自动化轻质墙板生产传送系统的制作方法

本发明属于建筑材料生产技术领域，具体涉及一种自动化轻质墙板生产传送系统。

背景技术：

在我国，随着新型、环保、节能建筑材料及其生产线的不断涌现，与之配套的机械设备改造的自动化程度直接影响到他的生产产量及质量。生产效率的提高是降低生产成本的关键。目前国内轻质墙板生产线的下架均采用单组六层模具进行下架，每组码垛后由叉车逐组搬运至堆场，这样在整个生产过程中必须固定叉车整班时间不间断来进行运输，不仅浪费时间、浪费燃料，也影响了叉车的使用效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种自动化轻质墙板生产传送系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种自动化轻质墙板生产传送系统，包括滑块自动下落机构和推送机构、模具输送机构、控制器；

所述滑块自动下落机构设置在框架上，用于存储滑块，并且将自动下落的滑块推送至推送机构；

所述推送机构位于滑块自动下落机构下方的一侧，用于将滑块推送至模具输送机构；

所述模具输送机构与滑块自动下落机构一侧连接，用于输送滑块向前运动；

所述控制器，分别与滑块自动下落机构和推送机构、模具输送机构，用于控制整个传送过程。

上述方案中，所述滑块自动下落机构包括滑块盒、第一气缸、推送器，所述滑块盒内沿垂线方向叠加放置若干个滑块，所述第一气缸设置至少一个，并且位于滑块盒底部的一侧，用于将位于滑块盒内最下方的滑块至推送机构；所述推送器与第一气缸的活塞杆连接。

上述方案中，每个所述第一气缸均通过空气压力输送导管与第一电磁阀的一端连接，所述第一电磁阀的另一端与气源连接。

上述方案中，所述推送机构包括第二气缸，所述第二气缸位于位于滑块盒底部的另一侧，用于将滑块推送至模具输送机构。

上述方案中，所述第二气缸通过空气压力输送导管与第二电磁阀的一端连接，所述第电磁阀的另一端与气源连接。

上述方案中，所述模具输送机构包括滚轮框架、至少一组传动轮组，所述至少一组传动轮组均设置在滚轮框架上，所述滚轮框架的一侧与滑块自动下落机构连接，所述至少一组传动轮组包括若干个滚轮、链条、导向齿轮、减速电机，所述若干个滚轮依次间隔排列，所述导向齿轮位于两个滚轮间隔的下方，所述链条绕设在若干个滚轮的齿轮和导向齿轮上后与减速电机连接。

上述方案中，所述传动轮组还包括校正轮、校正轮支架，所述校正轮设置两个并且分别位于滚轮框架的两侧用于校正滑块前进的方向；每个校正轮通过校正轮支架固定在滚轮框架上。

上述方案中，还包括挡板组件，所述挡板组件设置在靠近滑块自动下落机构一侧的滚轮框架上用于控制模具输送机构上滑块之间的间隔和传送负荷。

上述方案中，所述挡板组件包括挡板、第三气缸、第一接近开关、第三电磁阀，所述第三气缸与挡板连接，所述第三气缸通过空气压力输送导管与第三电磁阀的一端连接，所述第三电磁阀的另一端与气源连接，所述第一接近开关设置在滚轮框架上，并且与第三电磁阀连接。

上述方案中，所述滚轮框架的末端设置第二接近开关。

与现有技术相比，本发明不仅在保证了生产线的正常运行的前提下，提高了生产效率，改善了燃气排放环境，而且解决了叉车不间断运输、浪费时间、浪费燃料等难题。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种自动化轻质墙板生产传送系统的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的后视图；

图4为本发明实施例提供一种自动化轻质墙板生产传送系统对称设置两组的结构示意图；

图5为图4的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种自动化轻质墙板生产传送系统，如图1-3所示，包括滑块自动下落机构1和推送机构2、模具输送机构3、控制器；

所述滑块自动下落机构1设置在框架4上，用于存储滑块，并且将自动下落的滑块推送至推送机构2；

所述推送机构2位于滑块自动下落机构1下方的一侧，用于将滑块推送至模具输送机构3；

所述模具输送机构3与滑块自动下落机构1一侧连接，用于输送滑块向前运动；

所述控制器，分别与滑块自动下落机构1和推送机构2、模具输送机构3，用于控制整个传送过程。

所述滑块自动下落机构1包括滑块盒11、第一气缸12、推送器13，所述滑块盒11内沿垂线方向叠加放置若干个滑块，所述第一气缸12设置两个，并且位于滑块盒11底部的一侧，用于将位于滑块盒11内最下方的滑块至推送机构2；所述推送器13与两个第一气缸12的活塞杆连接。

两个所述第一气缸12均通过空气压力输送导管与第一电磁阀14的一端连接，所述第一电磁阀14的另一端与气源连接。

所述推送机构2包括第二气缸21，所述第二气缸21位于位于滑块盒11底部的另一侧，用于将滑块推送至模具输送机构3。

所述第二气缸21通过空气压力输送导管与第二电磁阀22的一端连接，所述第22电磁阀22的另一端与气源连接。

所述滑块盒11置于框架4的前端，底部与框架4以90⁰固定连接，与其形成一体。

所述滑块盒11的作用是在盒槽内放入一定数量的滑块，使其在第一气缸12的作用下逐个水平方向推送最底部滑块，每推送一个滑块，其他滑块会自动下落，来填充前一个滑块位置。

所述第二气缸21一端固定连接在滑块盒11内，另一端即气缸杆与推板固定连接，在气压的作用下第二电磁阀22控制气缸杆的动作，推板沿着水平方向将滑块送入模具输送机构3，从而完成了滑块依照所需时间间隔进入模具输送机构3。

所述滑块盒11内一侧固定连接第二气缸22、另一侧与第二气缸22平行固定连接的有滑块输送面板，面板上有四个旋转连接的滚轮，减小滑块摩擦的滚轮，中部有一与滑块盒11上部旋转连接的弹性压板111，以确保滑块在输送过程中的平稳。所述滑块盒11的作用是将被推送到滑块盒11的滑块自动平稳送入模具输送机构3。

所述模具输送机构3包括滚轮框架31、至少一组传动轮组32，所述至少一组传动轮组32均设置在滚轮框架31上，所述滚轮框架31的一侧与滑块自动下落机构1连接，所述至少一组传动轮组32包括若干个滚轮321、链条322、导向齿轮323、减速电机324，所述若干个滚轮321依次间隔排列，所述导向齿轮323位于两个滚轮321间隔的下方，所述链条322绕设在若干个滚轮321的齿轮和导向齿轮323上后与减速电机324连接。

每个所述滚轮321的左右两端分别与轴承转动连接，其作用是将滑块及所承载的模具以一定的时间间隔滚动输送。

所述轴承一端与轴承座固定连接，另一端与滚轮转动连接，其作用是能够承担径向载荷，固定轴使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动，降低摩擦带来的能耗。

所述轴承座底部与滚轮框架固定连接，侧面与轴承转动连接，其作用是支撑、固定轴承，控制轴承平衡转动。

所述齿轮的内径固定连接在滚轮321的轴端，齿牙与链条322转动连接，其作用是在减速电机324的作用下驱动链条322运动，进而带动所有从动齿轮转动，使的所有滚轮321作同一方向转动，起到对滑块及其承载的模具向前运动。

所述链条322以循环形式旋转连接在模具输送机构3的所有齿轮上，其作用是在主动齿轮的驱动下作循环运动，带动所有从动齿轮转动，使的所有滚轮321作同一方向转动，起到对滑块及其承载的模具向前运动。

所述导向齿轮323一端固定连接在滚轮框架31上，齿牙与链条322转动连接，其作用是链条322驱动过程中改变链条322的传动方向，增加链条322与齿轮啮合齿数，增大受力面积，提高驱动力度。

所述电机底座一端与滚轮框架31固定连接，上面与减速电机324固定连接，其作用是固定减速电机324，保证输出的驱动力不发生径向或轴向移动。

所述传动轮组32还包括校正轮325、校正轮支架326，所述校正轮325设置两个并且分别位于滚轮框架31的两侧用于校正滑块前进的方向，避免滑块偏离；每个校正轮325通过校正轮支架326固定在滚轮框架31上。

两个校正轮325的间距为滑块宽度，可以让滑块顺利通过。校正轮支架326的作用是固定两个轴承的间距及高度，以变校正轮325起到对滑块运行方向的校正。

还包括挡板组件33，所述挡板组件33设置在靠近滑块自动下落机构1一侧的滚轮框架31上用于控制模具输送机构3上滑块之间的间隔和传送负荷。

所述挡板组件33包括挡板331、第三气缸332、第一接近开关333、第三电磁阀334，所述第三气缸332与挡板331连接，所述第三气缸332通过空气压力输送导管与第三电磁阀334的一端连接，所述第三电磁阀334的另一端与气源连接，所述第一接近开关333设置在滚轮框架31上，并且与第三电磁阀334连接。

所述挡板331与第三气缸332的气缸杆固定连接，其作用是在第三气缸332的作用下弹出或退回，以确保滑块进入固定位置。

当滑块从滑块盒11出来向模具输送机构3运行的过程中，第一接近开关333进入工作状态，第三电磁阀334在气压的作用下控制气缸4工作，驱动控制挡板弹出，当滑块与控制挡板331接触后，第一接近开关333停止，控制第三气缸332停止工作，滑块到位，挡板331自动退回。

所述滚轮框架31的末端设置第二接近开关34,当滑块及负载的模具到达模具输送机构3的末端时，意味整条模具输送机构3已满荷，模具输送机构3停止工作，待第一组模具运走后，系统恢复工作。

本发明在控制器的控制下，采用空压机所产生的气压经过第一电磁阀14的作用控制第一气缸12动作，驱动推板将滑块盒11底部滑块水平推出后，由第二气缸21持续输送到模具输送机构3，滑块在第一接近开关333和挡板331的联动下，将滑块定位在所需位置，待滑块每载满六个模具为一组后，减速电机324驱动链条322带动所有滚轮321同时向前运动900mm后自行停止，为下一滑块留出位置。每满载一组即向前前进900mm后停止，直到整个模具输送机构3装满后，叉车便开始将每组成品模具分批搬运到堆场，进入下一道保养工序；留在滚轮321上的滑块收回后放入滑块盒11循环使用。

如图4、5所示，本发明还可以对称设置两个，通过一个控制器、气源和减速电机324进行控制驱动。

减速电机324通过驱动轴驱动相邻系统，轴上固定安装四个齿轮，每两个一组，分别安装在两组滚轮框架31的两侧，与链条连接，作为整条输送系统的动力源，驱动轴的作用是在减速电机324的作用下，驱动轴上的齿轮，带动整个模具输送机构3向前运动。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。