶块；在所述弹簧顶块与避让通孔内之间设有夹紧弹簧；在夹紧弹簧的自由状态下，所述夹紧伸缩轴的最低端比下固定块高。当需要夹紧板料时，所述夹紧动力气缸工作，使得夹紧伸缩轴克服夹紧弹簧的弹力从而将板料压紧在下固定板上；而当需要夹紧伸缩轴离开下固定板松开板料时，能够通过夹紧弹簧的自身的弹力来实现，无需夹紧动力气缸再次驱动，节省动力资源。

本实用新型的一个优选方案，其中，在所述夹紧连接板和移动竖板之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括固定设置在移动竖板背面的竖向滑块以及固定设置在夹紧连接板前面且与竖向滑块匹配的竖向导轨。通过设置这样的竖向导向机构，使得夹紧机构在竖直方向上运动时更加稳定。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向动力机构包括设置在竖向安装板上的竖向动力气缸以及设置在竖向安装板下方的竖向动力组件；所述竖向安装板上设有用于竖向动力气缸穿过的气缸通孔；所述竖向动力组件包括与竖向动力气缸的伸缩件连接的竖向拉杆、与夹紧连接板的前面固定连接的中间连接板以及用于将竖向拉杆固定在中间连接板上的竖向固定块；所述竖向拉杆的下端设有圆凸块，该圆凸块位于竖向固定块与中间连接板之间；所述竖向固定块固定设置在中间连接板上。设置这样的竖向动力机构，能够通过竖向动力气缸的驱动，使得竖向拉杆带动夹紧机构上下运动，从而实现夹紧机构在竖向方向上的移动，便于对板料的调整。

优选地，在中间连接板与移动竖板之间设有用于限定中间连接板极限位置的限位杆，这样能够通过限定中间连接板的最高位置从而限定夹紧连接板的最高位置，避免夹紧连接板与其他零件碰撞，影响正常的板料输送。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型能够将板料顺利输送到位，并能够通过竖向动力机构对板料进行竖向方向的位置调整，在输送过程中能够根据工位的高低进行调整，使得板料能够顺利到达指定的工位上，灵活性更好。

附图说明

图1-图2为本实用新型一种板料输送机构的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为侧视图，图2为立体结构示意图。

图3为图2中的板料动力机构的立体结构示意图。

图4为移动架、竖向导向机构以及夹紧机构的侧视图。

图5为图4中的移动架的立体结构示意图。

图6为图4中的夹紧机构的立体结构示意图。

图7为图6中的夹紧固定件的立体结构示意图。

图8为图4中的竖向导向机构的立体结构示意图。

图9为移动固定板、横向滑块以及皮带固定组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图9，本实施例的板料输送机构设有两个，这两个板料输送机构并排设置在机架上；其中，每个板料输送机构包括支板1、设置在支板1上的移动架4、设置在移动架4上的夹紧机构3以及驱动所述移动架4在支板1上前后运动的板料动力机构2；所述夹紧机构3包括用于夹紧板料的夹紧组件以及驱动所述夹紧组件闭合或分离的夹紧动力机构3-3；在移动架4上设有驱动所述夹紧机构3上下运动的竖向动力机构5。

参见图3，所述板料动力机构2包括设置在支板1上的板料动力电机2-1以及皮带传动机构；所述皮带传动机构包括转动连接在支板1一端的主动转动轮2-2、设置在支板1另一端的从动转动轮2-4以及环绕在主动转动轮2-2和从动转动轮2-4之间的输送皮带2-3；所述主动转动轮2-2与板料动力电机2-1的动力输出轴连接；所述移动架4与输送皮带2-3的其中一侧固定。设置这样的板料动力机构2，能够通过板料动力电机2-1的正反转带动移动架4向前或向后运动，结构简单，便于控制。

参见图3和图4，在移动架4与支板1之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括设置在支板1上的横向导轨6以及设置在移动架4上且与横向导轨6匹配的横向滑块7。通过设置这样的横向导向机构，使得移动架4在输送皮带2-3的带动下，通过横向导轨6以及横向滑块7的引导，移动架4的运动更加稳定，保证板料能够顺利输送到位。

参见图4和图9，所述移动架4包括与横向滑块7固定的移动固定板4-1、设置在移动固定板4-1上的移动竖板4-2、设置在移动竖板4-2前面且用于安装竖向动力机构5的竖向安装板4-4；所述夹紧机构3设置在移动竖板4-2的背面；在移动固定板4-1上设有用于与输送皮带2-3固定的皮带固定组件8，该皮带固定组件8包括与移动固定板4-1固定连接的皮带固定块8-1以及将输送皮带2-3夹紧在皮带固定块8-1上的皮带夹紧块8-2。通过设置这样的移动架4，一方面，能够与输送皮带2-3固定，使得能够在输送皮带2-3的带动下前后运动；另一方面，有利于夹紧机构3以及竖向动力机构5的安装。

参见图3和图4，在所述移动固定板4-1与移动竖板4-2之间设有固定支板4-3，该固定支板4-3的上端与移动固定板4-1连接，固定支板4-3的下端与所述竖向安装板4-4连接，固定支板4-3的前端与移动竖板4-2连接。设置这样的固定支板4-3，有利于移动竖板4-2与移动固定板4-1的固定，使得移动架4在运动过程中更加稳定。

参见图4、图6和图7，所述夹紧机构3还包括设置在移动竖板4-2背面的夹紧连接板3-1以及设置在夹紧连接板3-1上的夹紧安装板3-2；所述夹紧动力机构3-3由夹紧动力气缸构成，所述夹紧动力气缸的缸体设置在夹紧安装板3-2上；所述夹紧组件包括夹紧伸缩轴3-4以及设置在夹紧连接板3-1下端的夹紧固定件3-6；所述夹紧伸缩轴3-4与夹紧动力气缸的伸缩件连接；所述夹紧固定件3-6包括上固定块3-61和下固定块3-62，其中，上固定块3-61和下固定块3-62之间设有用于放置板料的板料槽3-63，在所述上固定块3-61与夹紧伸缩轴3-4对应处设有避让通孔。通过设置这样的夹紧机构3，能够通过夹紧动力气缸的驱动，使得所述夹紧伸缩轴3-4向下运动，穿过所述避让通孔后与下固定块3-62的上表面闭合，从而将板料夹紧。

参见图4、图6和图7，所述避让通孔为上大下小的阶梯孔，所述夹紧伸缩轴3-4的上端设有弹簧顶块3-41；在所述弹簧顶块3-41与避让通孔内之间设有夹紧弹簧3-5；在夹紧弹簧3-5的自由状态下，所述夹紧伸缩轴3-4的最低端比下固定块3-62高。当需要夹紧板料时，所述夹紧动力气缸工作，使得夹紧伸缩轴3-4克服夹紧弹簧3-5的弹力从而将板料压紧在下固定板上；而当需要夹紧伸缩轴3-4离开下固定板松开板料时，能够通过夹紧弹簧3-5的自身的弹力来实现，无需夹紧动力气缸再次驱动，节省动力资源。

参见图4、图6和图8，在所述夹紧连接板3-1和移动竖板4-2之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括固定设置在移动竖板4-2背面的竖向滑块10以及固定设置在夹紧连接板3-1前面且与竖向滑块10匹配的竖向导轨9。通过设置这样的竖向导向机构，使得夹紧机构3在竖直方向上运动时更加稳定。

参见图4和图8，所述竖向动力机构5包括设置在竖向安装板4-4上的竖向动力气缸5-1以及设置在竖向安装板4-4下方的竖向动力组件；所述竖向安装板4-4上设有用于竖向动力气缸5-1穿过的气缸通孔4-41；所述竖向动力组件包括与竖向动力气缸5-1的伸缩件连接的竖向拉杆5-6、与夹紧连接板3-1的前面固定连接的中间连接板5-4以及用于将竖向拉杆5-6固定在中间连接板5-4上的竖向固定块5-2；所述竖向拉杆5-6的下端设有圆凸块5-3，该圆凸块5-3位于竖向固定块5-2与中间连接板5-4之间；所述竖向固定块5-2固定设置在中间连接板5-4上。设置这样的竖向动力机构5，能够通过竖向动力气缸5-1的驱动，使得竖向拉杆5-6带动夹紧机构3上下运动，从而实现夹紧机构3在竖向方向上的移动，便于对板料的调整。

参见图4和图8，在中间连接板5-4与移动竖板4-2之间设有用于限定中间连接板5-4极限位置的限位杆5-5，这样能够通过限定中间连接板5-4的最高位置从而限定夹紧连接板3-1的最高位置，避免夹紧连接板3-1与其他零件碰撞，影响正常的板料输送。

参见图1-图9，本实施例的板料输送机构的工作原理是：

当需要输送板料时，所述板料动力机构2驱动移动架4运动到待输送板料的前方，所述竖向动力机构5根据夹紧组件以及待输送板料的位置，驱动夹紧机构3在竖直方向上运动，从而使得待输送板料的前端与夹紧组件之间的夹紧位置对应(初始状态夹紧组件分离)；紧接着，所述板料动力机构2继续驱动移动架4运动，使得板料的前端位于夹紧机构3上的夹紧组件之间，随后，所述夹紧动力机构3-3驱动夹紧组件闭合，使得夹紧组件将板料的前端夹紧；接着，板料动力机构2驱动移动架4往前运动到下一个加工工位，使得被夹紧机构3夹紧的板料被输送到下一个工位中；为了让板料顺利放置在下一个加工工位中，所述板料被输送到位后，夹紧动力机构3-3驱动所述夹紧组件分离，随后，所述板料动力机构2驱动移动架4继续往前运动一段距离，从而使得夹紧组件完全离开板料的前端，最终使得板料顺利输送到位。由于本实用新型还设有驱动夹紧机构3在移动架4上上下运动的竖向动力机构5，因此在夹紧组件完全离开板料的前端后，可以通过竖向动力机构5驱动夹紧机构3向上移动，使得夹紧机构3比板料高，从而使得板料动力机构2能够继续驱动移动架4前后运动，不会被板料或工位上的其他零部件阻碍，使得整个输送机构的运动更加灵活。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。