带机械限位的缓存工位的制作方法

本实用新型涉及3D打印砂箱缓存设备领域，尤其涉及一种带机械限位的缓存工位。

背景技术：

随着信息化与工业化的深度结合，制造行业开始走向了新的变革，智能工厂时代慢慢来临。其中AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)能够满足智能工厂的生产运输要求，转载运输3D打印机打印使用的砂箱，但是还需要配套的缓存装置以存放砂箱。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种带机械限位的缓存工位，本实用新型公开的一个方面解决的一个技术问题是使得AGV转运的3D打印砂箱能安全缓存。

本实用新型解决其技术问题所采用的一个技术方案是：

一种带机械限位的缓存工位，与AGV相匹配，用于转载AGV上的砂箱，该缓存工位包括架体、辊道装置、限位装置、AGV感应装置、砂箱感应装置，架体上设置有与AGV辊道向匹配辊道装置，辊道装置用于转载砂箱，辊道装置包括辊轮组、驱动装置，驱动装置驱动辊轮组转动，砂箱底面与辊轮组接触；限位装置包括限位体、限位装置驱动装置，限位装置驱动装置驱动限位体运动，以使限位体与砂箱接触，即用于阻挡砂箱离开安全设定位置；辊道装置进出口两侧的架体侧面设置有用于使AGV到达设定位置的AGV感应装置；设置在架体上的砂箱感应装置用于感应砂箱在辊道装置上的位置。

最优的，所述辊道装置还包括安装架A、安装架B，所述辊轮组包括辊轮组A、辊轮组B，分别设置在所述架体两侧的安装架A和安装架B相互平行，安装架A内侧设置有辊轮组A，安装架B内侧设置有辊轮组B，驱动装置分别与辊轮组A和辊轮组B连接，且用于驱动辊轮组A和辊轮组B同步同向转动，砂箱底面同时与辊轮组A和辊轮组B接触，且在辊轮组上沿滚动方向平移。

最优的，所述辊道装置还包括导向板，所述安装架A和所述安装架B的两端均设置有向外侧弯折的导向板，使得出入口处为喇叭状，用于将进入的砂箱导入到辊轮组A和辊轮组B上；所述辊轮组A和辊轮组B上的辊轮之间的间隔小于2厘米；所述辊轮组A和辊轮组B长度一致，且大于砂箱位于辊道装置时砂箱在安装架A一侧的长度。

最优的，所述限位体包括C侧限位装置、D侧限位装置，所述限位装置驱动装置包括C侧限位装置驱动装置、D侧限位装置驱动装置，分别设置在所述辊道装置进出口处的C侧限位装置和D侧限位装置相对设置，C侧限位装置驱动装置与C侧限位装置连接，且用于驱动C侧限位装置升起或者降落，D侧限位装置驱动装置与D侧限位装置连接，且用于驱动D侧限位装置升起或者降落。

最优的，所述辊道装置上的砂箱位于所述C侧限位装置和所述D侧限位装置之间，所述C侧限位装置降落后的上表面低于辊轮组所在平面，且上升后的上表面高于辊道装置上砂箱底面，所述D侧限位装置降落后的上表面低于辊轮组所在平面，且上升后的上表面高于辊道装置上砂箱底面。

最优的，所述AGV感应装置包括距离传感器和位置传感器，AGV上设置有相匹配的距离传感器和位置传感器，AGV感应装置用于感应从两侧接近的AGV是否到达设定位置。

最优的，所述砂箱感应装置包括C侧物体传感器组、D侧物体传感器组，分别设置在所述辊道装置进出口处C侧物体传感器组和D侧物体传感器组均安装在架体上，且用于从两侧感应砂箱是否到达设定位置。

最优的，所述C侧物体传感器组是激光传感器，分别安装在安装架A和安装架B上，砂箱位于C侧物体传感器组的位置时，阻挡C侧物体传感器组之间的信号；所述D侧物体传感器组是激光传感器，分别安装在安装架A和安装架B上，砂箱位于D侧物体传感器组的位置时，阻挡D侧物体传感器组之间的信号，安装架A上C侧物体传感器组与D侧物体传感器组之间的距离小于砂箱在安装架A一侧的长度，即砂箱在辊道装置上设定位置时，C侧物体传感器组之间的信号和D侧物体传感器组之间的信号均被阻断。

最优的，所述砂箱在辊道装置上设定位置时，C侧物体传感器组位于砂箱一侧的端角处，D侧物体传感器组位于砂箱另一端的端角处；所述C侧限位装置与D侧限位装置之间的距离小于辊轮组的长度。

最优的，还包括控制系统，控制系统包括控制模块、C侧物体传感器组模块、D侧物体传感器组模块、辊轮驱动模块、C侧限位装置驱动模块、D侧限位装置驱动模块；C侧物体传感器组模块、D侧物体传感器组模块、辊轮驱动模块、C侧限位装置驱动模块、D侧限位装置驱动模块分别于控制模块连接，且响应控制模块的命令；C侧物体传感器组模块用于感应砂箱是否穿过C侧物体传感器组所在直线；D侧物体传感器组模块用于感应砂箱是否穿过D侧物体传感器组所在直线；辊轮驱动模块用于驱动辊轮组A和辊轮组B同步正向或者反向转动；C侧限位装置驱动模块用于驱动C侧限位装置升起或者降落；D侧限位装置驱动模块用于驱动D侧限位装置升起或者降落。

由上述技术方案可知，本实用新型公开的一个方面带来的一个有益效果是，单纯的缓存装置，在失误或者失控的情况下，砂箱会从缓存装置上坠落，导致安全事故，本实用新型通过传感器还有限位装置，使砂箱准确的运动到中间位置，且在失控的情况下也不会从另一端坠落，使得AGV转运的3D打印砂箱能安全缓存。

附图说明

附图1是根据本实用新型公开的一个实施例的带机械限位的缓存工位的结构示意图。

附图2是根据本实用新型公开的一个实施例的带机械限位的缓存工位的俯视图。

图中：架体10、辊道装置20、安装架A21、安装架B22、辊轮组A23、辊轮组B24、限位装置30、C侧限位装置31、D侧限位装置32、AGV感应装置40、砂箱感应装置50、C侧物体传感器组51、D侧物体传感器组52。

具体实施方式

结合本实用新型的附图，对实用新型实施例的一个技术方案做进一步的详细阐述。

参照附图1和附图2所示，一种带机械限位的缓存工位，与AGV相匹配，用于转载AGV上的砂箱，包括架体10、辊道装置20、限位装置30、AGV感应装置40、砂箱感应装置50、控制系统。

架体10上部设置有用于转载砂箱的辊道装置20，辊道装置20包括安装架A21、安装架B22、辊轮组A23、辊轮组B24、驱动装置、导向板，分别设置在架体10两侧的安装架A21和安装架B22相互平行，安装架A21内侧设置有辊轮组A23，安装架B22内侧设置有辊轮组B24，辊轮组A23和辊轮组B24上的辊轮之间的间隔小于2厘米，辊轮组A23和辊轮组B24长度一致，且大于砂箱位于辊道装置20时砂箱在安装架A21一侧的长度，安装架A21和安装架B22的两端均设置有向外侧弯折的导向板，使得出入口处为喇叭状，用于将进入的砂箱导入到辊轮组A23和辊轮组B24上，驱动装置分别与辊轮组A23和辊轮组B24连接，且用于驱动辊轮组A23和辊轮组B24同步同向转动，砂箱底面的两侧分别于辊轮组A23和辊轮组B24接触，辊轮组A23和辊轮组B24用于将砂箱在架体10上沿滚动方向平移。

限位装置30包括C侧限位装置31、C侧限位装置31驱动装置、D侧限位装置32、D侧限位装置32驱动装置，分别设置在辊道装置20进出口处的C侧限位装置31和D侧限位装置32相对设置，C侧限位装置31驱动装置与C侧限位装置31连接，且用于驱动C侧限位装置31升起或者降落，D侧限位装置32驱动装置与D侧限位装置32连接，且用于驱动D侧限位装置32升起或者降落，C侧限位装置31与D侧限位装置32之间的距离小于辊轮组A23的长度，辊道装置20上的砂箱位于C侧限位装置31和D侧限位装置32之间，C侧限位装置31、D侧限位装置32上表面位于最低点时，C侧限位装置31上表面、D侧限位装置32上表面所在平面低于辊轮组A23和辊轮组B24所在平面，C侧限位装置31、D侧限位装置32上表面位于最高点时，C侧限位装置31上表面、D侧限位装置32上表面所在平面高于辊轮组A23和辊轮组B24所在平面。

辊道装置20进出口两侧的架体10侧面设置有AGV感应装置40，AGV感应装置40包括距离传感器和位置传感器，AGV上设置有相匹配的距离传感器和位置传感器，AGV感应装置40用于感应从两侧接近的AGV是否到达设定位置。

砂箱感应装置50用于感应砂箱，砂箱感应装置50包括C侧物体传感器组51、D侧物体传感器组52，C侧物体传感器组51分别安装在安装架A21和安装架B22上，且与C侧限位装置31位于同一侧，砂箱位于C侧物体传感器组51的位置时，阻挡C侧物体传感器组51之间的信号，D侧物体传感器组52分别安装在安装架A21和安装架B22上，且与D侧限位装置32位于同一侧，砂箱位于D侧物体传感器组52的位置时，阻挡D侧物体传感器组52之间的信号，安装架A21上C侧物体传感器组51与D侧物体传感器组52之间的距离小于砂箱在安装架A21一侧的长度，即砂箱在辊道装置20上设定位置时，C侧物体传感器组51之间的信号和D侧物体传感器组52之间的信号均被阻断，C侧物体传感器组51位于砂箱一侧的端角处，D侧物体传感器组52位于砂箱另一端的端角处。

控制系统包括控制模块、C侧物体传感器组51模块、D侧物体传感器组52模块、辊轮驱动模块、C侧限位装置31驱动模块、D侧限位装置32驱动模块；C侧物体传感器组51模块、D侧物体传感器组52模块、辊轮驱动模块、C侧限位装置31驱动模块、D侧限位装置32驱动模块分别于控制模块连接，且响应控制模块的命令；C侧物体传感器组51模块用于感应砂箱是否穿过C侧物体传感器组51所在直线；D侧物体传感器组52模块用于感应砂箱是否穿过D侧物体传感器组52所在直线；辊轮驱动模块用于驱动辊轮组A23和辊轮组B24同步正向或者反向转动；C侧限位装置31驱动模块用于驱动C侧限位装置31升起或者降落；D侧限位装置32驱动模块用于驱动D侧限位装置32升起或者降落。

一种带机械限位的缓存工位的工作方法，包括以下步骤：

砂箱从C侧进入缓存装置:缓存装置的C侧感应到AGV到位，AGV发出入料信号，缓存装置响应后控制C侧的限位装置30下降，且D侧的限位装置30上升，接着控制辊轮向运进方向即D侧方向转动，待辊道上砂箱挡住了D侧的物体感应器信号，即到达设定位置时，控制辊轮停止转动，且控制C侧的限位装置30上升。

砂箱从C侧运出缓存装置：缓存装置的C侧感应到AGV到位，AGV发出出料信号，缓存装置响应后控制C侧的限位装置30下降，且D侧的限位装置30保持上升状态，接着控制辊轮向运出方向即C侧方向转动，从C侧的物体感应器信号恢复后开始计时，设定时间后，控制辊轮停止转动，且控制C侧的限位装置30上升。

砂箱从D侧进入缓存装置:缓存装置的D侧感应到AGV到位，AGV发出入料信号，缓存装置响应后控制D侧的限位装置30下降，且C侧的限位装置30上升，接着控制辊轮向运进方向即C侧方向转动，待辊道上砂箱挡住了C侧的物体感应器信号，即到达设定位置时，控制辊轮停止转动，且控制D侧的限位装置30上升。

砂箱从D侧运出缓存装置：缓存装置的D侧感应到AGV到位，AGV发出出料信号，缓存装置响应后控制D侧的限位装置30下降，且C侧的限位装置30保持上升状态，接着控制辊轮向运出方向即D侧方向转动，从D侧的物体感应器信号恢复后开始计时，设定时间后，控制辊轮停止转动，且控制D侧的限位装置30上升。

本实用新型公开的一个方面带来的一个有益效果是，单纯的缓存装置，在失误或者失控的情况下，砂箱会从缓存装置上坠落，导致安全事故，本实用新型通过传感器还有限位装置30，使砂箱准确的运动到中间位置，且在失控的情况下也不会从另一端坠落，使得AGV转运的3D打印砂箱能安全缓存。