一种苹果分拣包装机的制作方法

本实用新型涉及水果分拣包装技术领域，更具体地说，尤其涉及一种苹果分拣包装机。

背景技术：

我国是水果生产大国，苹果是水果中销售量最高的，苹果主要是在陕西、河北、甘肃、青海、山东等地分布，如此大面积的生产为我国的果树产业做出了巨大的贡献，并且使苹果的产量得到提高。传统的苹果分拣和包装过程是由人工去完成，将采摘后的苹果通过人工逐个放入标准测量器中测量苹果的直径尺寸，再将完成测量的苹果套入包装网套中，根据测量结果将其按等级装入包装箱后投入市场。我国虽是人口大国，但人工成本较高，由于市场对苹果的需求量较大，单靠传统手工分拣和包装苹果，存在效率低下、人力成本高的缺点，已经满足不了现代化社会的需求了。目前国内已经出现了一些用于分拣苹果或者包装苹果的专用机器，但是，这些机器的规模比较小，效率也不能满足使用要求，而且功能相对单一，只能实现一种功能，自动化效率不高。因此，亟待发明一种能够实现自动将苹果进行分拣并包装的机器，使其能够更早的投入市场，保证苹果的新鲜，消费者的安全也可以得到保障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种苹果分拣包装机，该分拣包装机能够自动完成对苹果的分拣和包装，具有功能多样、工作效率高的特点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种苹果分拣包装机，其中，包括依次设置的用于分拣苹果的分拣机构和用于将苹果薄膜的包装机构，所述的分拣机构包括分拣支架和设置在分拣支架上的苹果传送通道，所述的苹果传送通道上设有多个分拣筒，每个所述的分拣筒上设有多个圆形通孔，所述的分拣筒一端设有送果滑道，每个所述的分拣筒设有使其转动的转动驱动装置，所述苹果传送通道的尾端设有送果滑道；所述的包装机构包括设置在各个送果滑道外侧的成型器和切割线,所述的切割线位于成型器底部，所述的成型器(旁设有用于将网套套置在苹果上的拉膜定型机构。

进一步的，所述的分拣筒垂直于苹果传送通道，所述分拣筒向送果滑道端倾斜，每个所述分拣筒上的圆形通孔的直径相同，多个所述分拣筒上的圆形通孔的直径沿苹果的传送方向逐渐增大。

进一步的，所述送果滑道的送出口逐渐收窄。

进一步的，所述的拉膜定型机构包括一对对称设置在成型器底部的槽轮机构、驱动一对槽轮机构同步转动的拉膜电机，所述的槽轮机构包括从动槽轮和主动拔盘，所述的主动拔盘连接拉膜电机的动力端。

进一步的，所述从动槽轮中各个凹槽上侧面高度沿凹槽外沿向凹槽内部逐渐下降。

进一步的，所述的槽轮机构还包括与从动槽轮中心连接的连杆和安装在连杆上的转轮，所述的转轮位于成型器顶部，所述的转轮外边缘均匀分布有多个圆弧槽，所述转轮的圆弧槽数量与从动槽轮的凹槽数量相同。

进一步的，所述成型器的上方还设有用于放置网套的网套固定架，在所述成型器的下方设有出料口。

进一步的，所述苹果传送通道的前端还设有送料机构，所述的送料机构包括送料支架和沿苹果的传送方向设置的传送滚筒组，所述的传送滚筒组与连接一动力驱动装置。

进一步的，所述传送滚筒组沿苹果的传送方向逐渐升高。

进一步的，在所述的苹果传送通道四周以及传送滚筒组两侧均设有挡板。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型的一种苹果分拣包装机，包括依次设置的用于分拣苹果的分拣机构和用于将苹果薄膜的包装机构，所述的分拣机构包括分拣支架和设置在分拣支架上的苹果传送通道，所述的苹果传送通道上设有多个分拣筒，每个所述的分拣筒上设有多个圆形通孔，所述的分拣筒一端设有送果滑道，每个所述的分拣筒设有使其转动的转动驱动装置，所述苹果传送通道的尾端设有送果滑道；所述的包装机构包括设置在各个送果滑道外侧的成型器和切割线, 所述的切割线位于成型器底部，所述的成型器旁设有用于将网套套置在苹果上的拉膜定型机构。使用时，通过将苹果送至苹果传送通道，苹果随分布在苹果传送通道中的多个分拣筒的转动而移动，当苹果经过分拣筒时，若其大小小于分拣筒中圆形通孔尺寸，则苹果将从圆形通孔中落入分拣筒内部；若其大小大于分拣筒中圆形通孔尺寸，则苹果将沿分拣筒的转动继续后移，直至到达能够掉落的圆形通孔，以实现将苹果按不同的规格由小至大逐级分拣。落入圆形通孔的苹果随分拣筒延伸方向滚出至送果滑道，进入包装机构进行包装，则能够自动完成对苹果的分拣和包装，设备功能更多样，工作效率更高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型中槽轮结构的结构示意图；

图5是本实用新型中分拣筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

参照图1至5所示，本实用新型的一种苹果分拣包装机，其中，包括依次设置的用于分拣苹果的分拣机构1和用于将苹果薄膜的包装机构2，所述的分拣机构1包括分拣支架3和设置在分拣支架3上的苹果传送通道，所述的苹果传送通道上设有多个分拣筒4，每个所述的分拣筒4上设有多个圆形通孔5，利用分拣筒4上不同尺寸规格的圆形通孔5，可以实现将不同大小的苹果进行分拣。所述的分拣筒4一端设有送果滑道6，每个所述的分拣筒4设有使其转动的转动驱动装置7，所述苹果传送通道的尾端设有送果滑道6；所述的包装机构2包括设置在各个送果滑道6外侧的成型器8和切割线9，所述的切割线9位于成型器8底部，所述的成型器8旁设有用于将网套套置在苹果上的拉膜定型机构10。使用时，通过将苹果送至苹果传送通道，苹果随分布在苹果传送通道中的多个分拣筒4的转动而移动，当苹果经过分拣筒4时，若其大小小于分拣筒中圆形通孔5尺寸，则苹果将从圆形通孔5中落入分拣筒 4内部；若其大小大于分拣筒4中圆形通孔5尺寸，则苹果将沿分拣筒4的转动继续后移，直至到达能够掉落的圆形通孔5，以实现将苹果按不同的规格由小至大逐级分拣。落入圆形通孔5的苹果随分拣筒4延伸方向滚出至送果滑道6，进入包装机构2进行包装，则能够自动完成对苹果的分拣和包装，设备功能更多样，工作效率更高。

所述的分拣筒4垂直于苹果传送通道，所述分拣筒4向送果滑道6端倾斜，使分拣筒4 转动时产生一个与苹果传送通道同向的作用力，以推动苹果传送通道上的苹果往后移动。每个所述分拣筒4上的圆形通孔5的直径相同，以确保经过同一个分拣筒4的苹果能够将相同规格的苹果筛选出，多个所述分拣筒4上的圆形通孔5的直径沿苹果的传送方向逐渐增大，通过逐渐增大每个分拣筒4中圆形通孔5的直径，可以合理、准确的将苹果由小至大的筛选出各个规格，在苹果传送通道的尾端还设置了一个送果滑道6，使经过筛选后还留在苹果传送通道上的大规格的苹果进行统一回收后另外处理，有效防止因为苹果过大导致机器卡顿，影响了工作效率。

所述送果滑道6的送出口逐渐收窄，有利于将送果滑道6中分拣出的苹果一个个靠在一起，以便将其逐个依次进行包装。

所述的拉膜定型机构10包括一对对称设置在成型器8底部的槽轮机构11、驱动一对槽轮机构11同步转动的拉膜电机12，所述的槽轮机构11包括从动槽轮13和主动拔盘14，所述的主动拔盘14连接拉膜电机12的动力端。在成型器8两侧对称设有一对软质轮，两个软质轮转动的方向为逆时针旋转，逆时针旋转时可以使泡沫网套向下拉。由于成型器8与两个软质轮紧紧接触一起，接触面为成型器8的凹面，当软质轮转动，成型器8也会受到一个向上摩擦力。

所述从动槽轮13中各个凹槽上侧面高度沿凹槽外沿向凹槽内部逐渐下降，使从动槽轮 13中各个凹槽形成一定坡度的凹处，苹果在凹处可以快速的停下，以便更准确的对苹果进行网套包装，减少了工作的时间，从而提高工作效率。

所述的槽轮机构11还包括与从动槽轮13中心连接的连杆15和安装在连杆上的转轮16，所述的转轮16位于成型器8顶部，所述的转轮16外边缘均匀分布有多个圆弧槽，所述转轮 16的圆弧槽数量与从动槽轮13的凹槽数量相同。当分拣好的苹果经过送果滑道6的送出口流入成型器8的时候，转轮16随从动槽轮13同步转动，苹果在转轮16的圆弧槽中落入成型器8中进行包装，方便将送果滑道6中的苹果一个个送入成型器8。

所述成型器8的上方还设有用于放置网套的网套固定架17，利用网套固定架17，可以放置网套材料；在所述成型器8的下方设有出料口18，完成包装的苹果可以从出料口18送出，以便进行下一个流程。

所述苹果传送通道的前端还设有送料机构19，所述的送料机构包括送料支架20和沿苹果的传送方向设置的传送滚筒组21，所述的传送滚筒组21与连接一动力驱动装置。使用时，往送料机构19底部倒入苹果后，动力驱动装置会带动传送滚筒组21向苹果传送通道转动，将苹果输送至苹果传送通道中。

所述传送滚筒组21沿苹果的传送方向逐渐升高，在传送滚筒组21转动时，传送滚筒组 21会对苹果产生向上传动的摩擦力，当苹果重叠的时候，由于倾斜力和苹果自身重力的作用下，没有在传送滚筒组21的苹果在没有足够的摩擦力往上运动的情况下将会往后流，在传送滚筒组21上的苹果将沿传送滚筒组21转动方向逐渐向上移动至苹果传送通道中，以实现逐渐向苹果传送通道输送苹果，传送滚筒组21的结构能使苹果的合理进料，防止苹果进料过多，影响分选效果。

在所述的苹果传送通道四周以及传送滚筒组21两侧均设有挡板22，挡板22能够防止苹果传送通道和送料机构19中的苹果掉出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。