一种气动单轨吊车风管自动盘绕装置的制作方法

本发明属于矿井用设备领域，特别涉及一种气动单轨吊车风管自动盘绕装置。

背景技术：

矿用液压电缆拖挂单轨吊是用于煤矿综采工作面顺槽电缆、乳化液高压胶管和水管的吊挂与移动的专用运输装置。在综采工作面运输巷道一侧的顶板下，利用锚杆和链条吊挂悬空轨道，拖运车将所有电缆和高压胶管、水管都吊挂在上面，利用工作面乳化液泵站作动力，通过油缸和连杆组成的液压步进式推拉装置，实现电缆、高压胶管和水管沿着巷道吊挂和移动，现有的启动单轨吊车均不存在风管自动盘绕缠绕的效果，人工拖拽风管很难均匀的将风管盘绕在滚筒的外表面，劳动强度较大而且浪费时间，也很难将风管完美的贴合在滚筒的外表面，使的风管缠绕，严重情况下断裂无法使用，给工作人员的工作带来了诸多不便，影响了工作人员的工作效率，并且容易施工工期，增加成本。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种气动单轨吊车风管自动盘绕装置，解决了目前现有的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种气动单轨吊车风管自动盘绕装置，包括单轨吊导轨，所述单轨吊导轨上均匀设有若干单轨滑车，所述单轨滑车上端两侧均连接有两个滑轮，所述单轨滑车通过滑轮与单轨吊导轨滑动连接，所述单轨滑车下端两侧均固定连接有固定竖板，两个所述固定竖板相对的一侧均设有内衬板，两个所述内衬板之间连接有滚筒，所述固定竖板一侧设有管拨机构，所述管拨机构由延伸架、导轨、螺纹杆、一号轴承、一号伺服电机、调节螺母、电机保护箱、一号滑块和二号拨动杆构成，所述延伸架外两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离于延伸架的一端通过二号高强度螺栓与内衬板固定连接，所述延伸架内顶部两侧壁之间固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有一号滑块，所述导轨下方且在延伸架两内侧壁之间设有螺纹杆，所述螺纹杆一端通过一号轴承与延伸架相连接，所述延伸架的外侧固定连接有电机保护箱，所述电机保护箱内设有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端穿过延伸架与螺纹杆相连接，所述螺纹杆上螺纹套设有调节螺母，所述调节螺母远离于一号滑块的一端固定连接有二号拨动杆。

作为优选，两个所述单轨滑车相靠近的一侧壁上焊接有中空板架，所述中空板架上穿插有一号高强度螺栓，两个所述中空板架之间插接有衔接板，所述中空板架通过一号高强度螺栓与衔接板相连接，所述衔接板上固定设有二号伺服电机，所述衔接板底面且在二号伺服电机下方设有电机仓，所述二号伺服电机下方穿过衔接板且在电机仓内设有一号齿轮盘，所述二号伺服电机的输出端与一号齿轮盘相连接，所述一号齿轮盘一侧且在电机仓内设有二号齿轮盘，所述二号齿轮盘下方连接有转杆，所述转杆远离于二号齿轮盘的一端穿过电机仓固定连接有转盘。

作为优选，所述转杆与电机仓的连接处且套设在转杆外侧设有二号轴承，所述转杆通过二号轴承与电机仓相连接，所述转盘上设有环形的滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个二号滑块，所述电机仓两侧且在两个中空板架下方均固定连接有移动杆，所述移动杆远离于中空板架的一端与滑槽内的二号滑块相连接，所述转盘下端且在转盘外侧连接有一号拨动杆，所述一号拨动杆上依次竖直设有一号通孔、二号通孔和三号通孔。

作为优选，所述一号通孔、二号通孔、三号通孔的孔径大小依次由小到大排列。

作为优选，所述一号拨动杆与二号拨动杆均相互平行，且所述一号拨动杆与二号拨动杆均与水平面相互垂直设置。

作为优选，所述一号齿轮盘与二号齿轮盘相互啮合连接，且所述一号齿轮盘直径小于二号齿轮盘直径。

作为优选，所述一号滑块下端与调节螺母上端之间相互固定连接。

作为优选，所述衔接板通过一号高强度螺栓与中空板架固定连接，且所述衔接板两端均处在中空板架内部。

本发明的有益效果：本发明一种气动单轨吊车风管自动盘绕装置，通过设置一号拨动杆，且将一号拨动杆上的一号通孔、二号通孔、三号通孔的孔径大小依次由小到大排列，便于不同大小的风管穿过通孔，同时通过设置可以左右移动的二号拨动杆，使风管均匀的盘绕到滚筒的外表面，从而不需要工作人员手动缠绕，方便了工作人员的工作，本设计采用的机构结构简单，效率高，操作简便，能减少工作人员的工作量，大大提升风管盘绕施工的作业效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的a处放大结构示意图；

图3是本发明的管拨机构结构示意图；

图4是本发明的一号拨动杆结构示意图。

图中：1、单轨吊导轨；2、滑轮；3、单轨滑车；4、一号拨动杆；5、一号高强度螺栓；6、衔接板；7、固定竖板；8、内衬板；9、滚筒；10、二号高强度螺栓；11、连接杆；12、管拨机构；13、延伸架；14、中空板架；15、导轨；16、螺纹杆；17、一号轴承；18、一号伺服电机；19、调节螺母；20、电机保护箱；21、一号滑块；22、二号拨动杆；23、二号伺服电机；24、一号齿轮盘；25、电机仓；26、二号齿轮盘；27、转杆；28、二号轴承；29、转盘；30、滑槽；31、移动杆；32、二号滑块；33、一号通孔；34、二号通孔；35、三号通孔。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种气动单轨吊车风管自动盘绕装置，包括单轨吊导轨1，所述单轨吊导轨1上均匀设有若干单轨滑车3，所述单轨滑车3上端两侧均连接有两个滑轮2，所述单轨滑车3通过滑轮2与单轨吊导轨1滑动连接，所述单轨滑车3下端两侧均固定连接有固定竖板7，两个所述固定竖板7相对的一侧均设有内衬板8，两个所述内衬板8之间连接有滚筒9，所述固定竖板7一侧设有管拨机构12，所述管拨机构12由延伸架13、导轨15、螺纹杆16、一号轴承17、一号伺服电机18、调节螺母19、电机保护箱20、一号滑块21和二号拨动杆22构成，所述延伸架13外两侧均固定连接有连接杆11，所述连接杆11远离于延伸架13的一端通过二号高强度螺栓10与内衬板8固定连接，所述延伸架13内顶部两侧壁之间固定连接有导轨15，所述导轨15上滑动连接有一号滑块21，所述导轨15下方且在延伸架13两内侧壁之间设有螺纹杆16，所述螺纹杆16一端通过一号轴承17与延伸架13相连接，所述延伸架13的外侧固定连接有电机保护箱20，所述电机保护箱20内设有一号伺服电机18，所述一号伺服电机18的输出端穿过延伸架13与螺纹杆16相连接，所述螺纹杆16上螺纹套设有调节螺母19，所述调节螺母19远离于一号滑块21的一端固定连接有二号拨动杆22。

其中，两个所述单轨滑车3相靠近的一侧壁上焊接有中空板架14，所述中空板架14上穿插有一号高强度螺栓5，两个所述中空板架14之间插接有衔接板6，所述中空板架14通过一号高强度螺栓5与衔接板6相连接，所述衔接板6上固定设有二号伺服电机23，所述衔接板6底面且在二号伺服电机23下方设有电机仓25，所述二号伺服电机23下方穿过衔接板6且在电机仓25内设有一号齿轮盘24，所述二号伺服电机23的输出端与一号齿轮盘24相连接，所述一号齿轮盘24一侧且在电机仓25内设有二号齿轮盘26，所述二号齿轮盘26下方连接有转杆27，所述转杆27远离于二号齿轮盘26的一端穿过电机仓25固定连接有转盘29。

其中，所述转杆27与电机仓25的连接处且套设在转杆27外侧设有二号轴承28，所述转杆27通过二号轴承28与电机仓25相连接，所述转盘29上设有环形的滑槽30，所述滑槽30内滑动连接有两个二号滑块32，所述电机仓25两侧且在两个中空板架14下方均固定连接有移动杆31，所述移动杆31远离于中空板架14的一端与滑槽30内的二号滑块32相连接，所述转盘29下端且在转盘29外侧连接有一号拨动杆4，所述一号拨动杆4上依次竖直设有一号通孔33、二号通孔34和三号通孔35。

其中，所述一号通孔33、二号通孔34、三号通孔35的孔径大小依次由小到大排列，便于不同大小的风管穿过通孔。

其中，所述一号拨动杆4与二号拨动杆22均相互平行，且所述一号拨动杆4与二号拨动杆22均与水平面相互垂直设置。

其中，所述一号齿轮盘24与二号齿轮盘26相互啮合连接，且所述一号齿轮盘24直径小于二号齿轮盘26直径。

其中，所述一号滑块21下端与调节螺母19上端之间相互固定连接。

其中，所述衔接板6通过一号高强度螺栓5与中空板架14固定连接，且所述衔接板6两端均处在中空板架14内部，便于固定衔接板6在中空板架14内的固定。

具体的：本发明在使用的时候，选择与风管直径大小的一号通孔33、二号通孔34和三号通孔35，工作人员把风管的的一端通过一号拨动杆4上不同直径的一号通孔33、二号通孔34和三号通孔35，然后再次将风管经过二号拨动杆22一侧盘绕到滚轮9的外表面，便于不同大小的风管穿过通孔，二号伺服电机23带动一号齿轮盘24转动，一号齿轮盘24转动带动二号齿轮盘26转动，二号齿轮盘26转动带动其底部的转盘29转动，转盘29转动带动一号拨动杆4转动，同时一号伺服电机18带动调节螺母19在螺纹杆16上左右移动，带动其下端的二号拨动杆22左右移动，一号拨动杆4与二号拨动杆22的配合移动可以使风管均匀的盘绕到滚筒的外表面，完美的使其贴合，从而不需要工作人员手动盘绕均匀，方便了工作人员的工作，本设计采用的机构结构简单，效率高，操作简便，能减少工作人员的工作量，大大提升风管盘绕施工的作业效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。