来自移动装置应用程序的无缝电梯呼叫的制作方法

本文中公开的主题总体上涉及电梯系统的领域，并且更具体地涉及一种用于确定输送系统内的输送设备的目的地的设备和方法。

现有的电梯系统允许用户使用他们自己的移动装置(例如，智能电话)提交电梯呼叫(例如，厅门呼叫或目的地呼叫)。当前系统不能确定进行电梯呼叫的特定用户是否实际上最终登上电梯轿厢和用户的目的地。

技术实现要素：

根据一个实施方案，提供了一种将目的地楼层分配给与移动装置相关联的电梯呼叫的方法。所述方法包括：接收要从第一楼层行进的第一电梯呼叫，所述第一楼层是所述第一电梯呼叫的登梯楼层；检测移动装置相对于电梯系统的电梯轿厢的位置；响应于所述第一电梯呼叫，将所述电梯轿厢从所述第一楼层移动到第二楼层；响应于所述移动装置的所述位置，确定所述移动装置何时在所述第二楼层处离开所述电梯轿厢，所述第二楼层是所述第一电梯呼叫的目的地楼层；从所述移动装置接收第二电梯呼叫；以及将所述第二楼层设立为所述第二电梯呼叫的目的地楼层。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述方法还包括：将电梯轿厢移动到第二楼层。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：当在电梯轿厢内检测到移动装置时，将电梯轿厢移动到第二楼层。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：在第一天的第一时间接收第一电梯呼叫，并且只有在第二天的第一时间的选定时间段内接收第二电梯呼叫时，第二楼层才被设立为目的地楼层。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：只有在第一楼层是第二电梯呼叫的登梯楼层时，第二楼层才被设立为目的地楼层。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：只有在第一楼层是第二电梯呼叫的登梯楼层时，第二楼层才被设立为目的地楼层。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：移动装置传输第一电梯呼叫和第二呼叫中的至少一个。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：检测还包括：使用wi-fi和蓝牙中的至少一者连接到移动装置；以及确定电梯轿厢和移动装置之间的距离。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：检测还包括：使用移动装置检测由电梯轿厢附近的传感器传输的信标；以及响应于信标的强度而确定电梯轿厢和移动装置之间的距离。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：检测还包括：使用接近所述电梯轿厢的传感器来检测由所述移动装置传输的信标；以及响应于所述信标的强度而确定所述电梯轿厢与所述移动装置之间的距离。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：传感器不连接到无线信标。

根据另一实施方案，一种电梯系统包括：电梯轿厢；控制器，所述控制器与所述电梯轿厢进行电子通信，所述控制器被配置成接收移动装置的从第一楼层行进的第一电梯呼叫，所述第一楼层是登梯楼层；以及传感器，所述传感器与所述控制器进行电子通信，所述传感器与所述移动装置结合被配置成检测所述移动装置相对于电梯轿厢的位置，所述电梯轿厢被配置成响应于所述第一电梯呼叫而将所述移动装置从所述第一楼层移动到第二楼层，所述第二楼层是目的地楼层，并且所述控制器被配置成将所述第二楼层设立为第二电梯呼叫的目的地楼层。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的施方案可以包括：传感器使用wi-fi和蓝牙中的至少一者来连接到移动装置，并且确定移动装置和电梯轿厢之间的距离，以确定移动装置相对于电梯轿厢的位置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：当在电梯轿厢内检测到移动装置时，电梯轿厢被移动到第二楼层。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：在第一天的第一时间接收第一电梯呼叫，并且只有在第二天的第一时间的选定时间段内接收第二电梯呼叫时，第二楼层才被设立为目的地楼层。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：只有在第一楼层是第二电梯呼叫的登梯楼层时，第二楼层才被设立为目的地楼层。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：只有在第一楼层是第二电梯呼叫的登梯楼层时，第二楼层才被设立为目的地楼层。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：移动装置传输第一电梯呼叫和第二呼叫中的至少一个。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：传感器传输信标；并且移动装置被配置成检测信标，并且响应于信标的强度而确定电梯轿厢和移动装置之间的距离。

根据实施方案，一种向与移动装置相关联的输送系统呼叫分配目的地的方法，所述方法包括：接收从第一位置行进的第一输送系统呼叫，第一位置是第一运输系统呼叫的登梯位置；检测移动装置相对于输送系统的输送设备的位置；响应于第一输送系统呼叫，将输送设备从第一位置移动到第二位置；响应于移动装置的位置，确定移动装置何时在第二位置处离开输送设备，所述第二位置是第一输送系统呼叫的目的地位置；从所述移动装置接收第二输送系统呼叫；以及将所述第二位置设立为所述第二运输系统呼叫的目的地位置。

本公开的实施方案的技术效果包括电梯控制系统从移动装置接收电梯目的地呼叫、学习移动装置的目的地楼层、然后预测移动装置的目的地楼层的能力。

除非另有明确指示，否则前述特征和元素可以在不具有排他性的情况下以各种组合来组合。根据以下描述和附图，这些特征和元素以及其操作将变得更加显而易见。然而，应理解，以下描述和附图本质上旨在是说明性的和解释性的，而非限制性的。

附图说明

以下描述不应被视为以任何方式进行限制。参考附图，相同的元件附图标记相同：

图1示出了根据本公开的实施方案的电梯呼叫控制系统的示意图；并且

图2是示出根据本公开的实施方案的将目的地楼层分配给与移动装置相关联的电梯呼叫的方法的流程图。

具体实施方式

本发明的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述在本文中通过举例而非限制的方式参照附图呈现。

图1示出了示例性实施方案中的电梯呼叫控制系统200。电梯呼叫控制系统200包括安装在建筑物202处的电梯系统203。在一些实施方案中，建筑物202可以是建筑物或者可以或可以不在物理上彼此靠近定位的建筑物的集合。建筑物202可以包括任何数量的楼层。进入建筑物202的人可以在大厅楼层或任何其他楼层进入，并且可以经由诸如电梯系统203的一个或多个输送系统到达目的地楼层。应理解，虽然电梯系统204被用于示例性说明，但是本文中所公开的实施方案可以适用于利用输送设备进行运输的其他输送系统，诸如例如自动扶梯、自动化汽车运输等。

电梯系统203可以可操作地连接到一个或多个计算装置(诸如控制器206)。控制器206可以被配置成控制与电梯系统203相关联的一个或多个电梯轿厢(例如，电梯轿厢204-1、204-2、204-n)的调度操作。应理解，电梯系统203可以利用一个以上的控制器206，并且每个控制器可以控制一组电梯轿厢204-1和204-2。尽管在图1中示出了两个电梯轿厢204-1和204-2，但是应理解，在电梯系统203中可以使用任何数量的电梯轿厢204-n。电梯轿厢204-1和204-2可以位于同一井道中或不同井道中，以便允许在服务于不同楼层的不同电梯组中在电梯轿厢204-1和204-2之间协调。应理解，为了便于说明，未示出电梯系统203的其他部件(例如，驱动器、配重、安全装置等)。

如图1所示，控制器206可以包括处理器260、存储器262和通信模块264。处理器260可以是任何类型或组合的计算机处理器，诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑器件和/或现场可编程门阵列。存储器262是有形地体现在控制器206中的非暂时性计算机可读存储介质的示例，所述非暂时性计算机可读存储介质包括存储在其中的可执行指令(例如，作为固件)。通信模块264可以实现如本文中进一步详细描述的一个或多个通信协议。

图1中还示出了移动装置208。移动装置208可以是通常由人携带的移动计算装置，诸如，例如智能电话、个人数字助理、智能手表、平板电脑、膝上型电脑等。移动装置208可以包括触摸屏(未示出)。如图1所示，移动装置208可以包括处理器250、存储器252和通信模块254。处理器250可以是任何类型或组合的计算机处理器，诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑器件和/或现场可编程门阵列。存储器252是有形地体现在移动装置208中的非暂时性计算机可读存储介质的示例，所述非暂时性计算机可读存储介质包括存储于其中的可执行指令(例如，作为固件)。通信模块254可以实现如本文中进一步详细描述的一个或多个通信协议。移动装置208可以属于当前能够访问电梯系统203的建筑物202的居住者或雇员。每个移动装置208可以通过安装在移动装置208上的应用程序255向控制器206传输电梯呼叫302，并且控制器206将响应于电梯呼叫302而移动电梯轿厢204。电梯呼叫302可以包括登梯楼层304并且目的地楼层306可以由电梯系统203自动确定。登梯楼层304是具有移动装置208的人希望登上电梯轿厢204的地方，且目的地楼层306是具有移动装置208的人离开电梯轿厢204的地方。在一个实施方案中，目的地楼层306和登梯楼层304可由电梯系统203使用传感器205自动确定，如以下进一步讨论的。本文中的实施方案通过应用程序255在移动装置208上生成图形用户界面。移动装置208的用户可以通过应用程序255传输电梯呼叫302，并且可以通过应用程序255调整登梯门304和/或目的地楼层306。在实施方案中，一旦应用程序255被安装在移动装置208上，应用程序255就可以在没有来自移动装置208的用户的任何输入的情况下操作。

移动装置208和控制器206彼此通信。例如，移动装置208和控制器206可以在彼此接近时(例如，在阈值距离内)彼此通信。移动装置208和控制器206可以通过诸如802.11x(wi-fi)、短程无线电(蓝牙)、蜂窝、卫星等无线网络进行通信。在一些实施方案中，控制器206可以包括网络元件，或者与网络元件相关联(例如，通信地耦合到网络元件)，诸如信息亭、信标、厅门呼叫固定装置、提灯、网桥、路由器、网络节点、门锁、电梯控制面板、建筑物内部通信系统等。网络元件可以使用一个或多个通信协议或标准来与移动装置208通信。例如，网络元件可以使用近场通信(nfc)来与移动装置208通信。移动装置208和控制器206之间的连接可以是直接的或者所述连接可以通过网络服务进行。所述连接还可以包括诸如vpn或认证或加密等安全元素。在其他实施方案中，控制器206可与建筑物202内部和/或外部的移动装置208设立连接以便检测移动装置208的位置。作为非限制性示例，移动装置208的位置可以使用各种技术来确定，包括全球定位系统、三角测量、三边测量、信号强度检测、加速度计检测、陀螺仪检测或大气压力感测。三角测量和三边测量可以使用各种无线技术，包括但不限于wi-fi和蓝牙。在示例实施方案中，移动装置208通过多个独立的有线和/或无线网络与控制器206通信。各实施方案旨在涵盖移动装置208和控制器206之间的各种类型的通信，并且各实施方案不限于本公开中提供的示例。移动装置208和控制器206之间通过传感器204进行的通信将允许控制器206确定移动装置208相对于电梯系统203的位置。移动装置208的位置可以通过多个传感器205传送到控制器206，这将在下面进一步讨论。

电梯系统203包括一个或多个传感器205(例如，205-1、205-2、...205-n)。控制器206通过有线连接和/或无线连接与每个传感器205进行电子通信。在替代实施方案中，每个传感器205可以通过移动装置208与控制器206间接通信。在非限制性示例中，传感器205是无线信号信标(例如，蓝牙)，当移动装置208接近传感器205时，移动装置208可以检测到所述无线信号信标，然后移动装置208可以与位于电梯轿厢204中的控制器206通信。在非限制性示例中，传感器205为无线信号收发器(例如，蓝牙)，其被配置成当移动装置208接近传感器205时检测通过移动装置208上的通信装置254传输的无线信号信标(例如，蓝牙)。尽管在图1中示出了两个传感器205-1和205-2，但是应理解，在电梯系统203中可以使用任何数量的传感器205-n。

每一传感器205被配置成检测移动装置208的位置以确定移动装置208的登梯楼层304和目的地楼层306。检测到的登梯楼层304和目的地楼层306被传输到控制器206。当可以进入电梯轿厢204时，传感器204可以位于电梯轿厢204中和/或靠近电梯组。应理解，每个电梯轿厢204可以包含一个或多个传感器205。每个传感器205或附加传感器(未示出)可被配置成检测电梯轿厢204的操作数据，诸如例如电梯门位置(例如，打开/关闭)、电梯轿厢位置、速度、电压、振动、加速度、噪声、减速度、急动度以及本领域技术人员已知的电梯系统204的任何部件的任何其他性能参数。

传感器205检测个体相对于电梯轿厢204的位置，并使用各种感测技术来识别个体，诸如例如wi-fi收发器、蓝牙收发器、无线电收发器、视觉识别相机、人员计数器、麦克风等。传感器205检测进入和离开电梯轿厢204的人和/或移动装置208。传感器系统203内的传感器205的类型和性质不限于本文中所公开的实施方案。移动装置208和传感器205彼此通信。例如，移动装置208和传感器205可以在彼此接近时(例如，在阈值距离内)彼此通信。移动装置208和传感器205可以通过诸如802.11x(wi-fi)、zigbee、z波和短程无线电(蓝牙)的无线网络进行通信。

在实施方案中，传感器205可以包括wi-fi收发器，以在移动装置208进入/离开电梯轿厢204时连接到移动装置208，以便识别/定位移动装置208。在另一实施方案中，传感器205可以包括蓝牙收发器，以在移动装置208进入/离开电梯轿厢204时连接到移动装置208，以便识别/定位移动装置208。传感器205被配置成检测电梯轿厢204和移动装置208之间的距离，并在选定的时间段内监控所述距离，以确定移动装置208是否正在进入和/或离开电梯轿厢204。

移动装置208和传感器205之间的通信可以是单向通信或双向通信。在一个示例中，如果利用蓝牙，则移动装置208可以通告蓝牙信号(即，信标)，并且传感器205可以接收所述蓝牙信号。在另一示例中，传感器205可以通告蓝牙信号，并且移动装置208可以接收所述蓝牙信号。在另一示例中，在传感器205和移动装置208之间可以存在双向蓝牙通信。在另一示例中，wi-fi收发器(即，传感器205)可以放置在电梯轿厢中，并且移动装置可以检测作为802.11x协议的一部分的无线信标帧以及该信标帧的接收信号强度，以估算wi-fi收发器和移动装置208之间的距离，但是不连接到wi-fi信号。在另一示例中，移动装置208可主动地发送寻找wi-fi收发器的探测请求，接着位于电梯轿厢中的wi-fi收发器(即，传感器205)可从探测请求提取移动装置208的mac地址且从所接收的信号强度提取wi-fi收发器与移动装置208之间的近似距离。

在另一实施方案中，传感器205可以包括视觉识别相机，以检测进入和离开电梯轿厢的每个人并且将该人与其移动装置208进行地图连接。有利地，知道携带移动装置208的人的身份有助于确定移动装置208是否已经发出电梯呼叫302和移动装置208的目的地楼层306。

现在参考图2，同时继续参考图1。图2示出了根据本公开的实施方案的将目的地楼层306分配给与移动装置208相关联的电梯呼叫的方法400的流程图。在框404处，接收从第一楼层行进的第一电梯呼叫302。第一楼层是第一电梯呼叫302的登梯楼层304。电梯呼叫302可以以多种方式发出，包括但不限于：由人使用移动装置208上的应用程序255手动发出，由移动装置208上的应用程序255自动发出，或者由携带移动装置208的人按下电梯组附近的电梯呼叫按钮手动发出。

在框406处，检测移动装置208相对于电梯系统203的电梯轿厢204的位置。如上所述，传感器205可以通过经由wi-fi和蓝牙中的至少一者连接到移动装置208并且确定电梯轿厢204与移动装置208之间的距离来检测移动装置208相对于电梯轿厢204的位置。传感器205可以通过在不连接到移动装置208时检测移动装置208的无线信号并确定电梯轿厢204和移动装置208之间的距离来检测移动装置208的位置。在一个实施方案中，无线信号可以是蓝牙。每个传感器205相对于电梯轿厢204的位置是已知的，因此通过检测传感器205和移动装置208之间的信号(例如：wi-fi和蓝牙)强度，控制器206然后可以确定电梯轿厢204和移动装置208之间的距离。

在框408处，响应于第一电梯呼叫302而将电梯轿厢204从第一楼层移动到第二楼层。在框410处，响应于移动装置208的位置，确定移动装置208何时在第二楼层处离开电梯轿厢204。第二楼层是目的地楼层306。在框412处，接收来自移动装置208的第二电梯呼叫。

在框414处，在控制器208中将第二楼层设立为第二电梯呼叫302的目的地楼层306。因此，控制器206现在可以自动假设，任何时候携带移动装置208的人呼叫电梯，他们都想要前往第二楼层。该假设可以基于几个变量，包括但不限于一天中的时间和登梯楼层。在一个非限制性示例中，控制器206将来自第一电梯呼叫的目的地楼层306设立为从移动装置302接收的任何后续电梯呼叫的目的地楼层306。控制器206可以仅将第二楼层设立为大约同时从移动装置302接收的任何后续电梯呼叫的目的地层306。在一个实施方案中，如果在第一天的第一时间接收到第一电梯呼叫302，则只有在第二天的第一时间的选定时间段内接收到第二电梯呼叫302时，第二楼层才被设立为目的地楼层。例如，如果第一天上午8:00接收到第一电梯呼叫302，则只有在第二天上午8:00的选定时间段内接收到第二电梯呼叫302时，第二楼层才被设立为目的地楼层。

在另一实施方案中，只有在第一楼层是第二电梯呼叫的登梯楼层时，第二楼层才被设立为目的地楼层306。例如，控制器206将学习到，携带移动装置的人每次在第一楼层处登上电梯轿厢204时总是前往第二楼层。控制器206可以在一段时间内在单个电梯呼叫或多个电梯208呼叫之后设立学习的行为。所学习的行为可以基于可能性的百分比。例如，当携带移动装置的人在第一楼层处进入电梯轿厢204时，他们大约花费90％的时间前往第二楼层。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图2的流程过程，但是应理解，除非在所附权利要求中另外特别要求，否则这些步骤的顺序可以变化。

如上所述，各实施方案可以是处理器实现的过程和用于实践这些过程的装置(诸如处理器)的形式。各实施方案还可以是包含体现在有形介质(诸如网络云存储、sd卡、闪存驱动器、软盘、cdrom、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质)中的指令的计算机程序代码的形式，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成用于实践实施方案的装置。各实施方案还可以是计算机程序代码的形式，例如，无论存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行、或通过某种传输介质传输、加载到计算机中和/或由计算机执行、或者通过某种传输介质传输，诸如通过电布线或电缆、通过光纤，或经由电磁辐射传输，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成用于实践实施方案的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定逻辑电路。

术语“约”旨在包括与基于提交申请时可用装备的特定量的测量相关联的误差程度。例如，“约”可以包括给定值的±8％或5％或2％的范围。

本文中所使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，而并非旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式。还应理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件部件和/或其群组的存在或添加。

虽然已经参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变，并且可以用等同物来替代其元件。此外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此，意图是本公开不限于作为预期用于执行本公开的最佳模式而公开的特定实施方案，但是本公开将包括落入权利要求的范围内的所有实施方案。