一种可自动升降式机械手装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械手装置，特别涉及一种可自动升降式机械手装置，属于工件调配技术领域。

背景技术：

传统的工件调配需要使用伸缩机械手，配合机械手所在的生产链快速，高效的转移工件，但是传统的气缸是机械手不能有效的转移不同工位的输送机上端的工件，转移效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自动升降式机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动升降式机械手装置，包括两个底座，两个所述底座一侧固定安装有电机外壳，所述电机外壳内部底板上固定安装有基座，所述基座上端固定安装有电机和减速机，所述电机输出端通过驱动轴带动减速机输入端转动，减速机输出端带动主动轴转动，所述主动轴外表面固定套装有套筒，所述套筒的外圈靠近边缘处固定安装有若干夹持气缸，若干所述夹持气缸输出端口位置开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有两个夹持杆，两个所述夹持杆输入端均与夹持气缸输出端固定连接，两个所述夹持杆输出端分别固定安装有一个夹持手臂，所述套筒下端设有第一输送机，所述第一输送机两侧均固定安装有两个第一支撑杆，两个位于所述第一输送机同一侧面的第一支撑杆关于第一输送机纵向中心线轴对称分布，所述套筒一侧设有第二输送机，所述第二输送机两侧均固定安装有两个第二支撑杆，两个位于所述第二输送机同一侧面的第二支撑杆关于第二输送机纵向中心线轴对称分布。

优选的，所述第一输送机和第二输送机内部均固定安装有固定板，所述固定板上端中心位置固定安装有双头电机。

优选的，所述双头电机的两个输出端均转动连接有主动杆，所述第一输送机和第二输送机两个端部均设有转动辊，所述转动辊靠近中部的位置开设有一道空腔，空腔的两侧内壁之间通过转轴固定连接。

优选的，所述主动杆和转轴之间通过皮带传动连接，两个所述主动杆一端固定安装有挡环,挡环的外径大于对应的主动杆外径。

优选的，两个所述转动辊外侧设有传送带，两个所述转动辊之间通过传送带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种可自动升降式机械手装置，具有转移效率高的特点，在具体的使用中，与传统的升降式机械手装置相比较而言，本升降式机械手装置采用转盘转动的方式代替传统的单向升降的方式，可以有效转移两处不同高度和位置的工件，使用上方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的电机外壳内部结构示意图；

图3为本实用新型的夹持气缸结构示意图；

图4为本实用新型的输送机内部结构示意图。

图中：1、底座；2、电机外壳；3、基座；4、电机；5、减速机；6、驱动轴；7、主动轴；8、套筒；9、夹持气缸；10、滑动槽；11、夹持杆；12、夹持手臂；13、第一输送机；14、第一支撑杆；15、第二输送机；16、第二支撑杆；17、双头电机；18、主动杆；19、转动辊；20、转轴；21、皮带；22、传送带；23、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动升降式机械手装置，包括两个底座1，两个所述底座1一侧固定安装有电机外壳2，所述电机外壳2内部底板上固定安装有基座3，所述基座3上端固定安装有电机4和减速机5，所述电机4输出端通过驱动轴6带动减速机5输入端转动，减速机5输出端带动主动轴7转动，所述主动轴7外表面固定套装有套筒8，所述套筒8的外圈靠近边缘处固定安装有若干夹持气缸9，若干所述夹持气缸9输出端口位置开设有滑动槽10，所述滑动槽10内滑动连接有两个夹持杆11，两个所述夹持杆11输入端均与夹持气缸9输出端固定连接，两个所述夹持杆11输出端分别固定安装有一个夹持手臂12，所述套筒8下端设有第一输送机13，所述第一输送机13两侧均固定安装有两个第一支撑杆14，两个位于所述第一输送机13同一侧面的第一支撑杆14关于第一输送机13纵向中心线轴对称分布，所述套筒8一侧设有第二输送机15，所述第二输送机15两侧均固定安装有两个第二支撑杆16，两个位于所述第二输送机15同一侧面的第二支撑杆16关于第二输送机15纵向中心线轴对称分布。

所述第一输送机13和第二输送机15内部均固定安装有固定板23，所述固定板23上端中心位置固定安装有双头电机17，所述双头电机17的两个输出端均转动连接有主动杆18，所述第一输送机13和第二输送机15两个端部均设有转动辊19，所述转动辊19靠近中部的位置开设有一道空腔，空腔的两侧内壁之间通过转轴20固定连接，所述主动杆18和转轴20之间通过皮带21传动连接，两个所述主动杆18一端固定安装有挡环,挡环的外径大于对应的主动杆18外径，两个所述转动辊19外侧设有传送带22，两个所述转动辊19之间通过传送带22传动连接。

具体的，本实用新型使用时，本实用新型一种可自动升降式机械手装置，具有转移效率高的特点，首先启动电机4通过驱动轴6带动减速机5输入端转动，减速机5输出端带动主动轴7转动，从而带动套筒8转动，进而带动夹持气缸9转动，当一个夹持气缸9转动至第一输送机13上方时，停止电机4，同时启动第一输送机13和第二输送机15，启动对应的夹持气缸9，通过夹持杆11带动两个夹持手臂12与对应的工件贴合，进而对工件进行夹持和固定，再次启动电机4，重复上述过程，直至一个夹持气缸9转动至靠近第二输送机15一端时，再次启动夹持气缸9，松开两个夹持杆11进而松开两个夹持手臂12，将工件放置在第二输送机15对应的传送带22上，完成不同工位的工件转移作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。