1.一种抓取装置，其特征在于，包括沿X轴方向布置的横轨，所述横轨上设置有可沿所述横轨滑动的支撑架，所述支撑架上设置有沿Z轴方向布置的竖杆，所述竖杆上设置有可沿所述竖杆上下的支撑梁，所述支撑梁上设置有沿Y轴方向布置的纵轨，所述纵轨上设置有可沿所述纵轨滑动的滑架，所述滑架上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有抓取机构。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述横轨上设置有第一链条组件，所述第一链条组件用于拖动所述支撑架沿所述横轨滑动。
3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述支撑架上设置有第二链条组件，所述第二链条组件用于拖动所述支撑梁沿所述竖杆上下。
4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述支撑梁上设置有第三链条组件，所述第三链条组件用于拖动所述滑架沿所述纵轨滑动。
5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述竖杆上端设置有限位卡。
6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述旋转机构为旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括相间隔布置的两个抓手以及设置于两个抓手之间的伸缩气缸。