一种单梁起重机的电控系统的制作方法

本实用新型涉及一种单梁起重机的电控系统，属于电子设备技术领域。

背景技术：

单梁起重机是一种常见的起重机械，包括梁架、大车、小车、电动葫芦及控制机构等部分：梁架由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，端梁由大车驱动在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，由此通过吊钩起吊相应位置的工件。

起重机检修多数在高空、危险的环境中工作，起重机线路复杂，存在故障点很难及时发现的难题，容易造成起重机在非正常的状态下工作，很有可能造成大的财产损失或人员伤亡事故。

申请人韩书建于2013年9月16日申请了一项申请号为CN201310420323.1的发明专利，该发明公开了一种起重机吊装作业中检测起重机各机构的电机过热、吊重过载、起重机各机构的刹车片厚度超限、电源过欠电压、漏电、电源缺相等故障，自动以语音、中文汉字显示的形式报出起重机故障点，并以辅以语音、中文显示形式指导用户排除故障的起重机专用故障自动检测系统，在起重机的大车主梁的走台上安装有主副起升控制柜、大小车控制柜，在主副起升控制柜内安装有主起升控制单元、副起升控制单元、主起升机构故障检测报警模块、副起升故障自动检测报警模块，在起重机的司机室内安装有配电控制柜，在配电控制柜内安装有配电回路故障检测报警模块、控制回路故障检测报警模块。

上述控制系统安装有配电回路故障检测报警模块、控制回路故障检测报警模块，在设备出现故障时报警提醒，但是不能有效降低控制回路发生故障的几率，防止起重机的控制回路发生短路故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种单梁起重机的电控系统，采用双电机控制，升降运行、前后运行、左右运行的控制回路中接触器的线圈和触点交替设置，起重机只能运行其中一个运行状态，可对接触器的自主保护，能够防止起重机的控制回路发生短路故障。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种单梁起重机的电控系统，包括主回路和控制回路，所述主回路包括三相电L1、L2、L3，三相电L1、L2、L3连接有集电器GQ一端，集电器GQ另一端连接有空气断路器ZK一端，空气断路器ZK另一端连接有总接触器KM一端，总接触器KM另一端连接有大车运行接触器1KM一端、大车运行接触器2KM一端、小车运行接触器3KM一端和小车运行接触器4KM一端，大车运行接触器1KM另一端和大车运行接触器2KM另一端连接有大车运行电动机1YD、大车运行电动机2YD、中间继电器KA一端和降压启动电阻DR一端，降压启动电阻DR另一端连接有中间继电器KA另一端，中间继电器KA另一端连接大车运行电动机1YD、大车运行电动机2YD；小车运行接触器3KM另一端和小车运行接触器4KM另一端连接有小车运行电动机3YD和小车运行电动机4YD，小车运行接触器4KM另一端还连接有升降接触器5KM一端和升降接触器6KM一端，升降接触器5KM另一端和升降接触器6KM另一端连接有断火限位器SX一端，断火限位器SX另一端连接有起升电动机SQD。

进一步，所述控制回路包括变压器，变压器一端接入220V或380V，经过变压器后变为36V，控制回路接入的是36V，控制回路还包括总控制按钮AH，总控制按钮AH的一端接入0V，总控制按钮AH的另一端连接有总接触器KM的线圈一端，总接触器KM的线圈另一端连接有总接触器KM的开关一端，并接入36V。

进一步，所述控制回路还包括升起控制按钮，升起控制按钮一端连接总控制按钮AH的另一端，升起控制按钮另一端连接有升降接触器5KM的触点一端，升降接触器5KM的触点另一端连接有升降接触器6KM的线圈一端，升降接触器6KM的线圈另一端连接总接触器KM的开关另一端，并接入36V。

进一步，所述控制回路还包括降落控制按钮，降落控制按钮一端连接总控制按钮AH的另一端，降落控制按钮另一端连接有升降接触器6KM的触点一端，升降接触器6KM的触点另一端连接有升降接触器5KM的线圈一端，升降接触器5KM的线圈另一端接入36V。

进一步，所述控制回路还包括前进控制按钮，前进控制按钮一端连接总控制按钮AH的另一端，前进控制按钮另一端连接有大车终端限制器1DX一端，大车终端限制器1DX另一端连接有大车运行接触器2KM的触点一端，大车运行接触器2KM的触点另一端连接有大车运行接触器1KM的线圈一端，大车运行接触器1KM的线圈另一端接入36V。

进一步，所述控制回路还包括后退控制按钮，后退控制按钮一端连接总控制按钮AH的另一端，后退控制按钮另一端连接有大车终端限制器2DX一端，大车终端限制器2DX另一端连接有大车运行接触器1KM的触点一端，大车运行接触器1KM的触点另一端连接有大车运行接触器2KM的线圈一端，大车运行接触器2KM的线圈另一端接入36V。

进一步，所述控制回路还包括左转控制按钮，左转控制按钮一端连接总控制按钮AH的另一端，左转控制按钮另一端连接有小车运行接触器4KM的触点一端，小车运行接触器4KM的触点另一端连接有小车运行接触器3KM的线圈一端，小车运行接触器3KM的线圈另一端接入36V。

进一步，所述控制回路还包括右转控制按钮，右转控制按钮一端连接总控制按钮AH的另一端，右转控制按钮另一端连接有小车运行接触器3KM的触点一端，小车运行接触器3KM的触点另一端连接有小车运行接触器4KM的线圈一端，小车运行接触器4KM的线圈另一端接入36V。

进一步，所述控制回路还包括中间继电器KA的常闭触点，中间继电器KA的常闭触点一端连接有时间继电器KT的线圈一端，中间继电器KA的常闭触点另一端和时间继电器KT的线圈另一端连接有大车运行电动机1YD和大车运行电动机2YD。

进一步，所述控制回路还包括时间继电器KT的触点、中间继电器KA的常开触点，时间继电器KT的触点和中间继电器KA的常开触点并联，时间继电器KT的触点一端连接有中间继电器KA的线圈一端，时间继电器KT的触点另一端和中间继电器KA的线圈另一端连接有大车运行电动机1YD和大车运行电动机2YD。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

采用双电机控制，升降运行、前后运行、左右运行的控制回路中接触器的线圈和触点交替设置，起重机只能运行其中一个运行状态，对接触器的自主保护，防止起重机的控制回路发生短路故障。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例中单梁起重机的电控系统的主回路电气原理图；

附图2是本实用新型实施例中单梁起重机的电控系统的控制回路电气原理图。

具体实施方式

实施例1，如图1-2所示，一种单梁起重机的电控系统，包括主回路和控制回路，主回路包括三相电L1、L2、L3，三相电L1、L2、L3连接有集电器GQ一端，集电器GQ另一端连接有空气断路器ZK一端，空气断路器ZK另一端连接有总接触器KM一端，总接触器KM另一端连接有大车运行接触器1KM一端、大车运行接触器2KM一端、小车运行接触器3KM一端和小车运行接触器4KM一端，大车运行接触器1KM另一端和大车运行接触器2KM另一端连接有大车运行电动机1YD、大车运行电动机2YD、中间继电器KA一端和降压启动电阻DR一端，降压启动电阻DR另一端连接有中间继电器KA另一端，中间继电器KA另一端连接大车运行电动机1YD、大车运行电动机2YD；小车运行接触器3KM另一端和小车运行接触器4KM另一端连接有小车运行电动机3YD和小车运行电动机4YD，小车运行接触器4KM另一端还连接有升降接触器5KM一端和升降接触器6KM一端，升降接触器5KM另一端和升降接触器6KM另一端连接有断火限位器SX一端，断火限位器SX另一端连接有起升电动机SQD。

所述起重机的大车是指起重机的桥架运行机构，小车就是起重机的起升机构，大车运行接触器1KM和大车运行接触器2KM用于控制起重机的桥架运行机构的运行，大车运行电动机1YD和大车运行电动机2YD是起重机的桥架运行机构的运行电机，小车运行接触器3KM和小车运行接触器4KM用于控制起重机的起升机构的运行，小车运行电动机3YD和小车运行电动机4YD是起重机的起升机构的运行电机，升降接触器5KM和升降接触器6KM用于控制起重机垂直方向升降运行。

所述控制回路包括变压器，变压器一端接入220V或380V，经过变压器后变为36V，控制回路接入的是36V，控制回路还包括总控制按钮AH，总控制按钮AH的一端接入0V，总控制按钮AH的另一端连接有总接触器KM的线圈一端，总接触器KM的线圈另一端连接有总接触器KM的开关一端，并接入36V；控制回路还包括升起控制按钮，升起控制按钮一端连接总控制按钮AH的另一端，升起控制按钮另一端连接有升降接触器5KM的触点一端，升降接触器5KM的触点另一端连接有升降接触器6KM的线圈一端，升降接触器6KM的线圈另一端连接总接触器KM的开关另一端，并接入36V；控制回路还包括降落控制按钮，降落控制按钮一端连接总控制按钮AH的另一端，降落控制按钮另一端连接有升降接触器6KM的触点一端，升降接触器6KM的触点另一端连接有升降接触器5KM的线圈一端，升降接触器5KM的线圈另一端接入36V；控制回路还包括前进控制按钮，前进控制按钮一端连接总控制按钮AH的另一端，前进控制按钮另一端连接有大车终端限制器1DX一端，大车终端限制器1DX另一端连接有大车运行接触器2KM的触点一端，大车运行接触器2KM的触点另一端连接有大车运行接触器1KM的线圈一端，大车运行接触器1KM的线圈另一端接入36V；控制回路还包括后退控制按钮，后退控制按钮一端连接总控制按钮AH的另一端，后退控制按钮另一端连接有大车终端限制器2DX一端，大车终端限制器2DX另一端连接有大车运行接触器1KM的触点一端，大车运行接触器1KM的触点另一端连接有大车运行接触器2KM的线圈一端，大车运行接触器2KM的线圈另一端接入36V；控制回路还包括左转控制按钮，左转控制按钮一端连接总控制按钮AH的另一端，左转控制按钮另一端连接有小车运行接触器4KM的触点一端，小车运行接触器4KM的触点另一端连接有小车运行接触器3KM的线圈一端，小车运行接触器3KM的线圈另一端接入36V；控制回路还包括右转控制按钮，右转控制按钮一端连接总控制按钮AH的另一端，右转控制按钮另一端连接有小车运行接触器3KM的触点一端，小车运行接触器3KM的触点另一端连接有小车运行接触器4KM的线圈一端，小车运行接触器4KM的线圈另一端接入36V。

所述控制回路还包括中间继电器KA的常闭触点，中间继电器KA的常闭触点一端连接有时间继电器KT的线圈一端，中间继电器KA的常闭触点另一端和时间继电器KT的线圈另一端连接有大车运行电动机1YD和大车运行电动机2YD；控制回路还包括时间继电器KT的触点、中间继电器KA的常开触点，时间继电器KT的触点和中间继电器KA的常开触点并联，时间继电器KT的触点一端连接有中间继电器KA的线圈一端，时间继电器KT的触点另一端和中间继电器KA的线圈另一端连接有大车运行电动机1YD和大车运行电动机2YD。

所述总控制按钮AH是总的控制按钮，按下总控制按钮AH，接通36V电源，升降运行、前后运行、左右运行的控制回路中接触器的线圈和触点交替设置，起重机只能运行其中一个运行状态，起重机处于一个运行状态中时其他运行状态即使按下运行按钮也不能运行，是对接触器的自主保护，防止起重机的控制回路发生短路故障。比如按下升起控制按钮，升降接触器5KM的触点开，升降接触器6KM的线圈开，升降接触器6KM的触点关闭，起升电动机SQD开始工作，控制起重机运行升起状态，其他运行状态同样如此过程。大车终端限制器1DX和大车终端限制器2DX是用于在起重机前后运行过程进行限位，起重机前后运行过程中到达限定的位置时，大车终端限制器1DX和大车终端限制器2DX开启，断开了起重机前后运行的控制回路。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。