一种绞线车装置的制作方法

本实用新型涉及电缆收放设备领域，具体是一种绞线车装置。

背景技术：

系留无人机是通过电缆将地面转换后的直流电传输给无人机进行供电，电缆是缠绕于收放设备上，电缆在使用过程中，收放设备只能匀速收放线，无人机加速与减速时，容易造成电缆放线不及时或收线堆积的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种绞线车装置，可自动控制缆线的收放速度，避免放线不及时或收线堆积的问题

本实用新型的技术方案为：

一种绞线车装置，包括有箱体，固定于箱体内底板上的大底板，以及位于箱体内的绕线机构、过线机构和自动控制机构；

所述的绕线机构包括有固定设置于大底板上的水平导轨和平移驱动机构、以及滑动设置于水平导轨上的绕线组件，所述的平移驱动机构包括有设置于大底板上的平移驱动电机、通过传动副与平移驱动电机输出端连接的水平传动丝杠，所述的绕线组件包括有小底板、固定于小底板下端面上且套装于水平传动丝杠上的丝杠滑台、固定于小底板下端面上且滑动设置于水平导轨上的滑块、设置于小底板上端面上的两个竖直相对的支板、两个分别转动连接于对应支板内侧面上的绕线桶侧板、固定连接于两个绕线桶侧板之间的绕线桶、固定于其中一个支板外侧面上且输出端与绕线桶连接的绕线驱动电机，固定于另一个支板外侧面上的悬臂轴和安装于悬臂轴上的光电滑环；

所述的过线机构包括有底端固定于大底板上的过线轮安装板、设置于过线轮安装板内侧面上的竖直导轨、滑动设置于竖直导轨上的升降板、设置于升降板上的外过线轮、设置于过线轮安装板上且位于外过线轮内侧的内过线轮，所述的内过线轮位于所述的绕线桶和外过线轮之间，所述的内过线轮位于竖直导轨上部的水平侧方；

所述的自动控制机构包括底端固定于大底板上且位于过线轮安装板外侧的配重导杆、套装于配重导杆上的配重块、固定连接于升降板上的水平连接板、设置于过线轮安装板上部的拉绳传感器和钢丝轮、钢丝绳、以及PLC控制器、绕线电机驱动器和平移电机驱动器，所述的钢丝轮竖直设置且垂直于过线轮安装板，所述的钢丝绳的一端固定于拉绳传感器上，钢丝绳的另一端依次穿过水平连接板上的穿孔、钢丝轮后固定于配重块上，所述的拉绳传感器、绕线电机驱动器和平移电机驱动器均与PLC控制器连接，所述的平移电机驱动器与平移驱动电机进行驱动连接，所述的绕线电机驱动器与绕线电机进行驱动连接。

所述的传动副包括有小同步带轮、大同步带轮和同步带，所述的小同步带轮连接于平移驱动电机的水平输出端上，所述的大同步带轮固定连接于水平传动丝杠上，所述的同步带缠绕于小同步带轮和大同步带轮上。

所述的过线轮安装板上且位于内过线轮的正下方设置有水平限位板。

所述的内过线轮和外过线轮的外周均设置有多个限位滚轮。

所述的升降板的上且位于外过线轮的外侧设置有限制支架，限制支架上连接有出线环。

所述的大底板上且位于过线轮安装板的外侧设置有两个配重导杆，两个配重导杆上套装有若干个配重块，两个配重导杆上最底层的配重块与钢丝绳固定连接。

本实用新型的优点：

本实用新型设置有过线机构实现线缆张紧的目的，采用拉绳传感器判定过线机构的张紧力：当外过线轮在竖直导轨上移动且远离拉绳传感器时，说明绕线机构的放线速度太快或是收线速度过慢，此时PLC控制器控制绕线电机驱动器来控制绕线电机放慢放线速度或加快收线速度，且PLC控制器同时控制平移电机驱动器来控制平移电机进行相应平移速度的调整；当外过线轮在竖直导轨上朝向拉绳传感器移动时，说明绕线机构的放线速度过慢或是收线速度太快，此时PLC控制器控制绕线电机驱动器来控制绕线电机加快放线速度或放慢收线速度，且PLC控制器同时控制平移电机驱动器来控制平移电机进行相应平移速度的调整。本实用新型可自动判定线缆收放的速度是否与绕线机构匹配，当绕线机构与线缆收放的速度不匹配时，自动控制绕线机构的绕线速度，并自动控制绕线机构的平移速度使之与绕线机构的绕线速度匹配。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型箱体内部的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1，一种绞线车装置，包括有箱,1，固定于箱体1内底板上的大底板2，以及位于箱体1内的绕线机构3、过线机构4和自动控制机构；

绕线机构3包括有固定设置于大底板2上的水平导轨31和平移驱动机构、以及滑动设置于水平导轨31上的绕线组件，平移驱动机构包括有设置于大底板2上的平移驱动电机32、小同步带轮33、大同步带轮34、缠绕于小同步带轮33和大同步带轮34上的同步带35、以及水平传动丝杠，小同步带轮33连接于平移驱动电机32的水平输出端上，大同步带轮34固定连接于水平传动丝杠上，绕线组件包括有小底板36、固定于小底板36下端面上且套装于水平传动丝杠上的丝杠滑台、固定于小底板36下端面上且滑动设置于水平导轨31上的滑块312、设置于小底板36上端面上的两个竖直相对的支板37、两个分别转动连接于对应支板37内侧面上的绕线桶侧板38、固定连接于两个绕线桶侧板38之间的绕线桶39、固定于其中一个支板37外侧面上且输出端与绕线桶39连接的绕线驱动电机310，固定于另一个支板37外侧面上的悬臂轴和安装于悬臂轴上的光电滑环311；

过线机构4包括有底端固定于大底板2上的过线轮安装板41、设置于过线轮安装板41内侧面上的竖直导轨42、滑动设置于竖直导轨42上的升降板43、设置于升降板43上的外过线轮44、设置于过线轮安装板41上且位于外过线轮44内侧的内过线轮45、设置于过线轮安装板41上且位于内过线轮45正下方的水平限位板46，内过线轮45位于绕线桶39和外过线轮44之间，内过线轮45位于竖直导轨42上部的水平侧方，内过线轮45和外过线轮44的外周均设置有四个限位滚轮47，升降板43上的且位于外过线轮44的外侧设置有限制支架48，限制支架48上连接有出线环；

自动控制机构包括两个底端固定于大底板2上且位于过线轮安装板41外侧的配重导杆51、套装于每个配重导杆51上的配重块52、固定连接于升降板43上的水平连接板53、设置于过线轮安装板41上部的拉绳传感器54和钢丝轮55、钢丝绳、以及PLC控制器、绕线电机驱动器和平移电机驱动器，钢丝轮55竖直设置且垂直于过线轮安装板41，钢丝绳的一端固定于拉绳传感器54上，钢丝绳的另一端依次穿过水平连接板53上的穿孔、钢丝轮55后固定于配重块52上，拉绳传感器54、绕线电机驱动器、平移电机驱动器均与PLC控制器连接，平移电机驱动器与平移驱动电机32进行驱动连接，绕线电机驱动器与绕线驱动电机310进行驱动连接。

线缆的内端连接于光电滑环311上，然后缠绕于绕线桶39上，然后线缆的外端沿内过线轮45和外过线轮44导向从限制支架48上的出线环引出与无人机连接，其中，线缆与内过线轮45的底端接触导向，水平限位板46进行绕线桶39出线的限位，线缆与外过线轮44的顶端接触导向，通过内过线轮45和外过线轮44配合实现线缆张紧。

当外过线轮44在竖直导轨42上移动且远离拉绳传感器54时，说明绕线机构3的放线速度太快或是收线速度过慢，此时PLC控制器控制绕线电机驱动器来控制绕线驱动电机310放慢放线速度或加快收线速度，且同时PLC控制器控制平移电机驱动器来控制平移驱动电机32进行相应平移速度的调整；当外过线轮44在竖直导轨42上朝向拉绳传感器54移动时，说明绕线机构3的放线速度过慢或是收线速度太快，此时PLC控制器控制绕线电机驱动器来控制绕线驱动电机310加快放线速度或放慢收线速度，且同时PLC控制器控制平移电机驱动器来控制平移驱动电机32进行相应平移速度的调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。