双层卸灰阀辅助拆装小车的制作方法

本发明涉及冶金领域，特别是涉及一种双层卸灰阀辅助拆装小车。

背景技术：

双层卸灰阀(以下简称双层阀)被广泛应用于建材、冶金、化工、电力等工业部门作为各类除尘设备的灰斗卸灰装置，它依靠物料的重力作用及给料机工作机构的强制作用，将仓内的物料卸出并连续均匀地投入下一装置中去，也可作为各种磨机，烘干机，料仓等设备的给卸料装置，适用于干燥粉状和小颗状物料。双层卸灰阀通常由包括带有数片叶片的转子叶轮、壳体、密封件及减速器、电动机等部件组成。因双层阀的工作频繁高，磨损较快，导致双层阀维修更换的频率很高。但单台双层阀重达数百公斤甚至上吨，而目前国内外均没有较好的卸灰阀辅助拆装工具或专用工装，因此双层阀拆装的更换施工主要靠人力完成，通常每次需要同时安排4，5名作业人员使用2台手拉葫芦相互配合，不仅作业人员的劳动强度很大，而且工作效率低下，导致生产成本的上升。此外，这种完全依靠人力操作的作业存在着一定的安全隐患，比如如果卸灰阀的零部件突然脱落或手拉葫芦发生故障，有可能给作业人员造成伤害。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种双层卸灰阀辅助拆装小车，用于解决现有技术中因没有较好的卸灰阀辅助拆装工具或专用工装，双层卸灰阀的维修更换完全依靠人力完成，导致工作效率低下、生产成本上升以及存在安全隐患等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种双层卸灰阀辅助拆装小车，包括走行模块、支撑模块、升降模块、夹紧模块及控制模块；所述支撑模块与所述走行模块相平行；所述升降模块包括升降台架及升降驱动单元，所述升降台架位于所述走行模块及所述支撑模块的上方，所述升降驱动单元与所述升降台架相连接；所述夹紧模块位于所述升降台架上；所述控制模块与所述走行模块、支撑模块、升降驱动单元及夹紧模块相连接。

可选地，所述双层卸灰阀辅助拆装小车还包括伸缩托架及与所述伸缩托架相连接的液压缸，所述伸缩托架位于所述升降台架上。

可选地，所述双层卸灰阀辅助拆装小车还包括多个托辊，所述多个托辊位于所述伸缩托架上且所述托辊的两端与所述伸缩托架相连接。

可选地，所述夹紧模块包括多个夹紧臂及与所述夹紧臂相连接的油缸，所述多个夹紧臂位于所述升降台架的相对两侧，且所述多个夹紧臂的长度方向与所述伸缩托架的伸缩方向相同，所述油缸与所述控制模块相连接。

可选地，所述夹紧臂和所述油缸的数量均为两个，所述夹紧模块还包括与所述油缸相连接的调速阀。

可选地，所述支撑模块包括多个可折叠安全支腿。

可选地，所述走行模块包括多个走行轮及位于所述走行轮内的轮毂电机。

可选地，所述双层卸灰阀辅助拆装小车还包括电池模块，与所述轮毂电机相连接。

可选地，所述升降台架为l型钢架。

可选地，所述升降模块还包括调速单元，所述调速单元与所述升降驱动单元相连接。

如上所述，本发明的双层卸灰阀辅助拆装小车，具有以下有益效果：本发明可以用于双层卸灰阀的辅助拆装作业，可完成将双层卸灰阀水平移出或装入、顶升至安装位置或将其下降到地面的全部动作、操作非常简单。相较于传统的借助手拉葫芦的人工作业，可大幅降低作业人员的劳动强度，提高工作效率及降低生产成本。且本发明的拆装小车具备驱动走行功能、使用非常方便，且可以通过纯电力驱动，运行成本低。

附图说明

图1显示为本发明的双层卸灰阀辅助拆装小车的结构示意图。

元件标号说明

1走行模块

11走行轮

2支撑模块

21可折叠安全支腿

22液压泵

3升降模块

31升降台架

32升降驱动单元

33调速单元

34单向阀

35三位四通换向阀

36溢流阀

4夹紧模块

41夹紧臂

42油缸

43调速阀

5控制模块

6伸缩托架

7液压缸

8托辊

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

如图1所示，本发明提供一种双层卸灰阀辅助拆装小车，包括走行模块1、支撑模块2、升降模块3、夹紧模块4及控制模块5；所述支撑模块2与所述走行模块1相平行；所述升降模块3包括升降台架31及升降驱动单元32，所述升降台架31位于所述走行模块1及所述支撑模块2的上方，所述升降驱动单元32与所述升降台架31相连接；所述夹紧模块4位于所述升降台架31上，且可以与所述升降台架31相连接，且进一步地可以为活动连接，以根据需要可以调整所述夹紧臂的位置；所述控制模块5与所述走行模块1、支撑模块2、升降驱动单元32及夹紧模块4相连接。本发明可以用于双层卸灰阀的辅助拆装作业，可完成将双层卸灰阀水平移出或装入、顶升至安装位置或将其下降到地面的全部动作、操作非常简单。相较于传统的借助手拉葫芦的人工作业，可大幅降低作业人员的劳动强度，提高工作效率及降低生产成本。且本发明的拆装小车具备驱动走行功能、使用非常方便，且可以通过纯电力驱动，运行成本低。

所述升降台架31至少包括水平部，前述的支撑模块2和走行模块1均位于所述升降台架31的水平部的下方，所述夹紧模块4位于所述升降台架31的水平部的上方，所述水平部上还可以设置溢流阀36。在一示例中，所述升降台架31为l型钢架，即所述升降台架31包括水平部和位于所述水平部的一侧且与所述水平部相连接的垂直部，所述水平部和所述垂直部可以为一体成型结构或为可拆卸连接，而所述升降驱动单元32可以与所述垂直部相连接，通过所述升降驱动单元32驱动所述升降台架31上下移动。所述升降驱动单元32可以为液压缸7，更具体地为1台3t*1800mm双作用液压缸7，所述升降台架31的有效顶升高度可以根据需要设置，比如在本发明人的工厂内，经过发明人根据工厂内的设备情况，所述升降台架31的有效顶升高度设置为2.5米。通过所述升降台架31的升降可对双层阀进行垂直顶升或下降，由此调整双层阀在垂直方向上的位置。所述升降模块3还可以进一步包括调速单元33，所述调速单元33与所述升降驱动单元32相连接，所述调速单元33可以为但不仅限为调速分流阀。所述升降模块3还可以进一步包括单向阀34，所述单向阀34与所述调速单元33相连接，通过所述单向阀34可以提高所述升降模块3的安全性，避免所述升降模块3发生突然下降而导致生产事故。所述升降模块3还可以包括三位四通换向阀35，所述三位四通换向阀35与所述升降驱动单元32相连接。当然，在其他示例中，所述升降模块3也可以为其他结构，各功能单元还可以选择其他适宜的装置，比如所述升降台架31可以是仅包括水平部的结构，可以通过设置于所述升降台架31底部的诸如升降气缸之类的驱动机构驱动所述升降台架31上下移动，或者可以通过与所述升降台架31相连接的起吊装置以实现对所述升降台架31的上下升降，本实施例中并不严格限制。

作为示例，所述双层卸灰阀辅助拆装小车还包括伸缩托架6及与所述伸缩托架6相连接的液压缸7，所述液压缸7为水平液压缸7且所述液压缸7与所述控制模块5相连接，所述伸缩托架6位于所述升降台架31上，且所述伸缩托架6可在所述升降台架31上前后移动，比如所述伸缩托架6的两端可架设于所述升降台架31上。所述伸缩托架6的最大承重能力不小于待拆卸的双层卸灰阀的重量，比如不小于1吨。在采用本实施例的拆装小车对双层卸灰阀进行拆装作业过程中，双层卸灰阀放置于所述伸缩托架6上，所述伸缩托架6在所述液压缸7的驱动下可以向前伸出或向后收缩，由此可以调节双层卸灰阀的前后位置。

作为示例，所述双层卸灰阀辅助拆装小车还包括多个托辊8，所述多个托辊8位于所述伸缩托架6上且所述托辊8的两端与所述伸缩托架6相连接，所述托辊8的长度方向与所述伸缩托架6的伸缩方向相同，且所述托辊8可滚动。具体地，所述托辊8的数量可以为5根、6根或更多根，多根所述托辊8优选均匀间隔分布，其尺寸可以根据需要设置。比如在一示例中，所述托辊8为实心托辊8，其材质可以为不锈钢，长度为760mm，φ56mm。拆装作业过程中，双层卸灰阀放置于所述多个托辊8上，通过将双层卸灰阀在所述多个托辊8上滑动，可调整双层卸灰阀的左右位置。

所述夹紧模块4的结构同样可以根据需要设置，比如可以是两个位置可移动的t型钢柱，通过人工移动其位置以调整间距，由此实现对双层卸灰阀的夹紧固定。本实施例中，作为示例，所述夹紧模块4包括多个夹紧臂41及与所述夹紧臂41相连接的油缸42，所述多个夹紧臂41位于所述升降台架31的相对两侧(所述夹紧臂41也可以位于所述伸缩托架6上)，且所述多个夹紧臂41的长度方向与所述伸缩托架6(也即所述托辊8的长度方向)的伸缩方向相同(图示中只是大意示意各模块的位置而并未完整示意出所述夹紧臂41的方向)，所述油缸42与所述控制模块5相连接。多个所述夹紧臂41优选对称分布于所述升降台架31的两侧，其具体结构可以包括单根或多根(优选多根，比如2根或两根以上)与所述托辊8的长度方向相平行的横梁以及连接于所述横梁与所述升降托架之间的单根或多根(优选多根，比如2根或2根以上)纵梁，所述横梁的两端还可以设置沿垂直所述托辊8长度方向伸出的固定部，且所述夹紧模块4的位置与所述托辊8的位置相对应，所述横梁的长度优选不小于所述托辊8的长度，确保当卸灰阀放置于所述托辊8上时，外围被所述夹紧臂41包围。在一示例中，所述夹紧臂41和所述油缸42的数量均为两个，所述夹紧模块4还包括与所述油缸42相连接的调速阀43。当然，在其他示例中，所述夹紧模块4的结构还可以有更多选择，比如借助弹簧等弹性结构或绳索等实现夹紧规定，本实施例中并不严格限制。通过所述夹紧模块4对双层卸灰阀进行夹紧固定，防止双层阀倾翻，可以提高作业安全性。

作为示例，所述支撑模块2包括多个可折叠安全支腿21，且在进一步的示例中，所述支撑模块2还包括与所述可折叠安全支腿21相连接的液压泵22，通过所述液压泵22可实现所述可折叠安全支腿21的升降。所述可折叠安全支腿21具体可以由固定安全销、支撑本体和螺杆组成，当使用该拆装小车进行双层阀拆装作业时，打开所述可折叠安全支腿21，调节螺杆，锁紧安全销，使安全支腿与地面接触牢固，以支撑、加固拆装小车本体，防止拆装小车倾斜和/或倾倒，提高作业安全。当拆装小车需要移动时，取出安全销、折叠安全支腿即可。当然，在其他示例中，所述可折叠安全支腿21底部还可以设置固定圆盘以增强其固定功能，本实施例中不做严格限制。所述可折叠安全支腿21的最大高度可以根据需要调节，但折叠后必须确保不妨碍所述拆装小车的走行，而在拆装作业过程中完全展开后则需大于走行模块1的高度以确保对拆装小车进行固定。

所述走行模块1可以为任何适宜移动的结构。本实施例中，作为示例，所述走行模块1包括多个走行轮11及位于所述走行轮11内的轮毂电机(未图示)，且所述双层卸灰阀辅助拆装小车还可以进一步包括与所述轮毂电机相连接的电池模块，所述电池模块可以为蓄电池组。由所述电池模块为所述轮毂电机供电，由此驱动所述走行轮11，并在工作人员的操作下使小车在地面上行走移动。根据需要，所述走行轮11可以具备前进、倒退、左右转弯等功能，速度可调且最大速度可以根据需要设置，比如设置在5km/h以内。

所述控制模块5可以为任意具有控制功能的装置，具体可以为有线或无线控制模块，比如为中控器或电脑，或为移动控制模块5，比如为遥控器，所述拆装小车的走行、升降、夹紧等动作的控制都可通过所述控制模块5进行控制，可极大提高卸灰阀拆装作业的自动化水平、有助于提高作业效率、降低生产成本。

需要进行卸灰阀的拆装作业时，所述控制模块5及前述提及的各种驱动装置可以连接至电源，可以纯电力驱动，使得本发明的拆装小车运行成本低廉。

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面示例性说明本发明的双层卸灰阀辅助拆装小车的作业及使用过程。

利用双层卸灰阀辅助拆装小车辅助双层阀拆除工艺：借助所述走行模块1，拆装小车无需人力推拉，可由前述的电池模块，比如由蓄电池组供电，所述轮毂电机驱动走行轮11，由此将所述拆装小车移动至作业现场，到达作业现场后打开可折叠安全支腿21支撑牢固，拆除旧的双层阀下方的落料管以后，通过所述控制模块5的控制使所述升降台架31上升或下降，使升降台架31移动至双层阀正下方；然后使所述伸缩托架6伸出或收缩(当然，在没有伸缩托架6时，该功能也可以通过升降台架31本身的移动完成，当然相应地所述升降台架31上应具有放置卸灰阀的结构)，使其移动至双层阀正下方，再使升降台架31上升托紧双层阀；使所述夹紧模块4夹紧固定双层阀，防止双层阀倾翻；依次拆除双层阀的法兰螺栓，将双层阀重量全部落在拆装小车上，最后使伸缩托架6收缩、升降台架31下降，再用现场的电动葫芦将拆装小车上的旧双层阀吊离。

利用双层卸灰阀辅助拆装小车辅助双层阀安装工艺：将拆装小车开至作业现场，打开可折叠安全支腿21支撑牢固，使用现场的电动葫芦将新双层阀吊运至拆装小车的升降托架上，使夹紧模块4夹紧固定双层阀，防止双层阀倾翻；然后使升降台架31上升或下降，调整双层阀的垂直方向上的位置；使伸缩托架6伸出或收缩调整双层阀的前后位置(同样地，在没有伸缩托架6时，该功能也可以通过升降台架31本身完成)；新的双层阀到达安装位置附近后，使夹紧模块4松开，可手动推动双层阀在多个托辊8上微量滑动，调整双层阀的左右位置，使新的双层阀最终达到安装位置后，依次回装垫片、螺栓。

当然，上述过程仅是示例性的，根据作业现场情况的不同和/或不同的作业需要可以进行调整，本实施例中不做严格限制。

发明人将该拆装小车在自己工作的宝钢湛江钢铁有限公司炼铁厂烧结单元212号双层阀更换施工中进行了应用。利用该拆装小车可以完成双层阀水平移出或装入、顶升至安装位置或将其下降地面的全部动作，完全替代了人工使用手拉葫芦倒运的作业过程，工人劳动强度大幅降低，作业效率明显提升、极大降低生产成本和提高员工的职业满意度，有着极大的实际利用价值。

综上所述，本发明提供一种双层卸灰阀辅助拆装小车，包括走行模块、支撑模块、升降模块、夹紧模块及控制模块；所述支撑模块与所述走行模块相平行；所述升降模块包括升降台架及升降驱动单元，所述升降台架位于所述走行模块及所述支撑模块的上方，所述升降驱动单元与所述升降台架相连接；所述夹紧模块位于所述升降台架上，且与所述升降台架相连接；所述控制模块与所述走行模块、支撑模块、升降驱动单元及夹紧模块相连接。本发明可以用于双层卸灰阀的辅助拆装作业，可完成将双层卸灰阀水平移出或装入、顶升至安装位置或将其下降到地面的全部动作、操作非常简单。相较于传统的借助手拉葫芦的人工作业，可大幅降低作业人员的劳动强度，提高工作效率及降低生产成本。且本发明的拆装小车具备驱动走行功能、使用非常方便，且可以通过纯电力驱动，运行成本低。因而，本发明克服了现有技术中的种种缺点而具有较高的产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。