技术总结
本实用新型涉及一种容器和盖中转传送机械手，其扶叉组件的前端设有多个取料叉，相邻两个取料叉之间形成夹持部，取料叉可以像手指一样将整叠的产品夹持住，再被移位传送至下一工位，可以多叠产品同时传送，工作效率高；夹持部内具有气孔，气孔通过扶叉组件内的气流通道与负压发生装置连通，由于塑料餐饮具等产品较轻，容易飘移夹持不稳，利用负压作用将产品吸住防止产品散落掉落，传送效果好。在平移驱动装置、升降驱动装置和夹持装置背后气缸的作用下，夹持装置可以实现三维方向位移随时调整位置。
技术研发人员：王昌佑;王贤淮
受保护的技术使用者：王贤淮
技术研发日：2018.09.08
技术公布日：2019.05.21