1.一种电池包升降装置，其特征在于，包括：上固定框、下固定框、至少三个第一滑动组件、至少三个第二滑动组件和至少三个剪叉式升降结构；
所述第一滑动组件包括导向杆、可滑动地套设在导向杆上的导向块、以及套设在所述导向杆两端的弹簧；且所述弹簧的一端与所述导向块接触，另一端与所述导向杆的端部接触；所述第二滑动组件的结构与所述第一滑动组件的结构相同；
至少三个所述剪叉式升降结构围成闭合区域，且每个所述剪叉式升降结构的上端与所述第一滑动组件上的导向块相连，所述第一滑动组件上的导向杆与所述上固定框相连；
每个所述剪叉式升降结构的下端与所述第二滑动组件上的导向块相连，所述第二滑动组件上的导向杆与所述下固定框相连。
2.根据权利要求1所述的电池包升降装置，其特征在于，还包括：设置在所述下固定框的顶角处的第一链绳；所述第一链绳远离所述下固定框的一端连接有第一挂钩；所述第一挂钩用于连接装有电池包的框架体。
3.根据权利要求1所述的电池包升降装置，其特征在于，还包括：驱动结构和第二链绳；所述驱动结构的输出端与所述第二链绳的一端相连，用于带动所述第二链绳上升或下降；
所述第二链绳的另一端与所述下固定框相连。
4.根据权利要求3所述的电池包升降装置，其特征在于，还包括：与所述下固定框的上表面相连的横杆；且所述横杆的中部具有通孔；
所述第二链绳的另一端连接有第二挂钩，所述第二挂钩钩在所述通孔内。
5.根据权利要求3所述的电池包升降装置，其特征在于，所述驱动结构包括电机和滚筒；
所述滚筒水平布置，且所述电机的输出轴与所述滚筒的滚轴相连，用于带动所述滚筒运转；
所述第二链绳的一端绕设在所述滚筒上。
6.根据权利要求1所述的电池包升降装置，其特征在于，所述上固定框的横截面形状为四边形；和/或，所述下固定框的横截面形状为四边形。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电池包升降装置，其特征在于，所述剪叉式升降结构包括两根伸缩杆和多个剪刀臂；
多个所述剪刀臂沿所述伸缩杆的长度方向依次设置在两个所述伸缩杆之间；且所述剪刀臂的端部分别与所述伸缩杆相连，以使所述伸缩杆和所述剪刀臂构成闭合区域；
所述伸缩杆的上端与所述第一滑动组件中的导向块相连，以及所述伸缩杆的下端与所述第二滑动组件中的导向块相连。
8.根据权利要求7所述的电池包升降装置，其特征在于，所述剪叉式升降结构的数量为四个，四个所述剪叉式升降结构围成四棱柱型。