电池包升降装置的制作方法

本实用新型涉及电池领域，特别是涉及一种电池包升降装置。

背景技术：

随着新能源电动汽车的快速发展，动力电池报废量日益增多，废旧动力电池的回收利用成为影响产业发展的一个重要因素。动力电池包一般包括含有多个模块的箱体，该模块中含有多个电芯。

在废旧电池包的回收利用过程中需要将电池包运输至不同的工序进行处理。采用的现有的升降运输装置输送电池包时，电池包在升降运输过程中往往会存在晃动，进而使得电池包不能较稳定的下降至指定位置，可能在一定程度上造成电池包的损坏等。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种电池包升降装置，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池包升降装置，包括：上固定框、下固定框、至少三个第一滑动组件、至少三个第二滑动组件和至少三个剪叉式升降结构；所述第一滑动组件包括导向杆、可滑动地套设在导向杆上的导向块、以及套设在所述导向杆两端的弹簧；且所述弹簧的一端与所述导向块接触，另一端与所述导向杆的端部接触；所述第二滑动组件的结构与所述第一滑动组件的结构相同；至少三个所述剪叉式升降结构围成闭合区域，且每个所述剪叉式升降结构的上端与所述第一滑动组件上的导向块相连，所述第一滑动组件上的导向杆与所述上固定框相连；每个所述剪叉式升降结构的下端与所述第二滑动组件上的导向块相连，所述第二滑动组件上的导向杆与所述下固定框相连。

其中，所述的电池包升降装置，还包括：设置在所述下固定框的顶角处的第一链绳；所述第一链绳远离所述下固定框的一端连接有第一挂钩；所述第一挂钩用于连接装有电池包的框架体。

其中，所述的电池包升降装置，还包括：驱动结构和第二链绳；所述驱动结构的输出端与所述第二链绳的一端相连，用于带动所述第二链绳上升或下降；所述第二链绳的另一端与所述下固定框相连。

其中，所述的电池包升降装置，还包括：与所述下固定框的上表面相连的横杆；且所述横杆的中部具有通孔；所述第二链绳的另一端连接有第二挂钩，所述第二挂钩钩在所述通孔内。

其中，所述驱动结构包括电机和滚筒；所述滚筒水平布置，且所述电机的输出轴与所述滚筒的滚轴相连，用于带动所述滚筒运转；所述第二链绳的一端绕设在所述滚筒上。

其中，所述上固定框的横截面形状为四边形；和/或，所述下固定框的横截面形状为四边形。

其中，所述剪叉式升降结构包括两根伸缩杆和多个剪刀臂；多个所述剪刀臂沿所述伸缩杆的长度方向依次设置在两个所述伸缩杆之间；且所述剪刀臂的端部分别与所述伸缩杆相连，以使所述伸缩杆和所述剪刀臂构成闭合区域；所述伸缩杆的上端与所述第一滑动组件中的导向块相连，以及所述伸缩杆的下端与所述第二滑动组件中的导向块相连。

其中，所述剪叉式升降结构的数量为四个，四个所述剪叉式升降结构围成四棱柱型。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种电池包升降装置，通过在上固定框与下固定框之间设置至少三个剪叉式升降结构，可通过剪叉式升降结构对上下运动的下固定框起到稳定作用；且在每个剪叉式升降结构与上固定框的连接处设置第一滑动组件，以及在每个剪叉式升降结构与下固定框的连接处设置第二滑动组件，使得剪叉式升降结构在上下运动的过程中，剪叉式升降结构的顶角不会出现卡住、锁死的现象，提高了电池包升降装置的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的电池包升降装置的一个优选实施例的结构示意图；

图中，1-上固定框；2-下固定框；3-导向杆；4-导向块；5-左弹簧；6-右弹簧；7-剪刀臂；8-伸缩杆；9-第一链绳；10-框架体；11-第一挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1示出了本实用新型电池包升降装置的一个优选实施例，如图1所示，该电池包升降装置包括：上固定框1、下固定框2、至少三个第一滑动组件、至少三个第二滑动组件和至少三个剪叉式升降结构；第一滑动组件包括导向杆3、可滑动地套设在导向杆3上的导向块4、以及套设在导向杆3两端的弹簧；弹簧的一端与导向块4接触，另一端与导向杆3的端部接触；第二滑动组件的结构与第一滑动组件的结构相同；至少三个剪叉式升降结构围成闭合区域，且每个剪叉式升降结构的上端与第一滑动组件上的导向块4相连，第一滑动组件上的导向杆3与上固定框1相连；每个剪叉式升降结构的下端与第二滑动组件上的导向块4相连，第二滑动组件上的导向杆3与下固定框2相连。

具体地，在本实施例中以三个剪叉式升降结构为例进行说明，但并不用于限制本实用新型的保护范围。相应地，该电池包升降装置包括是三个第一滑动组件和三个第二滑动组件。例如，上固定框1与下固定框2上下相对布置，即上固定框1位于下固定框2的正上方；且剪叉式升降结构、第一滑动组件和第二滑动组件位于上固定框1和下固定框2之间的区域内。第一滑动组件和第二滑动组件的结构相同，只是第一滑动组件与上固定框1相连，第二滑动组件与下固定框2相连。例如，将第一滑动组件中的导向杆3与上固定框1的下表面相连，例如，导向杆3通过螺栓固定在上固定框1的下表面。导向块4可滑动地套设在导向杆3上，且在导向块4的左右两侧均设有弹簧，例如，套设在导向杆3左端的弹簧为左弹簧5，套设在导向杆3右端的弹簧为右弹簧6。则在导向块4沿着导向杆3滑动的时候，会受到弹簧的阻力，进而使得导向块4的滑动变得较平稳，同时由于弹簧的存在也使得导向块4不会锁死在导向杆3的端部。

例如，将第二滑动组件中的导向杆3与下固定框2的上表面相连，例如，二者的连接方式与第一滑动组件中的导向杆3与上固定框1之间的连接方式相同。例如，三个剪叉式升降结构的侧边首尾相连构成围成三棱柱形。以及，将每个剪叉式升降结构的上端与第一滑动组件中的导向块4相连；相应地，每个剪叉式升降结构的下端与第二滑动组件中的导向块4相连，例如，上述的连接关系为固定连接或者可拆卸连接等。

在利用该电池包升降装置进行电池包升降操作时，将装有电池包的框架体10固定在下固定框2上，在将下固定框2向上提起时，带动剪叉式升降机构向上收缩，同时剪叉式升降机构的端部通过导向块4在导向杆3上向左滑动，且由于左弹簧5的存在，使得导向块4的滑动较平稳，同时避免了导向块4卡在导向杆3左端的现象发生。且由于剪叉式升降结构的存在，以及将三个剪叉式升降结构围成闭合区域，则可以利用三角形的稳定性，进而使其对向上运动的下固定框2起到稳定的作用，使得下固定框2在上升的过程中不发生晃动，从而使得该电池包升降装置带动电池包平稳上升。当需要带动电池包向下运动将其卸下时，与向上运动的过程类似，在此不再具述。

在本实施例中，通过在上固定框1与下固定框2之间设置至少三个剪叉式升降结构，可通过剪叉式升降结构对上下运动的下固定框2起到稳定作用；且在每个剪叉式升降结构与上固定框1的连接处设置第一滑动组件，以及在每个剪叉式升降结构与下固定框2的连接处设置第二滑动组件，使得剪叉式升降结构在上下运动的过程中，剪叉式升降结构的顶角不会出现卡住、锁死的现象，提高了电池包升降装置的可靠性和稳定性。

进一步地，剪叉式升降结构包括两根伸缩杆8和多个剪刀臂7；多个剪刀臂7沿伸缩杆8的长度方向依次设置在两个伸缩杆8之间；且剪刀臂7的端部分别与伸缩杆8相连，以使伸缩杆8和剪刀臂7构成闭合区域；伸缩杆8的上端与第一滑动组件中的导向块4相连，以及伸缩杆8的下端与第二滑动组件中的导向块4相连。其中，剪刀臂7由两根呈十字交叉的轴构成，且该两根轴均可绕其交点处旋转。多个剪刀臂7依次沿着伸缩杆8的长度方向设置在两个伸缩杆8之间；且剪刀臂7的四个端部分别与伸缩杆8相连，例如，剪刀臂7左侧的两个端部与左侧的伸缩杆8滑动连接，剪刀臂7右侧的两个端部与右侧的伸缩杆8滑动连接。例如，伸缩杆8的上端与第一滑动组件中的导向块4固定连接或可拆卸连接等；例如，伸缩杆8的下端与第二滑动组件中的导向块4固定连接或可拆卸连接等。

则在剪叉式升降结构上升的过程中，剪刀臂7合拢，同时两根伸缩杆8同时收缩，进而使得整个剪叉式升降结构上升，从而带动与下固定框2相连的电池包上升；或者，在剪叉式升降结构下降的过程中，剪刀臂7展开，同时两根伸缩杆8同时伸长，进而使得整个剪叉式升降结构下降，从而带动与下固定框2相连的电池包下降。

进一步地，电池包升降装置，还包括：设置在下固定框2的顶角处的第一链绳9；第一链绳9远离下固定框2的一端连接有第一挂钩11；第一挂钩11用于连接装有电池包的框架体10。上固定框1的横截面形状为四边形；和/或，下固定框2的横截面形状为四边形。例如，下固定框2的横截面形状为正方形；相应地，上固定框1的横截面形状也为正方形。例如，在下固定框2的四个顶角处均连接第一链绳9；例如，第一链绳9与下固定框2的顶角的连接关系为固定连接或可拆卸连接等。且在该第一链绳9的另一端连接有第一挂钩11，例如，第一挂钩11与第一链绳9一体成型，或者，第一挂钩11与第一链绳9固定连接或可拆卸连接等。则在将装有电池包的框架体10连接在下固定框2时，可通过第一挂钩11将装有电池包的框架体10钩起，然后通过第一链绳9将第一挂钩11和该框架体10与下固定框2的顶角相连，使得装有电池包的框架体10较稳定的固定在下固定框2上，提高了该电池包升降装置的可靠性。

进一步地，剪叉式升降结构的数量为四个，四个剪叉式升降结构围成四棱柱型。当有四个剪叉式升降结构时，可以在下固定框2的每一边均设置一个剪叉式升降结构，进而使得剪叉式升降结构围成一个四棱柱型。若剪叉式升降结构为三个时，则一个剪叉式升降结构横跨下固定框2相邻的两个边；另一个剪叉式升降结构横跨下固定框2相邻的两个边，且该另一个剪叉式升降结构的一侧与该一个剪叉式升降结构的一侧相连；再一个剪叉式升降结构横跨下固定框2相对的两个边，且该再一个剪叉式升降结构的两侧分别与该一个剪叉式升降结构的另一侧及该另一个剪叉式升降结构的另一侧相连。

进一步地，电池包升降装置，还包括：驱动结构和第二链绳；驱动结构的输出端与第二链绳的一端相连，用于带动第二链绳上升或下降；第二链绳的另一端与下固定框2相连。例如，将驱动结构的连接端与上固定框1相连，则可将驱动结构固定在上固定框1上，进而使得驱动结构与上固定框1成为一体，方便操作人员使用。当然也可将驱动结构固定在需要升降的电池包附近等，只要该驱动结构可以带动第二链绳上升或下降即可。例如，第二链绳的另一端与下固定框2固定连接或可拆卸连接等。则在驱动结构带动第二链绳上升时，第二链绳可以带动下固定框2同时上升；或者，在驱动结构带动第二链绳下降时，第二链绳可以带动下固定框2同时下降。

进一步地，电池包升降装置，还包括：与下固定框2的上表面相连的横杆；且横杆的中部具有通孔；第二链绳的另一端连接有第二挂钩，第二挂钩钩在通孔内。例如，横杆横跨下固定框2的两条相对边，即横杆与下固定框2相对的两条边的上表面相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等。以及，横杆的中部开设有通孔。且可在第二链绳的另一端连接第二挂钩，例如，第二挂钩与第二链绳的另一端一体成型，或者第二挂钩与第二链绳的另一端固定连接或可拆卸连接等。则可将该第二挂钩钩在该通孔内，以将第二链绳与横杆相连，可在驱动结构带动第二链绳上升或下降时，可以同时带动横杆和下固定框2上升或下降。

进一步地，驱动结构包括电机和滚筒；滚筒水平布置，且电机的输出轴与滚筒的滚轴相连，用于带动滚筒运转；第二链绳的一端绕设在滚筒上。例如，电机的连接端与上固定框1相连，则可将电机固定在上固定框1上，使得电机与上固定框1呈一体结构，便于使用者操作。当然，也可将电机固定在需要移动的电池包附近，只要电机能够带动滚筒运转即可。滚筒水平布置，且将第二链绳的一端绕设在滚筒上，则可通过该电机带动滚筒运转，进而带动第二链绳上升或下降。例如，电机正转时带动滚筒正转，进而带动第二链绳上升，从而带动与下固定框2相连的装有电池包的框架体10上升；或者，例如，电机反转时带动滚筒反转，进而带动第二链绳下降，从而带动与下固定框2相连的装有电池包的框架体10下降。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。