一种螺丝紧固件的包装装置的制作方法

本发明涉及紧固件包装技术领域，尤其涉及一种螺丝紧固件的包装装置。

背景技术：

螺丝紧固件在零售时大多会以小包包装，即在塑料袋中装入一定数量的螺丝紧固件进行出售，便于个人用户购买，包装成本也较低。但现有螺丝的包装均采用人工进行打包，效率极低，使得制造商的生产成本难以降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种螺丝紧固件的包装装置，以实现机器换人，用于降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种螺丝紧固件的包装装置，包括工作台和振动盘，工作台上设有取袋张袋机构、封袋机构和直线驱动机构，直线驱动机构上设有移动盒，所述移动盒在直线驱动机构的作用下从起点出发经过取袋张袋机构后进入封袋机构，之后再回到起点，所述移动盒的两端开口且中空，所述振动盘的输出端与移动盒的起点之间设有传动带。

进一步的，所述直线驱动机构包括沿工作台长度方向布置的导轨一，导轨一上滑动连接有用于固接移动盒的滑块一，工作台上设有与滑块一固结的气缸一。

进一步的，所述工作台在移动盒的运动路径上开设有一凹槽，凹槽内设有竖向升降机构，竖向升降机构的伸缩端固定有用于放置包装袋的升降板一，所述取袋张袋机构包括沿工作台长度方向布置的导轨二和气缸二，导轨二上设有与气缸二固接的滑块二，滑块二上设有支架一，支架一上设有竖向伸缩的气缸三，气缸三的伸缩端固接有升降板二，升降板二上设有四个用于吸取升降板一上的包装袋的真空吸盘一，所述四个真空吸盘一沿升降板一的四个角布置；所述工作台上设有真空吸盘二，真空吸盘二位于凹槽靠移动盒起点的一侧。

进一步的，所述封袋机构包括固定在工作台上的支撑板和旋转气缸，所述支撑板上设有垫板、支架二、与支撑板转动连接的气缸四及支杆，支架二上设有竖向伸缩的气缸五，气缸五的伸缩端固接有与垫板相对的加热板，垫板上转动连接有位于气缸四和支杆上方的翻转板，所述支杆的顶端设有用于支撑翻转板的滚轮，支杆的中部与气缸四的伸缩端转动连接，支杆的下端与支撑板转动连接；所述旋转气缸的旋转部设有气缸六，气缸六的伸缩端固接有用于插入移动盒的推板。

本发明的优点在于：通过振动盘使得螺丝紧固件能够以统一的状态进入传送带，再通过传送带将螺丝紧固件送入移动盒，通过移动盒、取袋张袋机构、封袋机构之间的配合，完成螺栓紧固件的包装，从而实现了自动化包装，大大提高了包装效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明在实施例中的俯视示意图；

图2为移动盒、取袋张袋机构、封袋机构的三维示意图；

图3为实施例中初始状态时移动盒、取袋张袋机构、封袋机构的状态示意图；

图4为实施例中取袋时的状态示意图；

图5为实施例中取袋完成时的状态示意图；

图6为实施例中张袋时的状态示意图；

图7为实施例中张袋完成时的状态示意图；

图8为实施例中移动盒进入封袋机构时的状态示意图；

图9为实施例中移动盒回位时的状态示意图；

图10为实施例总封袋时的状态示意图；

图11为实施例中封袋完成后的状态示意图；

标号说明

工作台1，振动盘2，移动盒3，传动带4，导轨一5，滑块一6，凹槽7，旋转气缸8，导轨二9，滑块二10，气缸二11，支架一12，气缸三13，升降板二14，真空吸盘一15，真空吸盘二16，支撑板17，垫板18，支架二19，气缸四20，支杆21，气缸五22，加热板23，翻转板24，滚轮25，气缸六26，推板27。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例提出一种螺丝紧固件的包装装置，如图1和2所示，包括工作台1和振动盘2，工作台1上设有取袋张袋机构、封袋机构和直线驱动机构，直线驱动机构上设有移动盒3，所述移动盒3在直线驱动机构的作用下从起点出发经过取袋张袋机构后进入封袋机构，之后再回到起点，所述移动盒3的两端开口且中空，所述振动盘2的输出端与移动盒3的起点之间设有传动带4。

本实施例中的直线驱动机构包括沿工作台1长度方向布置的导轨一5，导轨一5上滑动连接有用于固接移动盒3的滑块一6，工作台1上设有与滑块一6固结的气缸一（图中未示出）。

工作台1在移动盒3的运动路径上开设有一凹槽7，凹槽7内设有竖向升降机构，竖向升降机构的伸缩端固定有用于放置包装袋的升降板一（升降机构、升降板一位于凹槽内，故无图示），所述取袋张袋机构包括沿工作台1长度方向布置的导轨二9和气缸二11，导轨二9上设有与气缸二11固接的滑块二10，滑块二10上设有支架一12，支架一12上设有竖向伸缩的气缸三13，气缸三13的伸缩端固接有升降板二，升降板二上设有四个用于吸取升降板一上的包装袋的真空吸盘一15，所述四个真空吸盘一15沿升降板一的四个角布置；所述工作台1上设有真空吸盘二16，真空吸盘二16位于凹槽7靠移动盒3起点的一侧。

本实施例的封袋机构包括固定在工作台1上的支撑板17和旋转气缸8，所述支撑板17上设有垫板18、支架二19、与支撑板17转动连接的气缸四20及支杆21，支架二19上设有竖向伸缩的气缸五22，气缸五22的伸缩端固接有与垫板18相对的加热板23，垫板18上转动连接有位于气缸四20和支杆21上方的翻转板24，所述支杆21的顶端设有用于支撑翻转板24的滚轮25，支杆21的中部与气缸四20的伸缩端转动连接，支杆21的下端与支撑板17转动连接；所述旋转气缸8的旋转部设有气缸六26，气缸六26的伸缩端固接有用于插入移动盒3的推板27。

本实施例的工作原理如下所述：

如图1和3所示，位于初始状态时，移动盒3位于起点处，此时振动盘2将螺丝以统一的状态输出至传送带4，传送带4将螺丝输送至移动盒3内，当前一颗螺丝进入移动盒3内时，后一颗螺丝进入移动盒3时会顶着前一颗螺丝在盒内前进，当移动盒3内装有设计容量的螺丝时，振动盘2、传动带4停止运行；

如图4所示，当移动盒3内装有设计容量的螺丝时，气缸三13升降板二下移用于吸取凹槽7内的包装袋（凹槽7内的包装袋通过升降机构带动升降板一上升，升降板一的上升使得放置在升降板一上的包装袋始终保持在于凹槽7开口端齐平的位置，以便于升降板二上的真空吸盘一15来吸取包装袋），如图5所示，为中空吸盘一已经成功吸取包装袋；

如图6所示，此时气缸二11收缩带动支架一12在导轨二9上移动，使得升降板二向真空吸盘二16处平移，直至包装袋的开口端位于真空吸盘二16的正上方，如图7所示，此时真空吸盘二16开始吸气，使得包装袋的开口端的下层被下吸，使得包装袋被打开，此时包装袋的开口与移动盒3正对；

如图8所示，当包装袋被打开时，气缸一带动移动盒3沿导轨一5滑行，移动盒3在移动过程中直接插入包装袋，当移动盒3插入包装袋时真空吸盘一15、二关闭吸气，使得包装袋获得自由，移动盒3插入后带动包装袋向封袋机构移动，直至移动盒3进入封袋机构内，移动盒3进入封袋机构内后，旋转气缸8转动90°，使得气缸六26的伸缩端与移动盒3的开口端正对且同轴，此时气缸六26伸长带动推板27进入移动盒3，并将移动盒3内的螺丝向包装袋推；

如图9所示，当气缸六26伸长后，移动盒3复位，由于此时气缸六26伸缩端与包装袋内螺丝的限位，使得包装袋不会被移动盒3带出封袋机构；

如图10所示，气缸六26复位后，旋转气缸8复位，此时气缸五22带动加热板23下移，使得包装袋开口端的上下两层被压在加热板23和垫板18之间，由于包装袋为塑料制品，通过加热后，包装的开口的被加热密封，完成封口；

如图11所示，完成封口后，气缸四20收缩，拉动支杆21向气缸四20一侧转动，支杆21的转动使得翻转板24失去支撑，翻转板24向下翻转，从而使得翻转板24上的包装袋下滑，至此完成回收。

上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。