一种夹具举升定位装置和台车的制作方法

本实用新型用于夹具切换领域，特别是涉及一种夹具举升定位装置和台车。

背景技术：

目前，由于汽车市场的竞争日益激烈，不管是传统的汽车厂商，还是新兴的新能源汽车厂商，都在想尽办法地加快产品的更新换代，抢占市场份额。但是生产线的规划和实施，需要遵循一定的流程和市场规律，在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际，这就要求最好能在一条生产线上尽可能的进行多款车型的生产，并预留新车型的导入空间，在进行多款车型共线生产的同时，预留新车型快速导入的能力。现有技术中一般通过设置夹具切换系统来解决上述问题，但是现有的夹具切换系统结构一般采用台车，现有的台车结构形式复杂，夹具切换耗费时间长，无法快速实现稳定定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具举升定位装置和台车，其能够实现夹具快速切换和稳定定位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹具举升定位装置，包括

基座，基座上设有夹具支撑件和举升机构，其中，举升机构包括

举升架，举升架上设有夹具固定结构以及能够引导夹具进出的导向轮；

举升架驱动机构，举升架驱动机构能够驱动举升架升降；

升起的举升架能够使夹具与夹具支撑件分离，并使夹具能够沿导向轮进出；下降的举升架能够使夹具与夹具支撑件接触，并使夹具固定结构压住夹具。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，举升架上设有限位器，基座上设有能够限定限位器升降行程的举升机构限位件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，举升机构限位件上设有腰型孔，限位器包括安装块和设在安装块上的滚动体，滚动体能够沿腰型孔升降。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，基座上设有两套举升机构，两套举升机构沿夹具进出方向并行设置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，举升架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板通过若干连接件连接，导向轮包括底面导向轮和侧面导向轮，底面导向轮设在第一侧板和第二侧板之间，侧面导向轮设在第一侧板和/或第二侧板上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，举升机构上设有状态指示块，基座上设有能够与状态指示块配合来检测举升架升起或下降状态的举升状态传感器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，举升机构上设有夹具在位传感器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，夹具支撑件包括支撑块和定位块，支撑块和定位块在基座上呈对角分布。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，基座上于两套举升机构之间设有支撑块。

一种台车，包括以上任一项所述的夹具举升定位装置。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：切换夹具时，升起的举升架能够使夹具与夹具支撑件分离，使夹具和夹具支撑件相互避开，避免夹具支撑件对于夹具切换的影响，夹具能够沿导向轮快速进出；下降的举升架能够使夹具与夹具支撑件接触，使得夹具通过夹具支撑件支撑，同时，通过夹具固定结构压住夹具，实现稳定定位，上述技术方案能够实现夹具快速切换和稳定定位。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例举升机构结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种夹具举升定位装置，包括

基座1，基座1上设有夹具支撑件和举升机构2，其中，举升机构2包括

举升架21，举升架21上设有夹具固定结构22以及能够引导夹具进出的导向轮；

举升架驱动机构，举升架驱动机构能够驱动举升架21升降；

升起的举升架21能够使夹具与夹具支撑件分离，并使夹具能够沿导向轮进出；下降的举升架21能够使夹具与夹具支撑件接触，并使夹具固定结构22压住夹具。

基座1与台车连接，或者作为台车一部分，能够随台车沿滑台运动，用于运输夹具，基座1切换夹具时，升起的举升架21能够使夹具与夹具支撑件分离，使夹具和夹具支撑件相互避开，避免夹具支撑件对于夹具切换的影响，夹具能够沿导向轮快速进出；下降的举升架21能够使夹具与夹具支撑件接触，使得夹具通过夹具支撑件支撑，同时，通过夹具固定结构22压住夹具，实现稳定定位，上述技术方案能够实现夹具快速切换和稳定定位。

在某些实施例中，举升架驱动机构采用气缸23、电机驱动丝杠螺母机构、电机驱动齿轮齿条机构等。作为优选，举升架驱动机构采用气缸23作为驱动部件。

参见图1、图2，在某些实施例中，举升架21上设有限位器，基座1上设有能够限定限位器升降行程的举升机构限位件31，限位器与举升机构限位件31用于限制举升机构2的上下行程，保证切换夹具时，举升架21能够与夹具库等准确快速对接，从而实现夹具的快速切换。在某些实施例中，举升机构限位件31可采用设置上、下行程限位块或者设置限位槽等方式，作为优选，举升机构限位件31上设有腰型孔，限位器包括安装块32和设在安装块32上的滚动体33，滚动体33能够沿腰型孔升降。滚动体33提供导向的同时，减小相互配合的摩擦阻力。

在某些实施例中，基座1上设有一套或多套举升机构2，作为优选，基座1上设有两套举升机构2，两套举升机构2沿夹具进出方向并行设置，两套举升机构2在夹具进出过程中共同为夹具提供支撑，使得夹具切换过程更加平稳。

在某些实施例中，举升架21采用板、杆或框架结构，作为优选，举升架21包括第一侧板211和第二侧板212，第一侧板211和第二侧板212通过若干连接件213连接，形成框架结构，框架结构强度高、重量轻，助于举升架驱动机构驱动升降。导向轮包括底面导向轮24和侧面导向轮25，底面导向轮24和侧面导向轮25用于引导夹具的进出，其中，底面导向轮24设在第一侧板211和第二侧板212之间，使得导向轮能够隐藏于框架结构之中，节约空间，为夹具预留更多的升降空间，侧面导向轮25设在第一侧板211和/或第二侧板212上。

在某些实施例中，举升机构2上设有状态指示块26，基座1上设有能够与状态指示块配合来检测举升架21升起或下降状态的举升状态传感器27。

在某些实施例中，举升机构2上设有夹具在位传感器28，用以检测夹具是否到位。

在某些实施例中，夹具支撑件用于在举升机构2下降后，承载夹具，夹具支撑件包括支撑块11和定位块12，定位块12能够在夹具下降后对其进行定位，从而与夹具固定结构22一起，共同实现夹具在基座1上的定位，定位稳定性和精度更高，支撑块和定位块在基座1上呈对角分布。

在某些实施例中，基座1上于两套举升机构2之间设有支撑块11，其用于跨度较大的具体提供支撑。

一种台车，包括以上任一实施例所述的夹具举升定位装置。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。