自动送芯轴装置的制作方法

本实用新型属于分切机技术领域，尤其涉及一种自动送芯轴装置。

背景技术：

目前，收银纸、电脑票据、POS打印纸、ATM卷纸、薄膜及不干胶商标等纸张一般以小管芯卷筒纸的形式出现，小管芯卷筒纸分切机就是通过放卷、分切和收卷工序，将大规格的卷筒纸收卷在一个个小管芯上成为一个个小卷筒纸。小管芯卷筒纸分切机的工作过程是：大规格的卷筒纸通过导辊输送，在分切刀辊处被分切成相同宽度的小规格纸张，然后收卷在位于钢辊、胶辊和压辊之间的管芯上，当管芯收满后，需要将纸张割断，然后放上新的管芯，这时割断处的纸张端头要通过折和插的动作，与新的管芯形成连接，然后新的管芯在钢辊、胶辊和压辊连续滚动的摩擦作用下也产生连续滚动，从而将纸张收卷。

目前，现有技术中的分切机，上述放置新的管芯动作，通常采用在钢辊、胶辊上放置多个新的并列排布的管芯。由于在卷取纸卷的过程中，随着管芯上缠绕的纸卷越来越大，管芯会发生上移，为保证多个管芯同步上移，需要在管芯中插入一根芯轴。但是，现有技术中通常采用人工插入芯轴，导致生产效率低，劳动强度高，自动化程度不高。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动送芯轴装置，能够自动在多个管芯中插入芯轴，取代人工操作，提高生产效率，并保证生产质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动送芯轴装置，包括机架和被夹持的多个并列布置的管芯，所述自动送芯轴装置还包括分别对称设置在多个所述管芯两侧的插芯轴单元，每个所述插芯轴单元均包括：设于所述机架上的支撑板；芯轴；滑动安装于所述支撑板外侧且由水平运动装置驱动的芯轴滑块，所述芯轴滑块上开设有竖向滑道，所述芯轴的一端部约束安装于所述竖向滑道；芯轴吊板，所述芯轴吊板沿竖向滑动安装于所述支撑板，所述芯轴吊板连接有浮动吊装装置，所述芯轴穿过所述芯轴吊板和所述支撑板，所述芯轴的另一端为插入端，所述插入端位于所述支撑板的内侧且对应所述管芯设置。

作为一种改进，所述芯轴的插入端上套装有两个活动定位套，两个所述活动定位套之间设置有弹性件，所述芯轴上设有与所述活动定位套相适配的定位轴肩。

作为一种改进，所述芯轴与所述竖向滑道配合的端部设有轴承轮。

作为一种改进，所述芯轴与所述芯轴吊板之间设有轴承，所述轴承的内圈设有芯轴衬套。

作为一种改进，所述水平运动装置包括无杆气缸，所述无杆气缸的滑台固定连接所述芯轴滑块。

作为一种改进，所述浮动吊装装置包括浮动气缸，所述浮动气缸的活塞杆连接所述芯轴吊板。

作为一种改进，所述支撑板上设有导轨，所述芯轴吊板上设置有与所述导轨相适配的滑块。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于自动送芯轴装置设计了对称设置在多个所述管芯两侧的插芯轴单元，每个所述插芯轴单元均包括支撑板、芯轴、芯轴滑块、水平运动装置、芯轴吊板和浮动吊装装置，因而当多个管芯被夹持住后，两个水平运动装置分别带动芯轴滑块相向运动，从而使两根芯轴相向运动，两根芯轴的插入端分别从多个管芯的两侧插入管芯中；每根芯轴的上下位置由浮动吊装装置带动芯轴吊板来调节控制；在卷取纸卷的过程中，两根芯轴均随着管芯转动，当管芯上缠绕的纸卷越来越大时，芯轴与芯轴滑块配合的端部沿竖向滑道上移，同时芯轴推动芯轴吊板向上移动。本实用新型提供的自动送芯轴装置，实现了自动在多个管芯中插入芯轴，取代人工操作，提高生产效率，并保证生产质量。

由于所述芯轴的插入端上套装有两个活动定位套，两个所述活动定位套之间设置有弹性件，所述芯轴上设有与所述活动定位套相适配的定位轴肩，这样当两根芯轴的插入端接近接触时，每根芯轴上的一个活动定位套抵靠在定位轴肩上，另一个活动定位套接触管芯，在弹性件的作用下，使得所有的管芯产生轴向力而能够紧密接触。

由于所述芯轴与所述竖向滑道配合的端部设有轴承轮，竖向滑道对轴承轮的上下运动起导向作用，同时，竖向滑道也可带动轴承轮水平移动。

由于所述芯轴与所述芯轴吊板之间设有轴承，所述轴承的内圈设有芯轴衬套，因而可以通过芯轴规格选用相配套的芯轴衬套，从而适配多种规格的管芯。

由于所述支撑板上设有导轨，所述芯轴吊板上设置有滑块，导轨对芯轴吊板的运动起导向作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的K向放大示意图；

图3是图1中A-A剖视放大图；

图4是图1中B处局部放大图；

图5是图1中C处局部放大图；

图6是插芯轴单元的立体图；

图中：9-管芯，10a-插芯轴单元，10b-插芯轴单元，11-支撑板，111-导轨，12-芯轴，121-轴承轮，122-定位轴肩，13-芯轴滑块，131-竖向滑道，14-芯轴吊板，141-滑块，15-水平运动装置，151-无杆气缸，152-滑台，16-浮动吊装装置，161-浮动气缸，17-轴承，18-芯轴衬套，19a-活动定位套，19b-活动定位套，20-压缩弹簧，21-胶辊，22-钢辊，23-升降推板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6共同所示，一种自动送芯轴装置，包括机架和被夹持的多个并列布置的管芯9，管芯9的具体数量可根据分切纸卷数量进行确定。需要说明的是，多个管芯9的初始状态是由胶辊21、钢辊22和由向下推动气缸驱动的升降推板23夹持。胶辊21和钢辊22为分切机上的公知技术。

该自动送芯轴装置还包括分别对称设置在多个管芯9两侧的插芯轴单元10a和插芯轴单元10b，插芯轴单元10b的结构与插芯轴单元10a的结构相同，下面仅介绍插芯轴单元10a的具体结构。

插芯轴单元10a包括支撑板11、芯轴12、芯轴滑块13和芯轴吊板14。

支撑板11设于机架上。

芯轴滑块13滑动安装于支撑板11外侧且由水平运动装置15驱动，在本实施例中，优选的，水平运动装置15包括无杆气缸151，无杆气缸151的滑台152固定连接芯轴滑块13。当然，水平运动装置15也可以选用电动缸等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。芯轴滑块13上开设有沿竖向延伸的竖向滑道131，芯轴12的一端部约束安装于竖向滑道131，具体的，芯轴12与竖向滑道131配合的端部设有轴承轮121，竖向滑道131对轴承轮121上下运动起导向作用，同时，竖向滑道131也可带动轴承轮121水平移动。

芯轴吊板14沿竖向滑动安装于支撑板11，为了使芯轴吊板14运动精确，支撑板11上设有导轨111，芯轴吊板14上设置有与导轨111相适配的滑块141，导轨111对芯轴吊板14的运动起导向作用。

芯轴吊板14连接有浮动吊装装置16，在本实施例中，优选的，浮动吊装装置16包括浮动气缸161，浮动气缸161的活塞杆连接芯轴吊板14，当然，浮动吊装装置16也可以选用本领域技术人员能够实现的其它方式，在此不再赘述。芯轴12穿过芯轴吊板14和支撑板11，芯轴12与芯轴吊板14之间设有轴承17，轴承17的内圈设有芯轴衬套18，可以通过芯轴12规格选用相配套的芯轴衬套18，从而适配多种规格的管芯9。

芯轴12的另一端为插入端，插入端位于支撑板11的内侧且对应管芯9设置。

在本实施例中，芯轴12的插入端上套装有活动定位套19a和活动定位套19b，活动定位套19a和活动定位套19b之间设置有弹性件，弹性件优选为压缩弹簧20，压缩弹簧20套装在芯轴12上。当然，弹性件也可以选用本领域技术人员能够实现的其它方式，在此不再赘述。芯轴12上设有与活动定位套19a相适配的定位轴肩122。

其工作原理如下：

当多个管芯9被夹持住后(由胶辊21、钢辊22和升降推板23夹持)，无杆气缸151带动芯轴滑块13向管芯9方向运动，通过轴承轮121带动芯轴12运动，从而使芯轴12的插入端插入已经停止在胶辊21和钢辊22中间的多个管芯9中。芯轴12的上下位置由浮动气缸161带动芯轴吊板14来调节控制。当芯轴12的插入端接近插入到位时，芯轴12上的活动定位套19a抵靠在定位轴肩122上，活动定位套19b接触管芯9，在压缩弹簧20的作用下，使得所有的管芯9产生轴向力而能够紧密接触。此时，升降推板23松开多个管芯9。在卷取纸卷的过程中，胶辊21和钢轨22均转动，芯轴12随着管芯9转动，当管芯9上缠绕的纸卷越来越大时，芯轴12上的轴承轮121沿竖向滑道131上移，同时芯轴12推动芯轴吊板14向上移动。插芯轴单元10b中芯轴的运动过程与芯轴12是相同的而且是同时，在此不再赘述。

综上，本实用新型提供的自动送芯轴装置，实现了自动在多个管芯中插入芯轴，取代了人工操作，提高了生产效率，并保证生产质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。