成型机全自动物料拉动生产系统的制作方法

本实用新型涉及轮胎生产过程中的一个生产环节的生产系统，特别涉及一种轮胎生产一体化成型过程中的全自动物料拉动生产系统。

背景技术：

由于组成胎胚部件较多且结构形式不一，有着不同的工艺要求，导致各个部件存放在不同工装内。成型时需要根据各个部件工艺停放时间和区域在合适时间内全部转运至成型机方能组合成胎胚，库存管理和转运是目前部件和成型工序之间的重点工作内容。

目前很多均采用人工方式管理库存，然后通过电瓶拖车、叉车转运，因操作人员过多，易出现部件送错，效率低等，很难满足部件库存“先进先出”原则，且过期异常部件难以管控和追溯。

伴随着联网控制性立体仓库的发展，现代轮胎生产朝着全自动、智能化、网络化的方向发展，实现了连接互联网，进行远程控制方案，为轮胎生产企业提供了完美的现代化控制设备，带来了巨大的经济效益和社会效益。同时伴随着智能化设备广泛应用，物流输送技术领域也引入了全自动、智能化、网络化的技术概念并飞速发展，为解决物料转运过程中存在的人工成本大、效率低提供解决方案。

技术实现要素：

基于上述原因，本实用新型提出成型机全自动物料拉动生产系统。

成型机全自动物料拉动生产系统，其其包括排产系统、制造系统、库管控制系统、成型机一体化生产系统、成型机物流输送系统和仓库，其中排产系统的输出连接在制造系统的输入端，成型机一体化生产系统、库管控制系统和成型机物流输送系统均分别连接在制造系统的输出端，并接受制造系统的控制；所述仓库包括部件立库、带束平库、胎面平库、胎圈芯平库、垫胶平库，每一个仓库均分别设有控制部分，每一个仓库控制部分均分别连接库管控制系统。

优选地，所述物流输送系统包括桁架输送装置和agv传送机器人，其中桁架输送包括桁架、传送导轨和机械抓手，传送轨道固定设置于桁架上，机械抓手活动设置在传送轨道上，机械抓手和agv传送机器人均分别连接成型机物流输送系统，所述桁架设置在仓库的输出端。

进一步地，所述排产系统为aps排产系统，所述制造系统为mes制造系统，所述库管控制系统为wms仓库管理系统，所述物流输送系统为ems物流传送系统。

更进一步地，其中部件立库内设有若干个库架，每相邻两库架之间设有一台堆垛机，堆垛机与wms仓库管理系统相连。

更进一步地，所述带束平库、胎面平库、胎圈芯平库、垫胶平库内均设有半成品物料，半成品物料通过agv传送机器人传送。

本实用新型所述成型机全自动物料拉动生产系统，使制造系统根据排产系统的订单控制仓库完成出货任务，实现自动化、智能化管理和输送，提高生产效率减少操作人员，降低人员成本，减少出错率，进而提高了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的系统连接原理图。

图中：1-aps排产系统；2-mes制造系统；3-wms仓库管理系统；4-ems物流传送系统；5-成型机一体化生产系统；6-部件立库；7-带束平库；8-胎面平库；9-胎圈芯平库；10-垫胶平库。

具体实施方式

实施例1。

本实用新型所述成型机全自动物料拉动生产系统，其包括排产系统、制造系统、库管控制系统、成型机一体化生产系统5、成型机物流输送系统和仓库，其中排产系统的输出连接在制造系统的输入端，成型机一体化生产系统5、库管控制系统和成型机物流输送系统均分别连接在制造系统的输出端，并接受制造系统的控制；所述仓库包括部件立库6、带束平库7、胎面平库8、胎圈芯平库9、垫胶平库10，每一个仓库均分别设有控制部分，每一个仓库控制部分均分别连接库管控制系统。

所述物流输送系统包括桁架输送装置和agv传送机器人，其中桁架输送包括桁架、传送导轨和机械抓手，传送轨道固定设置于桁架上，机械抓手活动设置在传送轨道上，机械抓手和agv传送机器人均分别连接成型机物流输送系统，所述桁架设置在仓库的输出端。

所述排产系统为aps排产系统1，所述制造系统为mes制造系统2，所述库管控制系统为wms仓库管理系统3，所述物流输送系统为ems物流传送系统4。

其中部件立库6内设有若干个库架，库架上设有半成品物料，每相邻两库架之间设有一台堆垛机，堆垛机与wms仓库管理系统3相连。

所述带束平库7、胎面平库8、胎圈芯平库9、垫胶平库10内均设有半成品物料，半成品物料通过agv传送机器人传送。

在具体工作时，生管根据生产需求使用aps排产系统1进行排产，生成各个生产线的生产计划，并将生产计划传送至mes制造系统2，mes制造系统2接收aps系统生产计划后首先向制wms仓库管理系统3发出出货指令，wms仓库管理系统3控制生产计划中涉及的仓库的控制部分发出控制指令，由该仓库中的控制部分控制仓库将生产计划中要进行加工的半成品出库，部件立库6或带束平库7或胎面平库8或胎圈芯平库9或垫胶平库10控制堆垛机工作，将相应的半成品物料出库，出库完成后wms仓库管理系统3向mes制造系统2报工，mes制造系统2向ems

物流传送系统发出控制任务，由ems物流传送系统4控制agv传送机器人或机械抓手抓取物料，通过传送轨道将物料传送至相应的成型机生产系统的成型机进行生产，同时将完空工作返库待用，本实用新型可以进行智能化输送，提高了设备利用率和生产效率。

成型机生产系统完成工作后，向ems物流传送系统4报工，成型机全自动物料拉动生产系统完成生产。

本实用新型将桁架设置在部件立库6的输出端，半部件立库6的半成品物料通过机械抓手抓取；带束平库7、胎面平库8、胎圈芯平库9、垫胶平库10的半成品物料分别通过agv传送机器人抓取；

通过智能化的控制方法可以使半成品物料实现“先进先出”，有效直观地管理工艺停放时间，减少了过期报废率，保证部件使用时质量稳定性。

技术特征：

1.成型机全自动物料拉动生产系统，其特征在于：其包括排产系统、制造系统、库管控制系统、成型机一体化生产系统、成型机物流输送系统和仓库，其中排产系统的输出连接在制造系统的输入端，成型机一体化生产系统、库管控制系统和成型机物流输送系统均分别连接在制造系统的输出端，并接受制造系统的控制；所述仓库包括部件立库、带束平库、胎面平库、胎圈芯平库、垫胶平库，每一个仓库均分别设有控制部分，每一个仓库控制部分均分别连接库管系统。

2.如权利要求1所述成型机全自动物料拉动生产系统，其特征在于：所述物流输送系统包括桁架输送装置和agv传送机器人，其中桁架输送包括桁架、传送导轨和机械抓手，传送轨道固定设置于桁架上，机械抓手活动设置在传送轨道上，机械抓手和agv传送机器人均分别连接成型机物流输送系统，所述桁架设置在仓库的输出端。

3.如权利要求1或2所述成型机全自动物料拉动生产系统，其特征在于：所述排产系统为aps排产系统，所述制造系统为mes制造系统，所述库管控制系统为wms仓库管理系统，所述物流输送系统为ems物流传送系统。

4.如权利要求3所述成型机全自动物料拉动生产系统，其特征在于：其中部件立库内设有若干个库架，每相邻两库架之间设有一台堆垛机，堆垛机与wms仓库管理系统相连。

5.如权利要求4所述成型机全自动物料拉动生产系统，其特征在于：所述带束平库、胎面平库、胎圈芯平库、垫胶平库内均设有半成品物料，半成品物料通过agv传送机器人传送。

技术总结
本实用新型涉及轮胎生产过程中的一个生产环节的生产系统，特别涉及一种轮胎生产一体化成型过程中的全自动物料拉动生产系统。其包括排产系统、制造系统、库管控制系统、成型机一体化生产系统、成型机物流输送系统和仓库，其中排产系统的输出连接在制造系统的输入端，成型机一体化生产系统、库管系统和成型机物流输送系统均分别连接在制造系统的输出端，并接受制造系统的控制。本实用新型所述成型机全自动物料拉动生产系统，使制造系统根据排产系统的订单控制仓库完成出货任务，实现自动化、智能化管理和输送，提高生产效率减少操作人员，降低人员成本，减少出错率，进而提高了产品质量。

技术研发人员：刘世显;石峥;李承民;贺建浩;王晓磊;李斌;陶海;周仁山;邹业;张博;贺思伟
受保护的技术使用者：合肥万力轮胎有限公司
技术研发日：2018.04.09
技术公布日：2020.10.27