一种包装袋的输送系统的制作方法

本实用新型涉及材料包装领域，尤其涉及的是一种包装袋的输送系统。

背景技术：

现有的套袋机所使用的成卷的包装袋常设置在套袋机的前端，并在套袋机的夹袋机械手的带动下往后输送包装袋。由于成卷的包装袋质量较大，即使把包装袋卷放置在滚轴上，在拖动包装袋袋口时还需要较大的拉力才能带动包装袋卷旋转，但夹袋机械手能提供的夹持力有限，难以提供较大的拉力，因此通常会预先对包装袋卷进行放卷，使包装袋卷放出一定长度的包装袋，在夹袋机械手夹持包装袋袋口进行拖动时，预先放出的包装袋先被传送。但此操作方法难以控制包装袋卷的放卷长度，而且需要预先储存一定长度的包装袋，自动化程度低。

因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种包装袋的输送系统，能根据待包装材料的长度控制包装袋放卷，自动化程度高。

本实用新型的技术方案如下：

一种包装袋的输送系统，其中，包括用于测量待包装材料长度的长度测量装置、包装袋输送装置、伺服系统；所述长度测量装置将测量到的长度数据传送至伺服系统；所述包装袋输送装置包括主传动轴和从动轴，所述主传动轴与从动轴紧密接触，包装袋从主传动轴与从动轴之间穿过；所述伺服系统与包装袋输送装置连接，并根据接收到的长度数据控制主传动轴旋转并输送包装袋。

所述的包装袋的输送系统，其中，所述伺服系统包括伺服驱动装置、与所述伺服驱动装置连接的第一伺服电机；所述伺服驱动装置接收长度测量装置测量到的长度数据，并控制第一伺服电机运作；所述第一伺服电机与主传动轴连接。

所述的包装袋的输送系统，其中，在主传动轴的表面设有防滑材料，在从动轴的表面设有防滑材料。

所述的包装袋的输送系统，其中，所述包装袋输送装置还包括第一机架、第一轴承座、第二轴承座，所述主传动轴的两端通过第一轴承座与第一机架连接，所述从动轴的两端通过第二轴承座与第一机架连接。

所述的包装袋的输送系统，其中，所述包装袋输送装置还包括与从动轴连接的第一升降组件，所述第一升降组件控制从动轴压紧主传动轴或离开主传动轴。

所述的包装袋的输送系统，其中，所述第一升降组件为第一气缸，所述第一气缸的一端与从动轴连接。

所述的包装袋的输送系统，其中，在包装袋输送装置的前方还设有第二机架，在第二机架上设有转轴，包装袋卷设置在转轴上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种包装袋的输送系统，能根据待包装材料的长度控制包装袋放卷，也无需预先储存包装袋，自动化程度高，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的包装袋的输送系统的一种结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的包装袋输送装置的一种结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的长度测量装置的一种结构示意图。

图4是图3的长度自动测量装置的装配图。

附图标记说明：100、长度测量装置；110、驱动组件；111、第二伺服电机； 120、第一导向组件；121、第一滑轨；122、第一滑块；130、触头组件；131、触块；132、导杆；133、连接外框；134、支撑块；135、安装块；136、弹簧；140、第二升降组件；141、第二气缸；142、第二导向组件；150、平移板；160、第一竖直板；170、第二竖直板；200、包装袋输送装置；210、主传动轴；220、从动轴；230、第一机架；240、第一轴承座；250、第二轴承座；260、第一气缸；310、第二机架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “长度”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种包装袋的输送系统，包括长度测量装置100、包装袋输送装置200、伺服系统。长度测量装置100用于测量待包装材料的长度，并将测量到的长度数据传送至伺服系统；包装袋输送装置200包括主传动轴210和从动轴220，主传动轴210与从动轴220紧密接触，包装袋从主传动轴210与从动轴220之间穿过；伺服系统与包装袋输送装置200连接，用于根据接收到的长度数据控制主传动轴210旋转并输送包装袋。

具体地，包装袋输送装置200还包括第一机架230、第一轴承座240、第二轴承座250，主传动轴210的两端通过第一轴承座240与第一机架230连接，从动轴220的两端通过第二轴承座250与第一机架230连接，从动轴220平行于主传动轴210，从动轴220与主传动轴210紧密接触，包装袋从主传动轴210与从动轴220之间穿过。从动轴220可设置在主传动轴210的正上方或正下方，在本实施例中，从动轴220设置在主传动轴210的正上方。

为了使包装袋在主传动轴210和从动轴220之间被传送时不打滑，在主传动轴210和从动轴220的表面均设有防滑材料，防滑材料可采用防滑胶等。

进一步地，包装袋输送装置200还包括第一升降组件，第一升降组件设置在第一机架230上，第一升降组件与从动轴220连接，并控制从动轴220压紧主传动轴210或离开主传动轴210。具体地，第一升降组件为第一气缸260，第一气缸260的一端与从动轴220连接，另一端与第一机架230连接。为了使从动轴220受力更平衡，第一气缸260设置为两个，分别设置在从动轴220的两端。第一升降组件的设置使从动轴220可移动，能压紧在主传动轴210上，也能离开主从动轴220，方便调节和放置包装袋。

伺服系统包括伺服驱动装置和第一伺服电机，伺服驱动装置设置在第一机架230上，伺服驱动装置与第一伺服电机连接，第一伺服电机与主传动轴210连接，伺服驱动装置用于接收长度测量装置100测量到的待包装材料的长度数据，并根据接收到的长度数据控制第一伺服电机运作，第一伺服电机带动主传动轴210旋转，包装袋在主传动轴210与从动轴220之间被传送，包装袋传送的长度由长度测量装置100测量到的长度数据确定。因此，本实用新型的包装袋的输送系统自动化程度高，不需要人工控制包装袋的传送，也不需要预先储存一定长度的包装袋，只需在材料进行套袋前，利用长度测量装置100对待包装材料进行长度测量，得到长度数据即会传送至伺服驱动装置中，由伺服驱动装置根据接收到的长度数据控制第一伺服电机运作，主传动轴210在第一伺服电机的带动下旋转，包装袋在主传动轴210与从动轴220之间被传送，此时，套袋机也启动套袋，包装袋一边在主传动轴210与从动轴220之间传送，一边被套袋机械手拖动进行套袋，包装袋输送装置200与套袋机之间就不需要预先储存放卷的包装袋，自动化程度高。而且当待包装材料的长度不一时，包装袋输送装置200也能根据长度测量装置100测量到的长度数据进行调整，使包装袋输送装置200传送的包装袋长度恰当。

此外，在包装袋输送装置200的前方设有第二机架310，在第二机架310上设有转轴，包装袋卷设置在转轴上。

本实用新型的长度测量装置100设置在套袋机上，包括平移组件、触头组件130和感应组件。套袋机靠近包装袋输送装置200的一端为套袋机的前端，套袋机远离包装袋输送装置200的一端为套袋机的后端。

所述平移组件可带动触头组件和感应组件整体沿套袋机的长度方向运动，并记录触头组件和感应组件整体的位置；所述触头组件130与平移组件连接，触头组件130与待包装材料的末端相对设置；所述感应组件与平移组件连接，用于检测触头组件130是否达到预设位置；当触头组件130在平移组件的带动下向待包装材料的末端运动并与待包装材料的末端接触时，待包装材料的末端可推动触头组件130使触头组件130相对于感应组件、平移组件产生相对运动，最终触头组件130被待包装材料的末端推至预设位置；当感应组件检测到触头组件130到达预设位置时，所述平移组件停止运动并记录触头组件和感应组件整体的位置，从而得到待包装材料的长度。感应组件与伺服系统连接，并将测量到的长度数据传送至伺服系统。其中，待包装材料放置在套袋机上，待包装材料靠近套袋机后端的一端为待包装材料的末端。

上述触头组件和感应组件整体是指把触头组件130和感应组件作为一个整体的结构。

具体地，所述平移组件包括驱动组件110和第一导向组件120，驱动组件110与第一导向组件120配合连接，驱动组件110可带动触头组件和感应组件整体沿第一导向组件120运动，并记录触头组件和感应组件整体在第一导向组件120上的位置；所述第一导向组件120为驱动组件110的运动提供导向；触头组件130与驱动组件110连接，感应组件与驱动组件110连接。

具体地，所述驱动组件110包括第二伺服电机111、齿轮和齿条，第二伺服电机111的输出端与齿轮连接，齿轮与齿条啮合（齿轮和齿条在图中未示出），齿条与第一导向组件120平行；第一导向组件120包括第一滑轨121和第一滑块122，第一滑轨121与第一滑块122适配，第一滑块122可沿第一滑轨121滑动，第一滑轨121与齿条平行，第一滑块122与驱动组件110连接，优选地，第一导向组件120设置为两组，两组第一导向组件120分布在驱动组件110的两侧。第一滑轨121和齿条均沿套袋机的长度方向延伸。

具体地，第一滑块122与第二伺服电机111之间通过一平移板150连接，第一滑块122设置在平移板150的下表面，第二伺服电机111设置在平移板150上，第二伺服电机111的输出端穿过平移板150竖直向下延伸，并在平移板150的下方与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，当第二伺服电机111驱动时，带动齿轮旋转，齿轮和齿条的啮合结构把齿轮的旋转运动转换为沿齿条方向的运动；第二伺服电机111在齿轮和齿条的啮合结构的带动下沿齿条的长度方向运动，同时带动平移板150也沿齿条运动，设置在平移板150下方的第一滑块122和第一滑轨121为平移板150提供支撑和导向，使平移板150能平稳地沿齿条运动；第二伺服电机111通过记录齿轮旋转的圈数，结合齿轮的转速，可获得齿轮沿齿条运动的距离，由于套袋机的长度已知而且是定值，因此可根据套袋机的长度、第二伺服电机111的位置等运算得到待包装材料的长度。

具体地，所述触头组件130包括触块131、导杆132和支撑件，触块131设置在导杆132的一端，与待包装材料的末端相对设置，导杆132的另一端与感应组件相对设置，导杆132与支撑件适配；支撑件与驱动组件110连接，并为导杆132提供支撑，当触头组件130向待包装材料的末端运动并与待包装材料的末端接触时，待包装材料的末端可推动触块131使触块131和导杆132相对于支撑件产生相对运动，导杆132或触块131运动至预设位置时触发感应组件。

在本实施例中，触头组件130与驱动组件110之间还设有一第一竖直板160，具体地，第一竖直板160的上端与平移板150连接，第一竖直板160的下端与触头组件130连接。

具体地，触头组件130的支撑件包括连接外框133和设置在连接外框133内的支撑块134，连接外框133为中空管状结构，导杆132和感应组件均设置在连接外框133内部。连接外框133的一端与第一竖直板160的下端连接，在连接外框133的一端的内部设置感应组件；连接外框133的另一端的内部设置支撑块134，导杆132的另一端通过支撑块134与连接外框133的另一端连接；导杆132的另一端与感应组件相对，导杆132一端的触块131在连接外框133外，导杆132可相对于支撑块134沿连接外框133的长度方向运动，当触块131受到沿连接外框133长度方向、并指向第一竖直板160的外力时，触块131和导杆132被推动，并一起沿连接外框133的长度方向运动，导杆132的另一端向感应组件靠近，导杆132到达预设位置时触发感应组件。支撑块134优选为管状支撑块134，并套在导杆132外。

上述感应组件（图中未示出）具体可以是接近开关、接触开关、行程开关等所有能检测触块131或导杆132到达预设位置的感应装置，在本实施例中，为了保持感应组件的灵敏度，减少因磨损产生的误差，感应组件优选为接近开关，接近开关通过一安装块135安装在连接外框133内。

为了使触块131和导杆132在到达预设位置后能自动复位，在导杆132外设有一弹性部件，在本实施例中，弹性部件优选为弹簧136，弹簧136套在导杆132外，弹簧136的一端与导杆132或触块131固定，弹簧136的另一端与支撑块134固定，在触块131没有被触动时，弹簧136处于自由状态，当触块131受到外力被触动时，导杆132与支撑块134的相对位置会发生变化，弹簧136会被压缩或拉伸，当外力撤去后，弹簧136恢复自由状态，并带动触块131和导杆132复位。

进一步地，为了使长度自动测量装置100的适用性更广，所述长度自动测量装置100还包括带动触头组件和感应组件整体进行升降的第二升降组件140。具体地，第二升降组件140包括第二气缸141和第二导向组件142，第二气缸141与驱动组件110连接，第二气缸141的伸缩端与触头组件和感应组件整体连接，所述第二导向组件142平行于第二气缸141的伸缩方向，第二导向组件142为触头组件和感应组件整体的运动提供导向，第二气缸141伸缩时带动触头组件和感应组件整体沿第二导向组件142运动。在本实施例中，第二气缸141设置在平移板150上，第二气缸141的伸缩端垂直于平移板150向下延伸，第二升降组件140还包括第二竖直板170，第二竖直板170的上端与第二气缸141的伸缩端连接，第二竖直板170的下端与触头组件130连接，第二导向组件142设置在第一竖直板160和第二竖直板170之间，第二导向组件142的结构与第一导向组件120的结构类似，此处不再赘述。当第二气缸141伸缩时，带动第二竖直板170、触头组件130和感应组件一起在竖直方向上运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。