用于瓶型容器的自动卸盘机的制作方法

本实用新型涉及制药设备技术领域，特别是涉及一种用于瓶型容器的自动卸盘机。

背景技术：

现有技术中，制药厂将装满瓶型容器的灭菌盘输送到卸盘机中，通过在卸盘工位将灭菌盘进行定位打开并通过推瓶机构与扶瓶机构共同作用将灭菌盘内的瓶型容器输送至至灭菌盘外部，将瓶型容器与灭菌盘分离。这样的卸盘机工作流程复杂，且工作效率低，在卸瓶时，需要扶瓶机构与推瓶机构进行配合，增加了卸盘成本，且当瓶型容器位于出瓶网带上时，由于网带下游工位发生机器故障而无法继续出瓶，此时卸盘工位仍在继续出瓶，易产生碎瓶风险。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述卸盘机工作流程复杂且工作效率低的技术问题，提供一种工作流程简单且工作效率高的用于瓶型容器的自动卸盘机。

本实用新型为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种用于瓶型容器的自动卸盘机，包括：

机架，所述机架设有卸盘工位；

升降机构，设在所述机架上且位于所述卸盘工位的下方，所述升降机构包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的工作台，所述工作台用于支撑装有瓶体的盘子；

定位机构，设在所述机架上且位于所述卸盘工位的上方，用于定位所述工作台上的盘子并打开所述盘子上的闸门；

推瓶机构，设在所述机架上且置于所述卸盘工位的一侧，用于将定位于所述工作台上的所述盘子中的瓶体推送至所述盘子外部；

输盘机构，设在所述机架上并与所述卸盘工位对接，用于输送所述盘子至位于所述卸盘工位处的所述工作台；以及

缓存机构，设于所述卸盘工位的出瓶端一侧，所述缓存机构包括相互对接的缓存网带和出瓶网带，所述缓存网带具有正向和反向的输送模式。

在其中一个实施例中，所述缓存网带与出瓶网带的对接处与所述卸盘工位的出瓶端对接。

在其中一个实施例中，所述缓存网带和所述出瓶网带沿出瓶方向的的两侧均安装有栏栅，所述缓存网带和所述出瓶网带靠近所述卸盘工位的出瓶端的一侧栏栅上设有出瓶口。

在其中一个实施例中，所述自动卸盘机还包括拦瓶机构，所述拦瓶机构设在所述机架上且位于所述工作台的远离所述推瓶机构的一侧，所述拦瓶机构包括气缸和与所述气缸连接的拦瓶板。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括滑轨，所述工作台滑设于所述滑轨上。

在其中一个实施例中，所述工作台上安装有用于输送盘子滚筒、用于挡住盘子的限位块以及用于导向的护栏。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括水平方向移动的第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的定位组件，所述定位组件包括竖直方向移动的第三驱动装置、与所述第三驱动装置连接的连接板，所述连接板的两端设有定位块，所述连接板上还设有开闸部，所述开闸部用于打开所述盘子上的闸门。

在其中一个实施例中，所述开闸部包括气缸和与所述气缸连接的压板。

在其中一个实施例中，所述推瓶机构包括电缸和与所述电缸连接的推瓶架。

在其中一个实施例中，所述输盘机构具有输出工位和输入工位，所述输出工位位于所述输入工位的下方，所述输入工位与卸盘工位处于同一水平面上，且所述输出工位与所述输入工位平行设置。

上述自动卸盘机通过定位机构可以定位工作台上的盘子并打开盘子上的闸门，然后通过推瓶机构直接将瓶型容器从盘子中推出，跟现有技术相比，本实用新型消除了过渡区，减少了卸盘倒瓶；其次，本实用新型将进盘和卸瓶融于输盘机构于一体，优化了机械结构，简化了工作流程，提高了工作效率；最后，本实用新型采用了具有正反输送模式的缓存网带，输送平稳，可适应下游工况，而且进一步的简化了机械结构，消除了现有技术中扶瓶机构。

附图说明

图1为本实用新型公开的用于瓶型容器的自动卸盘机的示意图。

图2为本实用新型公开的用于瓶型容器的自动卸盘机的示意图。

图3为本实用新型公开的一实施例的自动卸盘机的示意图。

图4中(a)、(b)、(c)和(d)为本实用新型公开的一实施例的盘子开闸门时的示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、升降机构；21、第一驱动装置；22、工作台；221、护栏；222、限位块；23、滑轨；3、定位机构；31、第二驱动装置；32、定位组件；321、第三驱动装置；322、连接板；323、定位块；324、开闸部；4、推瓶机构；41、电缸；42、推瓶架；5、拦瓶机构；51、气缸；52、拦瓶板；6、输盘机构；61、输出工位；62、输入工位；7、缓存机构；71、缓存网带；72、出瓶网带。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一种用于瓶型容器的自动卸盘机，该自动卸盘机包括：机架1，该机架上设有卸盘工位；升降机构2，设在机架1上且位于卸盘工位的下方，升降机构2包括第一驱动装置21和与第一驱动装置21连接的工作台22，工作台 22用于支撑装有瓶体的盘子并将盘子输送至卸盘工位；定位机构3，设在机架1 上且位于卸盘工位的上方，用于定位工作台22上的盘子并打开盘子上的闸门；推瓶机构4，设在机架1上且置于卸盘工位的一侧，用于将所述盘子中的瓶体推送至所述盘子外部；输盘机构6，设在机架1上并与卸盘工位对接，用于输送所述盘子；以及缓存机构7，设有卸盘工位的出瓶端一侧，缓存机构7包括相互对接的缓存网带71和出瓶网带72，缓存网带71与出瓶网带72的对接处与卸盘工位的出瓶端对接，缓存网带71具有正向和反向的输送模式。

上述自动卸盘机通过定位机构可以定位工作台上的盘子并打开盘子上的闸门，然后通过推瓶机构直接将瓶型容器从盘子中推出，跟现有技术相比，本实用新型消除了过渡区，减少了卸盘倒瓶；其次，本实用新型将进盘和卸瓶融于输盘机构于一体，优化了机械结构，简化了工作流程，提高了工作效率；最后，本实用新型采用了具有正反输送模式的缓存网带，输送平稳，可适应下游工况，而且进一步的简化了机械结构，消除了现有技术中扶瓶机构。

具体的，装有瓶型容器的盘子通过输盘机构6被输送到工作台22上，该盘子是经过特殊设计的，盘子内部中空，可以容纳多个瓶型容器，其上表面设有一个闸门，该闸门的闸板通过插销与盘子连接，而且闸板与盘子连接处的中间设有滚轮。然后通过定位机构3的配合，压住滚轮使闸板绕着销轴支点旋转打开，实现开闸；此时，推瓶机构4运作，将盘子中的瓶型容器全部推送至出瓶网带72上。卸瓶结束后，定位机构3、推瓶机构4恢复至原位，盘子上闸门由于重力作用下落关闭；而盘子随着工作台22下降至原来的位置，即与出盘工位相对接。空盘通过出盘工位的输盘机构6输送出卸盘机，工作台22再次上升至工作位置，等待下轮进盘。

为了避免瓶型容器和盘子脱离输送区域，在其中一个优选实施例中，缓存网带71和出瓶网带72沿出瓶方向的两侧均安装有栏栅，缓存网带71和出瓶网带2靠近拦瓶板52的一侧设有出瓶口，该出瓶口的大小与拦瓶板的的宽度大小相适配，以便挡瓶板下降后将该出瓶口封堵，防止缓存网带与出瓶网带输送瓶体时，瓶体回流至盘子内，影响出瓶效率。

在卸瓶的过程中，为了保护瓶型容器不会脱离轨道，在本实施例中，参见图2，自动卸盘机构还包括拦瓶机构5，拦瓶机构5设在机架1上且位于工作台 22的另一侧，用于在出瓶过程中保护瓶体；拦瓶机构5包括气缸51和与拦瓶气缸52连接的拦瓶板51。当瓶型容器从盘子中被推出后，气缸51驱动拦瓶板下降，护住出瓶网带72的一侧，保护瓶型容器不会脱离轨道。

为了维持升降机构运动稳定性，在本实施例中，升降机构2还包括滑轨，第一驱动装置21驱动工作台22沿着该滑轨运动。该滑轨的顶点为工作台22工作的位置，滑轨的中间位置则对应着出盘工位。在其他的实施例中，除了最高点对应着工作位置，其下任何位置都可以设计成与出盘工位对接。

为了方便输送盘子以及限制盘子的运动，在本实施例中，参见图2，工作台 22上安装有用于输送盘子滚筒、用于挡住盘子的限位块222以及用于导向的护栏221。

具体的，输盘机构6将盘子输送至工作台上时，护栏221起到导向的作用，防止盘子偏离工作台；在盘子接触到工作台时，此时，滚筒开始旋转，带动盘子向前运动。盘子的底部设有与限位块222相配合的卡槽。当盘子运动到特定的位置时，限位块222伸进卡槽中，限制盘子的运动。

在其他实施例中，滚筒可以通过其他的输送机构代替，例如传送带等。

在在本实施例中，参见图2，定位机构3包括水平方向移动的第二驱动装置 31和与第二驱动装置连接的定位组件32。

进一步地，参见图2，定位组件32包括竖直方向移动的第三驱动装置321、与第三驱动装置321连接的连接板322，连接板322的两端设有定位块323，连接板323上还设有开闸部324，该开闸部324用于打开盘子上的闸门。更进一步地，开闸部324包括气缸和与气缸连接的压板。其次，该盘子设有两个定位销，定位块23上具有与定位销相配合的凹槽。

具体的，参见图4，当盘子在工作台22上运动至特定位置时，水平方向移动的第二驱动装置31驱动定位组件32向前运动至定位块323与盘子上的插销相对应时，第二驱动装置31停止运行，第三驱动装321驱动连接板322向下运动，待盘子上插销伸入至定位块323上的凹槽后停止。此时，开闸部324开始运行，气缸驱动压板压住滚轮，使闸板绕着销轴支点旋转打开，实现开闸，进行下一步操作。

进一步地，在本实施例中，参见图2，推瓶机构4包括电缸41和与电缸41 连接的推瓶架42。盘子靠近推瓶架42的侧面设有一个长方形的开口，可以使推瓶架42伸入到盘子中。当盘子上的闸门打开时，电缸41驱动推瓶架伸入到盘子中，推送瓶型容器到出瓶网带72上。

在本实施例中，参见图3，输盘机构6具有输出工位61和输入工位62，输出工位61位于输入工位62的下方，且输入工位62与卸盘工位处于同一水平面上，输出工位61与输入工位62平行设置。

在本实施例中，上述任何实施例中的第一驱动装置21、第二驱动装置31、第三驱动装置321均为气缸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。