堆垛保护装置的制作方法

本实用新型涉及堆垛装置技术领域，具体而言，涉及一种堆垛保护装置。

背景技术：

托盘堆垛是近几十年来得到迅速发展的一种堆码方法。它的特点是商品直接在托盘上存放。

商品从装卸、搬运入库，直到出库运输，始终不离开托盘，这就可以大大提高机械作业的效率，减少搬倒次数。

托盘使堆垛的运用范围很广，包装整齐又不怕压的商品可以使用平托盘；散装或零星商品可以使用箱式托盘；怕压或形状不规则的商品，为了增加堆码高度，可以使用立柱托盘。

堆码时四根立柱不但承受了上部重量，而且大大增加了稳定性。

随着仓库作业机械化水平的提高，托盘式堆垛将应用得更加广泛。托盘不仅在仓库堆码中被广泛使用，而且逐渐在运输中积极推广使用，这对减少装卸搬运次数、减轻劳动强度、加快商品流通中转具有显著作用。

现有的物料在堆垛转运时需要检测有无拖板以及物料，并根据拖板的有无来运送至不同的区域，方便实现物料的转运堆垛。这也是对堆垛过程的一种保护，防止有物料不能被及时堆垛完成。但是不能够保障检测识别准确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种堆垛保护装置，其能够有效对物料和拖板进行识别检测，方便物料的流转以及拖板的转移使用。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种堆垛保护装置，包括：

传送工作台，所述传送工作台包括台架和传送滚筒，所述传送滚筒的数量为多个，多个所述传送滚筒沿着所述台架的长度方向并排且可转动地安装于所述台架，所述传送滚筒的上方为承载区域，用于承载拖板以及物料；

第一检测探头，所述第一检测探头设置于所述台架且位于所述传送滚筒的下方，所述第一检测探头用于检测拖板，有拖板经过时，所述第一检测探头发出第一检测信号，无拖板经过时，所述第一检测探头不发出信号；

第二检测探头，所述第二检测探头设置于所述台架且位于所述传送滚筒的上方，所述第二检测探头的高度高于拖板的上表面的高度，所述第二检测探头用于检测物料，有物料经过时，所述第二检测探头发出第二检测信号，无物料经过时，所述第二检测探头不发出信号；

控制器，所述控制器与所述第一检测探头、所述第二检测探头电连接，所述控制器能够接收所述第一检测信号以及所述第二检测信号。

另外，根据本实用新型的实施例提供的堆垛保护装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，所述第一检测探头为红色探头。

在本实用新型的可选实施例中，所述第二检测探头为蓝色探头。

在本实用新型的可选实施例中，所述第一检测探头在竖直方向的投影与所述传送滚筒在竖直方向的投影不重合。

在本实用新型的可选实施例中，所述第二检测探头在竖直方向的投影与所述传送滚筒在竖直方向的投影不重合。

在本实用新型的可选实施例中，所述第一检测探头和所述第二检测探头之间沿着所述台架的长度方向的间距小于拖板的长度。

在本实用新型的可选实施例中，所述第一检测探头和所述第二检测探头之间沿着所述台架的长度方向的间距大于连续两个所述传送滚筒的相背离一侧的切面之间的间距，小于连续四个所述传送滚筒中的边缘位置的两个所述传送滚筒的相近一侧的切面之间的间距。

在本实用新型的可选实施例中，所述传送滚筒包括间隔分布的主动滚筒和从动滚筒。

在本实用新型的可选实施例中，相邻两个所述主动滚筒之间具有两个所述从动滚筒。

在本实用新型的可选实施例中，沿着所述台架的长度方向，所述承载区域的宽度能够满足承载两排拖板。

本实用新型的有益效果是：

堆垛保护装置通过这样准确的检测区分，就可以将有物料的拖板运送到需要堆垛处进行堆垛操作，而对于空的拖板则可以运送到装载物料的工作位置，避免送到堆垛处影响堆垛机的工作，也避免浪费拖板的运载能力，也可以防止有需要运送的物料因为没有相应的拖板而影响堆垛作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的堆垛保护装置的示意图。

图标：10-台架；21-主动滚筒；22-从动滚筒；30-第一检测探头；40-第二检测探头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种堆垛保护装置，包括：

传送工作台，传送工作台包括台架10和传送滚筒，传送滚筒的数量为多个，多个传送滚筒沿着台架10的长度方向并排且可转动地安装于台架10，传送滚筒的上方为承载区域，用于承载拖板以及物料；

第一检测探头30，第一检测探头30设置于台架10且位于传送滚筒的下方，第一检测探头30用于检测拖板，有拖板经过时，第一检测探头30发出第一检测信号，无拖板经过时，第一检测探头30不发出信号；

第二检测探头40，第二检测探头40设置于台架10且位于传送滚筒的上方，第二检测探头40的高度高于拖板的上表面的高度，第二检测探头40用于检测物料，有物料经过时，第二检测探头40发出第二检测信号，无物料经过时，第二检测探头40不发出信号；

控制器，控制器与第一检测探头30、第二检测探头40电连接，控制器能够接收第一检测信号以及第二检测信号。

其中，控制器可以参照一般的堆垛装置的控制器，此处不再赘述。

具体的，第一检测探头30为红色探头。

具体的，第二检测探头40为蓝色探头。这样有助于维修保养时进行准确辨别。

具体的，第一检测探头30在竖直方向的投影与传送滚筒在竖直方向的投影不重合。

具体的，第二检测探头40在竖直方向的投影与传送滚筒在竖直方向的投影不重合。

这样可以避免传送滚筒影响第一检测探头30和第二检测探头40的正常识别。

具体的，第一检测探头30和第二检测探头40之间沿着台架10的长度方向的间距小于拖板的长度。这样可以保障相近的第一检测探头30和第二检测探头40所检测的为同一个拖板或者是同一个拖板的物料，避免计数错误。

详细的，第一检测探头30和第二检测探头40之间沿着台架10的长度方向的间距大于连续两个传送滚筒的相背离一侧的切面之间的间距，小于连续四个传送滚筒中的边缘位置的两个传送滚筒的相近一侧的切面之间的间距。

这样可以保障第一检测探头30和第二检测探头40的间距更为合适，保障检测的准确性。

关于传送滚筒，详细的是，传送滚筒包括间隔分布的主动滚筒21和从动滚筒22。

更为详细的是，相邻两个主动滚筒21之间具有两个从动滚筒22。这样可以在拖板以及物料运输时提供足量动力。

可以想见的是，沿着台架10的长度方向，承载区域的宽度能够满足承载两排拖板。

本实施例的原理是：

现有技术的检测中，只能检测到拖板，而不能判断拖板上是否真的拖放了物料，这样就可能使得空拖板被运送至物料的去处，影响真正的物料的转移运送。

通过第一检测探头30可以专门检测拖板的存在与否，通过第二检测探头40可以专门检测物料的存在与否。通过合并比较二者检测结果，能够准确得知拖板上是否有物料。

本实施例的堆垛保护装置通过这样准确的检测区分，就可以将有物料的拖板运送到需要堆垛处进行堆垛操作，而对于空的拖板则可以运送到装载物料的工作位置，避免送到堆垛处影响堆垛机的工作，也避免浪费拖板的运载能力，也可以防止有需要运送的物料因为没有相应的拖板而影响堆垛作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。